本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种基于plc控制的上、下料吸板机。
背景技术：
目前，不锈钢板材的加工都是通过传统的人工抬板、拖板完成对板材的上料和下料工作；对于长度较长的板材一般需要多个人才能够完成一张板材的上、下料操作；传统人工搬运板材进行上、下料操作会对板材的加工造成一定的影响，而且对企业来说需要额外对聘用工人对板材进行搬运；虽然有些工厂已经使用机器代替人力实现板材的上、下料操作，但是在机械设备实现板材的上、下料操作的过程仍然需要工人对设备进行操作；因此，有必要地将plc控制系统与吸板机结合进行改进。
技术实现要素：
本实用新型针对上述技术不足，提供一种能通过plc系统智能控制设备对两个机床之间进行上、下料操作，而且能通过压力感应器在吸板机构出现超行程的情况时，控制吸板机构进行复位操作，避免吸板机构出现损坏的上、下料吸板机。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
基于plc控制的上、下料吸板机，包括第一基座、第一移动机构、支撑柱、与plc系统配备使用的电控箱、第一支架和吸板机构，所述第一移动机构设置在导轨上，所述第一基座设置在第一移动机构的上方，所述支撑柱设置在第一基座的上表面，所述电控箱设置在支撑柱后方的第一基座上表面上，所述电控箱上配备有控制面板，所述支撑柱内设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端上设置有支撑台，所述支撑柱的两侧开设有凹槽，所述支撑台的两侧设置有连接块，所述连接块从凹槽内侧贯穿到凹槽外侧并于设置在支撑柱前方的第一支架连接，所述第一支架内开设有滑槽，所述第一支架内设置有第二移动机构，所述吸板机构通过第一连接柱设置在第二移动机构的下方，所述电控箱分别与控制面板和第一气缸电性连接。
进一步，所述第一移动机构包括第二支架、第一电机、转轴和第一滚轮，所述第二支架的两侧的底部通过轴承设置有至少三根转轴，所述第一滚轮设置在转轴的底部，所述第一滚轮在导轨两侧的壁面上滚动，位于所述第二支架四个边角上的转轴从第二支架底部贯穿到第二支架的顶面外，位于所述第二支架顶面上方转轴部分上设置有第一齿轮，所述第一基座设置在第二支架中部上表面上，所述第一基座的两侧设置有配合槽，所述配合槽内至少设置有两个第一电机，所述第一电机的驱动端上设置有第二齿轮，所述第一齿轮通过齿牙啮合的方式与第二齿轮连接，所述第一电机与电控箱电性连接。
进一步，所述第二移动机构包括第二基座、第二电机和第二滚轮，所述第二电机设置在第二基座的四个边角上，所述第二电机的驱动端上设置有两个第二滚轮，所述第二滚轮配合在滑槽内并在滑槽内滚动，所述第一连接柱的顶端连接在第二基座的底部，所述第二电机与电控箱电性连接。
进一步，所述吸板机构包括第三支架、真空发生器和吸盘，所述第三支架设置在第一连接柱的底部，所述第三支架的底部至少设置有六个第二连接柱，所述第二连接柱的底部设置有支撑板，所述真空发生器设置在支撑板的表面上，所述吸盘设置在支撑板的底部并通过管道与真空发生器连接，所述真空发生器与电控箱电性连接。
进一步，所述支撑板上表面设置有压力感应器，所述压力感应器的感应端从上至下贯穿到支撑板外，所述压力感应器与电控箱电性连接。
本实用新型的有益效果为：
通过plc系统智能控制设备对两个机床之间进行上、下料操作，而且能通过压力感应器在吸板机构出现超行程的情况时，控制吸板机构进行复位操作，避免吸板机构出现损坏，利用plc系统取代人工操作对设备进行控制，能节约生产成本，实现智能化加工。
附图说明
图1为本实用新型的整体正面结构示意图。
图2为本实用新型的整体背面结构示意图。
图3为第一移动机构的结构示意图。
图4为支撑柱内的结构示意图。
图5为第二移动机构的结构示意图。
图6为吸板机构的结构示意图。
图7为plc系统控制结构示意图。
图中，第一基座1、支撑柱2、电控箱3、第一支架4、导轨5、控制面板6、第一气缸7、支撑台8、凹槽9、连接块10、滑槽11、第一连接柱12、第二支架13、第一电机14、转轴15、第一滚轮16、第一齿轮17、配合槽18、第二齿轮19、第二基座20、第二电机21、第二滚轮22、第三支架23、真空发生器24、吸盘25、第二连接柱26、支撑板27、压力感应器28。
具体实施方式
如图1～7结合所示，基于plc控制的上、下料吸板机，包括第一基座1、第一移动机构、支撑柱2、与plc系统配备使用的电控箱3、第一支架4和吸板机构，所述第一移动机构设置在导轨5上，所述第一基座1设置在第一移动机构的上方，所述支撑柱2设置在第一基座1的上表面，所述电控箱3设置在支撑柱2后方的第一基座1上表面上，所述电控箱3上配备有控制面板6，所述支撑柱2内设置有第一气缸7，所述第一气缸7的驱动端上设置有支撑台8，所述支撑柱2的两侧开设有凹槽9，所述支撑台8的两侧设置有连接块10，所述连接块10从凹槽9内侧贯穿到凹槽9外侧并于设置在支撑柱2前方的第一支架4连接，所述第一支架4内开设有滑槽11，所述第一支架4内设置有第二移动机构，所述吸板机构通过第一连接柱12设置在第二移动机构的下方，所述电控箱3分别与控制面板6和第一气缸7电性连接。
所述第一移动机构包括第二支架13、第一电机14、转轴15和第一滚轮16，所述第二支架13的两侧的底部通过轴承设置有至少三根转轴15，所述第一滚轮16设置在转轴15的底部，所述第一滚轮16在导轨5两侧的壁面上滚动，位于所述第二支架13四个边角上的转轴15从第二支架13底部贯穿到第二支架13的顶面外，位于所述第二支架13顶面上方转轴15部分上设置有第一齿轮17，所述第一基座1设置在第二支架13中部上表面上，所述第一基座1的两侧设置有配合槽18，所述配合槽18内至少设置有两个第一电机14，所述第一电机14的驱动端上设置有第二齿轮19，所述第一齿轮17通过齿牙啮合的方式与第二齿轮19连接，所述第一电机14与电控箱3电性连接。
所述第二移动机构包括第二基座20、第二电机21和第二滚轮22，所述第二电机21设置在第二基座20的四个边角上，所述第二电机21的驱动端上设置有两个第二滚轮22，所述第二滚轮22配合在滑槽11内并在滑槽11内滚动，所述第一连接柱12的顶端连接在第二基座20的底部，所述第二电机21与电控箱3电性连接。
所述吸板机构包括第三支架23、真空发生器24和吸盘25，所述第三支架23设置在第一连接柱12的底部，所述第三支架23的底部至少设置有六个第二连接柱26，所述第二连接柱26的底部设置有支撑板27，所述真空发生器24设置在支撑板27的表面上，所述吸盘25设置在支撑板27的底部并通过管道与真空发生器24连接，所述真空发生器24与电控箱3电性连接。
所述支撑板27上表面设置有压力感应器28，所述压力感应器28的感应端从上至下贯穿到支撑板27外，所述压力感应器28与电控箱3电性连接。
使用时：
导轨5放置在两个机床(图中未出示)之间，通过控制面板6启动该吸板机，电控箱3控制第一电机14启动，第一电机14启动带动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动并带动第一齿轮17转动，第一齿轮17转动带动转轴15转动，从而带动第一滚轮16在导轨5上滚动，进而带动该吸板机整体在导轨5上移动；通过电控箱3控制第一气缸7启动，第一气缸7启动推动支撑台8向上或向下移动，支撑台8向上或向下移动也会带动支架向上或向下移动；通过第一移动机构将该吸板机移动至其中一个机床的一侧，电控箱3控制第二电机21启动，第二电机21启动带动第二滚轮22转动，从而使第二基座20在第一支架4内的滑槽11移动，第二基座20移动至第一支架4内靠近其中一个机床的一侧上时，通过电控箱3控制第一气缸7牵引支撑台8向下移动，从而使第三支架23向下移动，吸盘25随第三支架23向下移动并吸附在其中一个机床的板材上，然后电控箱3控制真空发生器24对吸盘25内的空气进行抽取，从而增加吸盘25对板材的吸附力，压力感应器28能在吸板机构出现超行程时，反馈信号至电控箱3再由电控箱3控制第一气缸7向上推动支撑台8，使第三支架23向上移动复位，避免第三支架23的底部与板材发生碰撞；板材被吸盘25完全吸附后，电控箱3控制第一气缸7向上推动支撑台8，使板材和第三支架23升高，然后电控箱3控制第一电机14带动该吸板机整体向另外一个机床的方向移动；当该吸板机整体移动至靠近另外一个机床处的导轨5上时，电控箱3控制第二电机21启动带动第三支架23向第一支架4的另一侧移动，从而使板材移动至另外一个机床的上方，再通过电控箱3控制第一气缸7牵引支撑台8向下移动，使板材移动至另外一个机床的上表面，通过电控箱3控制真空发生器24对吸盘25内充气，使吸盘25不再吸附在板材的表面，从而实现两个机床之间板材的上、下料操作。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.基于plc控制的上、下料吸板机，其特征在于，包括第一基座、第一移动机构、支撑柱、与plc系统配备使用的电控箱、第一支架和吸板机构，所述第一移动机构设置在导轨上，所述第一基座设置在第一移动机构的上方，所述支撑柱设置在第一基座的上表面，所述电控箱设置在支撑柱后方的第一基座上表面上，所述电控箱上配备有控制面板，所述支撑柱内设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端上设置有支撑台，所述支撑柱的两侧开设有凹槽，所述支撑台的两侧设置有连接块，所述连接块从凹槽内侧贯穿到凹槽外侧并于设置在支撑柱前方的第一支架连接，所述第一支架内开设有滑槽，所述第一支架内设置有第二移动机构，所述吸板机构通过第一连接柱设置在第二移动机构的下方，所述电控箱分别与控制面板和第一气缸电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于plc控制的上、下料吸板机，其特征在于，所述第一移动机构包括第二支架、第一电机、转轴和第一滚轮，所述第二支架的两侧的底部通过轴承设置有至少三根转轴，所述第一滚轮设置在转轴的底部，所述第一滚轮在导轨两侧的壁面上滚动，位于所述第二支架四个边角上的转轴从第二支架底部贯穿到第二支架的顶面外，位于所述第二支架顶面上方转轴部分上设置有第一齿轮，所述第一基座设置在第二支架中部上表面上，所述第一基座的两侧设置有配合槽，所述配合槽内至少设置有两个第一电机，所述第一电机的驱动端上设置有第二齿轮，所述第一齿轮通过齿牙啮合的方式与第二齿轮连接，所述第一电机与电控箱电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于plc控制的上、下料吸板机，其特征在于，所述第二移动机构包括第二基座、第二电机和第二滚轮，所述第二电机设置在第二基座的四个边角上，所述第二电机的驱动端上设置有两个第二滚轮，所述第二滚轮配合在滑槽内并在滑槽内滚动，所述第一连接柱的顶端连接在第二基座的底部，所述第二电机与电控箱电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于plc控制的上、下料吸板机，其特征在于，所述吸板机构包括第三支架、真空发生器和吸盘，所述第三支架设置在第一连接柱的底部，所述第三支架的底部至少设置有六个第二连接柱，所述第二连接柱的底部设置有支撑板，所述真空发生器设置在支撑板的表面上，所述吸盘设置在支撑板的底部并通过管道与真空发生器连接，所述真空发生器与电控箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的基于plc控制的上、下料吸板机，其特征在于，所述支撑板上表面设置有压力感应器，所述压力感应器的感应端从上至下贯穿到支撑板外，所述压力感应器与电控箱电性连接。
技术总结