本实用新型涉及led的制造设备技术领域，尤其涉及一种全自动led分光机的取放料机构。
背景技术：
led产品在出厂前需要利用探针进行光电特性检测，对led产品的波长、光强、电流、电压的大小值进行区分而分开包装，以前led产品的引脚一般位于两侧，在振动盘送料过程中，就可以在振动盘的轨道中调向至检测转盘，但是现在出现了一些多晶合一的led产品，引脚朝上，导致振动盘无法完全定向，如果进入到检测转盘前不能完全定向，后面利用探针进行电性测试时会出现检测数据不精准、误判，所以本申请人增加了一个定位机构，用于将led产品调向，再把精确调向后的led产品运送到检测转盘上，这样，原来的取放料结构只有一个吸嘴，不能满足新产品运送需求，有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种取料精准、效率高且满足新需求的全自动led分光机的取放料机构。
本实用新型提供的技术方案是：一种全自动led分光机的取放料机构，其特征在于，包括主固定座、电机固定座、伺服电机、第一电机连接轴、第二电机连接轴、电机连接轴座、二个偏心杆、二个偏心杆轴、偏心臂、吸嘴座、二个吸嘴、光耦、光耦感应片和电磁阀，所述电机连接轴座设置在主固定座上，所述电机固定座设置在电机连接轴座上，所述伺服电机设置在电机固定座上，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴通过第一轴承设置在电机连接轴座上，所述第一电机连接轴通过联轴器与电机轴连接，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴靠近伺服电机的一端均设有同步轮，二个同步轮通过同步带连接，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴远离伺服电机的一端均设有偏心杆，所述偏心杆轴垂直设置在偏心杆上，所述偏心臂通过第二轴承设置在二个偏心杆轴上，所述吸嘴座固定在所述偏心臂上，所述二个吸嘴固定在吸嘴座上，所述电磁阀通过气管与二个吸嘴连通，所述光耦固定在电机连接轴座上，所述光耦感应片设置在第二电机连接轴上，并且置于光耦中，所述伺服电机旋转通过联轴器带动第一电机连接轴旋转，第一电机连接轴通过同步轮和同步带带动第二电机连接轴同步旋转，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴分别带动二个偏心杆旋转，偏心杆带动偏心杆轴旋转，偏心杆轴带动偏心臂升降和左右往复移动，偏心臂带动吸嘴座和二个吸嘴运动。
其中，所述电机连接轴座上还设有张紧座，所述张紧座上设有张紧轴承，用于张紧同步带。
其中，所述偏心杆轴最外端设有压紧套，并用螺丝固定，压紧套用于防止偏心臂沿偏心杆轴的轴向移动。
其中，所述电机连接轴座上设有轴承压板和锁紧螺母，用于将第一轴承固定在电机连接轴座上。
本实用新型的有益效果为：所述全自动led分光机的取放料机构采用一个伺服电机作为动力，带动第一电机连接轴旋转，第一电机连接轴通过同步轮和同步带带动第二电机连接轴同步旋转，第一电机连接轴和第二电机连接轴又分别带动二个偏心杆和偏心杆轴同步旋转，二个偏心杆轴再共同带动偏心臂升降和左右往复移动，所以偏心臂运动平稳，从而也保证吸嘴座和二个吸嘴运动也很平稳，而且运动精度高，取料精准，传动结构简单，易于实施，所述光耦和光耦感应片用于监测取放料机构的运行动作，尤其是伺服电机的转动情况，二个吸嘴可以同时完成不同led产品的取放料工作，效率高，可实现多功能效用，即一个吸嘴将led产品移动至定位机构上，进行调向定位，另一个吸嘴用于将调向定位完成的led产品移动到下一工位(检测转盘)，从而满足了新需求。
附图说明
图1是本实用新型所述全自动led分光机的取放料机构实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述全自动led分光机的取放料机构实施例的分解结构示意图。
其中，1、主固定座；2、电机固定座；3、伺服电机；4、第一电机连接轴；5、第二电机连接轴；6、电机连接轴座；7、偏心杆；8、偏心杆轴；9、偏心臂；10、吸嘴座；11、吸嘴；12、光耦；13、光耦感应片；14、电磁阀；15、第一轴承；16、联轴器；17、同步轮；18、同步带；19、第二轴承；20、张紧座；21、张紧轴承；22、压紧套；23、轴承压板；24、锁紧螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
作为本实用新型所述全自动led分光机的取放料机构的实施例，如图1和图2所示，包括主固定座1、电机固定座2、伺服电机3、第一电机连接轴4、第二电机连接轴5、电机连接轴座6、二个偏心杆7、二个偏心杆轴8、偏心臂9、吸嘴座10、二个吸嘴11、光耦12、光耦感应片13和电磁阀14，所述电机连接轴座6设置在主固定座1上，所述电机固定座2设置在电机连接轴座6上，所述伺服电机3设置在电机固定座2上，所述第一电机连接轴4和第二电机连接轴5通过第一轴承15设置在电机连接轴座6上，所述第一电机连接轴4通过联轴器16与电机轴连接，所述第一电机连接轴4和第二电机连接轴5靠近伺服电机3的一端均设有同步轮17，二个同步轮17通过同步带18连接，所述第一电机连接轴4和第二电机连接轴5远离伺服电机3的一端均设有偏心杆7，所述偏心杆轴8垂直设置在偏心杆7上，所述偏心臂9通过第二轴承19设置在二个偏心杆轴8上，所述吸嘴座10固定在所述偏心臂9上，所述二个吸嘴11固定在吸嘴座10上，所述电磁阀14通过气管与二个吸嘴11连通，所述光耦12固定在电机连接轴座6上，所述光耦感应片13设置在第二电机连接轴5上，并且置于光耦12中，所述伺服电机3旋转通过联轴器16带动第一电机连接轴4旋转，第一电机连接轴4通过同步轮17和同步带18带动第二电机连接轴5同步旋转，所述第一电机连接轴4和第二电机连接轴5分别带动二个偏心杆7旋转，偏心杆7带动偏心杆轴8旋转，偏心杆轴8带动偏心臂9升降和左右往复移动，偏心臂9带动吸嘴座10和二个吸嘴11运动。所述电磁阀14分别接正压与负压至二个吸嘴11，二个吸嘴11可吸取与松开led产品。
所述全自动led分光机的取放料机构采用一个伺服电机3作为动力，带动第一电机连接轴4旋转，第一电机连接轴4通过同步轮17和同步带18带动第二电机连接轴5同步旋转，第一电机连接轴4和第二电机连接轴5又分别带动二个偏心杆7和偏心杆轴8同步旋转，二个偏心杆轴8再共同带动偏心臂9升降和左右往复移动，所以偏心臂9运动平稳，从而也保证吸嘴座10和二个吸嘴11运动也很平稳，而且运动精度高，取料精准，传动结构简单，易于实施，所述光耦12和光耦感应片13用于监测取放料机构的运行动作，尤其是伺服电机3的转动情况，二个吸嘴11可以同时完成不同led产品的取放料工作，效率高，可实现多功能效用，即一个吸嘴将led产品移动至定位机构上，进行调向定位，另一个吸嘴用于将调向定位完成的led产品移动到下一工位(检测转盘)，从而满足了新需求。
在本实施例中，所述电机连接轴座6上还设有张紧座20，所述张紧座20上设有张紧轴承21，用于张紧同步带18，保证第一电机连接轴4和第二电机连接轴5运动的同步性。
在本实施例中，所述偏心杆轴8最外端设有压紧套22，并用螺丝固定，压紧套22用于防止偏心臂9沿偏心杆轴8的轴向移动。
在本实施例中，所述电机连接轴座6上设有轴承压板23和锁紧螺母24，用于将第一轴承15固定在电机连接轴座6上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种全自动led分光机的取放料机构，其特征在于，包括主固定座、电机固定座、伺服电机、第一电机连接轴、第二电机连接轴、电机连接轴座、二个偏心杆、二个偏心杆轴、偏心臂、吸嘴座、二个吸嘴、光耦、光耦感应片和电磁阀，所述电机连接轴座设置在主固定座上，所述电机固定座设置在电机连接轴座上，所述伺服电机设置在电机固定座上，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴通过第一轴承设置在电机连接轴座上，所述第一电机连接轴通过联轴器与电机轴连接，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴靠近伺服电机的一端均设有同步轮，二个同步轮通过同步带连接，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴远离伺服电机的一端均设有偏心杆，所述偏心杆轴垂直设置在偏心杆上，所述偏心臂通过第二轴承设置在二个偏心杆轴上，所述吸嘴座固定在所述偏心臂上，所述二个吸嘴固定在吸嘴座上，所述电磁阀通过气管与二个吸嘴连通，所述光耦固定在电机连接轴座上，所述光耦感应片设置在第二电机连接轴上，并且置于光耦中，所述伺服电机旋转通过联轴器带动第一电机连接轴旋转，第一电机连接轴通过同步轮和同步带带动第二电机连接轴同步旋转，所述第一电机连接轴和第二电机连接轴分别带动二个偏心杆旋转，偏心杆带动偏心杆轴旋转，偏心杆轴带动偏心臂升降和左右往复移动，偏心臂带动吸嘴座和二个吸嘴运动。
2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述电机连接轴座上还设有张紧座，所述张紧座上设有张紧轴承，用于张紧同步带。
3.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述偏心杆轴最外端设有压紧套，并用螺丝固定，压紧套用于防止偏心臂沿偏心杆轴的轴向移动。
4.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述电机连接轴座上设有轴承压板和锁紧螺母，用于将第一轴承固定在电机连接轴座上。
技术总结