本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种盖板自动贴合机。
背景技术：
电子产品通常是由很多电子元件电连接组装而成，随着电子产品的小型化，手工组装越来越不符合市场需要，因为有电连接要求，贴合的精度要求也越来越高，否则会引起接触不良，带来很多的不合格品。
因此需要开发一种工作效率高的自动化设备来完成贴合工作。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种盖板自动贴合机，其能够高效自动地完成盖板对产品的贴合组装。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种盖板自动贴合机，包括机台、横穿机台的产品输送线、位于产品输送线上方的摆盘移放组件和位于产品输送线一侧的摆盘定位组件、盖板移放组件和盖板上料组件，所述摆盘定位组件位于产品输送线与盖板移放组件之间，所述盖板移放组件包括用来将盖板从盖板上料组件取出并与摆盘定位组件上的产品组装的吸放头和用来移动吸放头的三坐标移动装置。
具体的，所述吸放头的一侧固定有上ccd相机，所述机台上固定有用来检测盖板吸取姿态的下ccd相机，所述吸放头具有旋转功能。
进一步的，所述下ccd相机位于摆盘定位组件和盖板上料组件之间。
进一步的，所述产品输送线的另一侧也设有摆盘定位组件、盖板移放组件和盖板上料组件。
进一步的，所述产品输送线上设有另一个摆盘移放组件。
具体的，所述摆盘定位组件包括滑动载台和驱动滑动载台在产品输送线与盖板移放组件之间活动的滑动模组。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型可以高效自动地完成盖板对产品的贴合组装，生产效率高，解放了劳动力。
附图说明
图1为实施例盖板自动贴合机的立体图；
图2为实施例盖板自动贴合机的俯视图。
图中标记为：
1-机台，11-下ccd相机；
2-产品输送线；
3-摆盘移放组件；
4-摆盘定位组件，41-滑动载台，42-滑动模组；
5-盖板移放组件，51-三坐标移动装置，52-吸放头，53-上ccd相机；
6-盖板上料组件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，一种盖板自动贴合机，包括机台1、横穿机台1的产品输送线2、位于产品输送线2上方的摆盘移放组件3和位于产品输送线3一侧的摆盘定位组件4、盖板移放组件5和盖板上料组件6，摆盘定位组件4位于产品输送线2与盖板移放组件5之间，盖板移放组件5包括用来将盖板从盖板上料组件6取出并与摆盘定位组件4上的产品组装的吸放头52和用来移动吸放头52的三坐标移动装置51。工作时，产品摆盘沿着产品输送线2送到摆盘移放组件3的下方，产品摆盘上放有许多已上胶的产品，摆盘移放组件3会将整个摆盘转移到摆盘定位组件4上，产品也会随着摆盘的位置被粗定位；盖板的摆盘放于盖板上料组件6上，盖板移放组件5会从盖板的摆盘上取出盖板，然后贴到已上胶的产品上；完成整个摆盘上产品的贴盖板后，摆盘移放组件3从摆盘定位组件4上将摆盘移回产品输送线2，然后将贴盖板产品送往下一个工序。所以本实用新型可以高效自动地完成盖板对产品的贴合组装，生产效率高，解放了劳动力。摆盘移放组件3可以是图中显示的三坐标移动装置驱动的可旋转夹持装置，也可以是多轴机械手。
如图1和图2所示，吸放头52的一侧固定有上ccd相机53，机台1上固定有用来检测盖板吸取姿态的下ccd相机11，吸放头52具有旋转功能。上ccd相机53用来检测摆盘内产品的位置和姿态，下ccd相机11用来检测盖板的位置和姿态，这样吸放头52就能微调盖板的姿态，使其能够精确安放到产品上。
如图1和图2所示，下ccd相机11位于摆盘定位组件4和盖板上料组件6之间。因为盖板移放组件5必须要将盖板从盖板上料组件6移送到摆盘定位组件4内，所以将下ccd相机11设于移动路径上会提高有动作效率。
如图1和图2所示，产品输送线2的另一侧也设有摆盘定位组件4、盖板移放组件5和盖板上料组件6。两侧的机构相同，可以同步完成盖板组装，这样可以充分利用产品输送线2的侧方位空间，加快组装的效率。
如图1和图2所示，产品输送线2上设有另一个摆盘移放组件3。两个摆盘移放组件3可以独立进行一侧机构的贴盖板作业。
如图1和图2所示，摆盘定位组件4包括滑动载台41和驱动滑动载台41在产品输送线2与盖板移放组件5之间活动的滑动模组42。在产品摆盘就位时，滑动载台41位于靠近产品输送线2的一端，摆盘移放组件3将摆盘放在滑动载台41上，然后滑动模组42让滑动载台41移动到靠近盖板移放组件5一端进行盖板组装。这样能够避免摆盘移放组件3和盖板移放组件5的动作互相干涉，避免产品碰落的危险。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种盖板自动贴合机，其特征在于：包括机台、横穿机台的产品输送线、位于产品输送线上方的摆盘移放组件和位于产品输送线一侧的摆盘定位组件、盖板移放组件和盖板上料组件，所述摆盘定位组件位于产品输送线与盖板移放组件之间，所述盖板移放组件包括用来将盖板从盖板上料组件取出并与摆盘定位组件上的产品组装的吸放头和用来移动吸放头的三坐标移动装置。
2.根据权利要求1所述的盖板自动贴合机，其特征在于：所述吸放头的一侧固定有上ccd相机，所述机台上固定有用来检测盖板吸取姿态的下ccd相机，所述吸放头具有旋转功能。
3.根据权利要求2所述的盖板自动贴合机，其特征在于：所述下ccd相机位于摆盘定位组件和盖板上料组件之间。
4.根据权利要求1至3任一所述的盖板自动贴合机，其特征在于：所述产品输送线的另一侧也设有摆盘定位组件、盖板移放组件和盖板上料组件。
5.根据权利要求4所述的盖板自动贴合机，其特征在于：所述产品输送线上设有另一个摆盘移放组件。
6.根据权利要求1所述的盖板自动贴合机，其特征在于：所述摆盘定位组件包括滑动载台和驱动滑动载台在产品输送线与盖板移放组件之间活动的滑动模组。
技术总结