本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机电路和料理机。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。
料理机包括料理机电路，料理机电路包括防溢检测电路，防溢检测电路的电路复杂。
技术实现要素：
本申请提供一种改进的料理机电路和料理机。
本申请的一个方面提供一种料理机电路，包括：加热驱动电路，与加热组件连接；防溢检测电路，与防溢探针连接，检测所述防溢探针至料理机的杯底之间的等效电阻，产生相应的防溢信号，所述防溢检测电路包括连接所述防溢探针至直流电源端的上拉电阻，所述杯底接地；及主控电路，与所述加热驱动电路和所述防溢检测电路连接，所述主控电路包括防溢检测端，所述防溢检测端连接于所述上拉电阻和所述防溢探针之间，接收所述防溢信号，所述主控电路在所述防溢信号的值小于表示所述防溢探针失效的阈值时，控制所述加热驱动电路驱动所述加热组件以第一功率加热，在所述防溢信号的值不小于所述阈值时，控制所述加热驱动电路驱动所述加热组件以高于所述第一功率的第二功率加热。
进一步地，所述上拉电阻的阻值范围为100kω至300kω。
进一步地，所述防溢检测电路包括第一滤波电容，所述第一滤波电容连接于所述上拉电阻和地端之间。在一些实施例中，使主控电路采集的防溢信号比较稳定，抗除干扰信号。
进一步地，所述第一滤波电容的电容值范围为1nf至100nf。在一些实施例中，有效地抗除干扰信号。
进一步地，所述防溢检测电路包括连接于所述防溢探针和所述主控电路的所述防溢检测端之间的限流电阻。在一些实施例中，保护主控电路的端口。
进一步地，所述限流电阻的阻值范围为100ω至10kω。
进一步地，所述防溢检测电路包括连接于所述主控电路的所述防溢检测端和地端之间的第二滤波电容。在一些实施例中，使主控电路采集的防溢信号比较稳定，抗除干扰信号。
进一步地，所述第二滤波电容的电容值范围为1nf至100nf。在一些实施例中，有效地抗除干扰信号。
进一步地，所述料理机电路包括电机驱动电路，所述主控电路与所述电机驱动电路连接，控制所述电机驱动电路驱动电机。
本申请另一个方面提供一种料理机，包括：主机；杯组件，可组装于所述主机，所述杯组件设有加热组件和防溢探针；及料理机电路，与所述加热组件和所述防溢探针连接。
本申请实施例的料理机电路的防溢检测电路包括连接防溢探针至直流电源端的上拉电阻，上拉电阻和防溢探针至料理机的杯底之间的等效电阻进行分压，防溢检测电路产生相应的防溢信号，可以实现防溢，电路简单，可靠性高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1所示为本申请料理机的一个实施例的示意图；
图2所示为本申请料理机电路的一个实施例的示意框图；
图3所示为图2所示的料理机电路的防溢检测电路的一个实施例的电路图；
图4所示为本申请料理方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。数值范围包括端点值。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本申请实施例的料理机电路包括加热驱动电路、防溢检测电路和主控电路。加热驱动电路与加热组件连接。防溢检测电路与防溢探针连接，检测防溢探针至料理机的杯底之间的等效电阻，产生相应的防溢信号。防溢检测电路包括连接防溢探针至直流电源端的上拉电阻，杯底接地。主控电路与加热驱动电路和防溢检测电路连接。主控电路包括防溢检测端，防溢检测端连接于上拉电阻和防溢探针之间，接收防溢信号。主控电路在防溢信号的值小于表示防溢探针失效的阈值时，控制加热驱动电路驱动加热组件以第一功率加热，在防溢信号的值不小于阈值时，控制加热驱动电路驱动加热组件以高于第一功率的第二功率加热。
本申请一些实施例的料理机电路的防溢检测电路包括连接防溢探针至直流电源端的上拉电阻，上拉电阻和防溢探针至料理机的杯底之间的等效电阻进行分压，防溢检测电路产生相应的防溢信号，可以实现防溢，电路简单，可靠性高。主控电路在防溢信号的值小于阈值和在防溢信号的值不小于阈值时，控制加热驱动电路驱动加热组件以不同的功率加热，可以降低溢浆的风险。
图1所示为料理机10的一个实施例的示意图。料理机10包括主机11和杯组件12。在一个实施例中，主机11为机座形式。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机10工作，且可以与用户交互。主机11内可组装有电机(未图示)。
杯组件12可组装于主机11。在一个实施例中，杯组件12可拆卸地组装于主机11上。杯组件12内可盛放食材，可在杯组件12内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。杯组件12内可组装有搅拌刀组件(未图示)，搅拌刀组件与电机连接，电机可以驱动搅拌刀组件转动，来搅打食材。
杯组件12设有加热组件(未图示)和防溢探针13。杯组件12包括可组装于主机11上的杯体组件14和可盖于杯体组件14上的杯盖组件15。加热组件可设于杯体组件14的底部，加热组件可以包括发热管或发热线圈。防溢探针13可组装于杯盖组件15。在杯盖组件15盖于杯体组件14上时，防溢探针13伸入杯体组件14内。在另一些实施例中，防溢探针13可以设于杯体组件14。
图2所示为料理机电路100的一个实施例的模块框图。料理机10包括料理机电路100。料理机电路100与加热组件16和防溢探针17连接。料理机电路100包括加热驱动电路101、防溢检测电路102和主控电路103。加热驱动电路101与加热组件16连接。主控电路103与加热驱动电路101连接，可以控制加热驱动电路101驱动加热组件16加热。主控电路103可以控制加热驱动电路101，来控制加热组件16的加热功率。
防溢检测电路102与防溢探针13连接，检测防溢探针13至料理机10的杯底之间的等效电阻，产生相应的防溢信号。主控制器103与防溢检测电路102连接，接收防溢信号，根据防溢信号判断液面高低，在液面高时，控制加热驱动电路101驱动加热组件16降低功率加热或停止加热，从而实现防溢。
在一些实施例中，料理机电路100包括电机驱动电路104，主控电路103与电机驱动电路104连接，控制电机驱动电路104驱动电机17。主控电路103可以控制电机驱动电路104，来控制电机17的转速。
在一些实施例中，料理机电路100包括显示装置105，主控电路103可以与显示装置105连接，控制显示装置105显示，例如显示功能信息、提示信息、时间等。在一些实施例中，料理机电路100包括温度检测电路106，检测食材的温度。温度检测电路106与主控电路103连接，主控电路103可以根据检测到的食材的温度，控制加热驱动电路101驱动加热组件16，可以控制加热组件16的加热功率。
在一些实施例中，料理机电路100包括电源电路107，电源电路107连接电源200和主控电路103，将电源200输出的电压转换后提供给主控电路103，给主控电路103供电。电源电路107可以将强电转换为弱电。电源电路107可以包括开关电源。主控电路103可以包括控制器，例如单片机等。在一些实施例中，电源电路107连接防溢检测电路102，给防溢检测电路102供电。电源电路107还可以连接其他电路，可以给其他电路供电。
料理机电路100可以设于料理机10的主机11内。在一些实施例中，料理机电路100的部分电路，例如主控电路103、电机驱动电路104、加热驱动电路101、显示装置105、温度检测电路106和/或电源电路107等可以设置于主机11内，部分电路，例如防溢检测电路102可以设于杯组件12内。
图3所示为防溢检测电路102的一个实施例的电路图。参考图2和3，防溢检测电路102包括连接防溢探针13至直流电源端vcc的上拉电阻r1，杯底接地。防溢检测电路102的探针连接端f连接防溢探针13，防溢探针13和杯底之间的等效电阻为图中的电阻r。杯底接地可以是杯体组件底部设置的加热组件16的加热盘接地。防溢探针13至杯底可以等效成一个电阻r，当泡沫或者液体碰至防溢探针13时，防溢探针13至杯底相当于导电形成回路，故等效电阻r的阻值变小，反之，若泡沫和液体等没有碰到防溢探针13，等效电阻r的阻值很大。故可以检测防溢探针13至杯底的等效电阻r的阻值来确定杯内的食材液面的高低。
直流电源端vcc可以连接于电源电路107，电源电路107将直流电压输出至直流电源端vcc。上拉电阻r1和等效电阻r串联于直流电源端vcc和地端之间，进行分压。主控电路包括防溢检测端of，防溢检测端of连接于上拉电阻r1和防溢探针13之间，接收防溢信号。防溢检测端of连接于上拉电阻r1和等效电阻r之间，防溢信号为等效电阻r分得的电压。根据等效电阻r分得的电压，可以确定等效电阻r。(r/(r r1))＝vof/vcc，所以可计算出等效电阻r＝(vof*r1)/(vcc-vof)，其中，vof为防溢检测端of检测到的电压，为等效电阻r分得的电压，vcc为直流供电端的电压，r为等效电阻r的阻值，r1为上拉电阻r1的阻值。根据等效电阻r的阻值的大小，可以确定杯内的液面的高低。
在一些实施例中，上拉电阻r1的阻值范围为100kω至300kω。在一个例子中，上拉电阻r1的阻值为270kω。防溢检测端of将采集的模拟信号的电压vof转换为数字信号flow，在一个实施例中，可以为8位的数字信号flow，取值范围为0-255，故数字信号flow的值越小，等效电阻r的阻值越小，即防溢探针13碰到泡沫和/或者液体越多，越容易溢出。
在一些实施例中，主控电路103在防溢信号的值小于表示防溢探针失效的阈值时，控制加热驱动电路101驱动加热组件16以第一功率加热，在防溢信号的值不小于阈值时，控制加热驱动电路101驱动加热组件16以高于第一功率的第二功率加热。防溢信号的值小于表示防溢探针13失效的阈值时，防溢探针13上挂有较多的泡沫或浆液而失效，控制加热组件16以较低的功率加热，例如以75w的功率加热，防止加热功率过大导致溢出。防溢信号的值不小于阈值时，说明防溢探针13正常，控制加热组件16以较高的功率加热，例如以150w的功率加热。在液面到达防溢探针13，快溢出时，控制加热组件16停止加热或低功率加热。
本申请一些实施例的料理机电路100的防溢检测电路102包括连接防溢探针13至直流电源端vcc的上拉电阻r1，上拉电阻r1和防溢探针13至料理机的杯底之间的等效电阻r进行分压，防溢检测电路102产生相应的防溢信号，可以实现防溢，电路简单，可靠性高。主控电路103在防溢信号的值小于阈值和在防溢信号的值不小于阈值时，控制加热驱动电路驱动加热组件以不同的功率加热，可以降低溢浆的风险。
在一些实施例中，防溢检测电路102包括第一滤波电容c1，第一滤波电容c1连接于上拉电阻r1和地端之间。使主控电路103采集的防溢信号比较稳定，抗除干扰信号。在一些实施例中，第一滤波电容c1的电容值范围为1nf至100nf。可以有效抗除干扰信号。
在一些实施例中，防溢检测电路102包括连接于防溢探针13和主控电路103的防溢检测端of之间的限流电阻r2，保护主控电路103的防溢检测端of，保护主控电路103的控制器的端口。在一些实施例中，限流电阻的阻值范围为100ω至10kω，可以有效限流，保护端口。
在一些实施例中，防溢检测电路102包括连接于主控电路103的防溢检测端of和地端之间的第二滤波电容c2。使主控电路103采集的防溢信号比较稳定，抗除干扰信号。在一些实施例中，第二滤波电容c2的电容值范围为1nf至100nf，可以有效抗除干扰信号。
防溢检测电路102的元器件少，和一个主控电路103的端口连接，便能实现对杯体内的液面高低的判断，电路简单，占用资源少；且实现液面高低与电信号的转换，可靠性高。
图4所示为料理方法300的一个实施例的流程图。结合参考图2，料理方法300包括步骤301-307。在步骤301中，进行主搅拌。以第一转速进行主搅拌，快速搅拌，使豆子或者其他食材粉碎成液体，此时防溢探针13往往会挂有泡沫或者浆液，导致防溢信号的值不稳定。主搅拌完成后，进行熬煮可以使制作出的豆浆或其他食物更加醇香。
在步骤302中，主搅拌完成之后，等待第一时间段(例如10秒)，采集防溢信号。采集的防溢信号的值可以为8位数字信号，在0-255之间的值。等待第一时间段后待防溢信号较稳定。
在步骤303中，确定防溢信号的值是否小于阈值，从而确定防溢探针13是否失效。在一个例子中，正常熬煮过程中液面碰到防溢探针13时，防溢信号的值在60-80之间，阈值可以设定为100或其他大于80的值。在步骤304中，当主搅拌结束后，等待第一时间段后，采集的防溢信号的值flow<阈值时，熬煮过程中液体等再碰到防溢探针13时，防溢信号的值变化也不会明显，防溢探针13失效，因此以第一功率加热(例如75w)加热，低功率加热，可以降低溢出的风险。
在步骤305中，更新阈值为主搅拌后等待第一时间段后采集的防溢信号的值flow减去设定值(例如20)，作为下次步骤303中的阈值。在步骤306中，以高于第一功率的第二功率(例如150w)加热，加热功率高。此时防溢探针13有效，以较高的功率加热。
在步骤307中，以第一功率加热一段时间后或以第二功率加热一段时间后，以第二转速搅拌。第二转速小于主搅拌的第一转速，低速搅拌。在一个例子中，可以以第一功率加热30秒后或以第二功率加热30秒后，进行低速搅拌。在一个实施例中，搅拌一段时间后，回到步骤303，再次确定新采集的防溢信号的值是否小于更新后的阈值。在加热和搅拌的工程中，主控电路103可以持续采集防溢信号。在一个例子中，以第二转速搅拌3秒后停3秒，回到步骤303，再进行加热，搅拌，循环确定防溢探针13是否失效、加热和搅拌的动作，至料理结束。在一个例子中，主搅拌完成之后的整个加热和搅拌的总时间为1-10min之间。
在熬煮过程中持续判断防溢是否失效，并在不同的情况下采用不同的加热功率，采取动态阈值，可以防溢探针13在挂泡或者粘浆液的情况下更好的判断杯内液面位置，从而降低溢浆的风险，或避免熬煮过程中的溢浆。加热一段时间后间歇搅拌，有助于杯内的浆液温度更加均匀，避免糊底，且能将液面上的部分泡沫溶于浆液。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种料理机电路，其特征在于，包括：
加热驱动电路(101)，与加热组件(16)连接；
防溢检测电路(102)，与防溢探针(13)连接，检测所述防溢探针(13)至料理机的杯底之间的等效电阻，产生相应的防溢信号，所述防溢检测电路(102)包括连接所述防溢探针(13)至直流电源端的上拉电阻，所述杯底接地；及
主控电路(103)，与所述加热驱动电路(101)和所述防溢检测电路(102)连接，所述主控电路(103)包括防溢检测端，所述防溢检测端连接于所述上拉电阻和所述防溢探针(13)之间，接收所述防溢信号，所述主控电路(103)在所述防溢信号的值小于表示所述防溢探针(13)失效的阈值时，控制所述加热驱动电路(101)驱动所述加热组件(16)以第一功率加热，在所述防溢信号的值不小于所述阈值时，控制所述加热驱动电路(101)驱动所述加热组件(16)以高于所述第一功率的第二功率加热。
2.根据权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述上拉电阻的阻值范围为100kω至300kω。
3.根据权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述防溢检测电路(102)包括第一滤波电容，所述第一滤波电容连接于所述上拉电阻和地端之间。
4.根据权利要求3所述的料理机电路，其特征在于，所述第一滤波电容的电容值范围为1nf至100nf。
5.根据权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述防溢检测电路(102)包括连接于所述防溢探针(13)和所述主控电路(103)的所述防溢检测端之间的限流电阻。
6.根据权利要求5所述的料理机电路，其特征在于，所述限流电阻的阻值范围为100ω至10kω。
7.根据权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述防溢检测电路(102)包括连接于所述主控电路(103)的所述防溢检测端和地端之间的第二滤波电容。
8.根据权利要求7所述的料理机电路，其特征在于，所述第二滤波电容的电容值范围为1nf至100nf。
9.根据权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述料理机电路包括电机驱动电路(104)，所述主控电路(103)与所述电机驱动电路(104)连接，控制所述电机驱动电路(104)驱动电机(17)。
10.一种料理机，其特征在于，包括：
主机(11)；
杯组件(12)，可组装于所述主机(11)，所述杯组件设有加热组件(16)和防溢探针(13)；及
如权利要求1-9任一项所述的料理机电路，与所述加热组件(16)和所述防溢探针(13)连接。
技术总结