本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种软板连扳上料机。
背景技术：
随着社会的发展，人力成本的逐渐提升以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛应用是无法取代的。自动化设备可以给各行各业节省大量的人力物力，提高产品的品质以及增加产值效益。
电子行业的产品广泛应用于各个领域，随着人们对产品的使用要求越来越高，电子产品检测精度和安装位置要求也不断提高。
电子产品中常应用到的软板，即柔性电路板，能够提供优良的电性能，满足更加小型和更加高密度安装的设计需求，也有助于减少组装工序和增强可靠性，是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。在实际生产作业过程中，通常是一整片的软板连扳进行上料，然后切割，再对软板进行取料作业，在取料作业时，需要对软板的位置进行精准的定位，现有技术中，还没有出现能够实现软板连扳的自动上料、翻转定位的自动化设备。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种软板连扳上料机，能够实现软板连扳的自动上料以及翻转，并对翻转后的软板连扳进行取料拍照，便于后续工序的进行，实现了全自动化的生产过程，提高了生产作业效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
一种软板连扳上料机，包括机架，所述机架上设有进料模块、出料模块、第一取料模块、翻转模块、第二取料模块和ccd拍照模块；
所述进料模块和出料模块为并行设置关系，所述第一取料模块位于进料模块和出料模块的一侧，所述翻转模块位于第一取料模块的一侧，所述第二取料模块和ccd拍照模块位于翻转模块的一侧；
所述翻转模块包括安装块，所述安装块的一端设有放料定位块，安装块的另一端设有与放料定位块相匹配的翻转取料块，所述翻转取料块连接有翻转气缸，翻转取料块上设有真空吸嘴。
可选的，所述进料模块包括进料料仓，所述进料料仓的底部设有进料支撑块，所述进料支撑块连接有驱动其上升和下降的进料伺服模组，进料支撑块装载有装有软板连扳的料盘，第一取料模块每取走一个料盘的软板连扳，进料支撑块就在进料伺服模组的作用下上升一个档位，当进料支撑块上的料盘被取完后，进料支撑块在进料伺服模组的作用下下降到进料料仓的底部，重新装载新的料盘。
可选的，所述出料模块包括出料料仓，所述出料料仓的底部设有出料支撑块，所述出料支撑块连接有驱动其上升和下降的出料伺服模组，出料支撑块装载有空料盘，第一取料模块每放置一个空料盘，出料支撑块就在出料伺服模组的作用下下降一个档位，当出料支撑块下降到出料料仓的底部时，由人工取走出料支撑块上的空料盘，随后出料支撑块在出料伺服模组的作用下上升到最高位，继续装载新的空料盘。
可选的，所述第一取料模块包括第一取料伺服模组，所述第一取料伺服模组连接有第一取料安装架，所述第一取料安装架上安装有第一软板吸盘和空盘吸盘，所述第一软板吸盘和空盘吸盘同时连接有多级真空发生器，软板吸盘吸取软板连扳，并在第一取料伺服模组的作用下移动到翻转模块处释放软板连扳，空盘吸盘吸取空料盘，并在第一取料伺服模组的作用下移动到出料模块处释放空料盘。
可选的，所述第二取料模块包括第二取料安装架，所述第二取料安装架上安装有z轴伺服模组，所述z轴伺服模组连接有x轴伺服模组，所述x轴伺服模组连接有y轴伺服模组；
所述y轴伺服模组连接有软板取料单元，软板取料单元在z轴伺服模组、x轴伺服模组和y轴伺服模组的作用下移动到翻转模块处取走翻转模块上的软板连扳。
可选的，所述软板取料单元包括软板取料安装架，所述软板取料安装架的底部连接有第二软板吸盘，所述第二软板吸盘的两侧分别设有夹料单元，夹料单元夹住第二软板吸盘下的软板连扳，提高软板连扳受力的一致性。
可选的，所述夹料单元包括设于第二软板吸盘上的夹料安装板，所述夹料安装板上设有单轴气缸，所述单轴气缸连接有第一连杆，所述第一连杆连接有第二连杆，所述第二连杆连接有夹爪，夹爪在单轴气缸的作用下，夹住或松开软板连扳。
可选的，所述ccd拍照模块包括ccd拍照安装架，所述ccd拍照安装架上设有相机镜头和光源，所述光源位于相机镜头的上端，在相机镜头和光源的相互配合下，获取软板连扳的位置信息，以便于后续工序的使用。
可选的，所述机架上还设有废料口、显示器和触摸屏，废料口收集不合格的软板连扳，显示器显示软板连扳上料机的相关作业信息，便于操作人员随时了解生产作业进度等，触摸屏用于对软板连扳上料机进行操作，控制其生产动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种软板连扳上料机，能够实现软板连扳的自动上料以及翻转，并对翻转后的软板连扳进行取料拍照，便于后续工序的进行，实现了全自动化的生产过程，提高了生产作业效率。
附图说明
图1和图2为本实用新型实施例中提供的一种软板连扳上料机的整体结构示意图。
图3为本实用新型实施例中提供的翻转模块的整体结构示意图。
图4为本实用新型实施例中提供的进料模块的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中提供的第一取料模块的结构示意图。
图6为本实用新型实施例中提供的第二取料模块的结构示意图。
图7为本实用新型实施例中提供的软板取料单元的结构示意图
图8为本实用新型实施例中提供的夹料单元的结构示意图。
其中，1为机架；2为进料模块；21为进料料仓；22为进料伺服模组；3为出料模块；4为第一取料模块；41为第一取料伺服模组；42为第一取料安装架；43为第一软板吸盘；44为空盘吸盘；45为多级真空发生器；5为翻转模块；51为安装块；52为放料定位块；53为翻转取料块；54为翻转气缸；6为第二取料模块；61为第二取料安装架；62为z轴伺服模组；63为x轴伺服模组；64为y轴伺服模组；65为软板取料单元；651为软板取料安装架；652为第二软板吸盘；653为夹料单元；6531为夹料安装板；6532为单轴气缸；6533为第一连杆；6534为第二连杆；6535为夹爪；7为ccd拍照模块；8为废料口；9为显示器；10为触摸屏。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
例如，一种软板连扳上料机，包括机架，所述机架上设有进料模块、出料模块、第一取料模块、翻转模块、第二取料模块和ccd拍照模块；所述进料模块和出料模块为并行设置关系，所述第一取料模块位于进料模块和出料模块的一侧，所述翻转模块位于第一取料模块的一侧，所述第二取料模块和ccd拍照模块位于翻转模块的一侧；所述翻转模块包括安装块，所述安装块的一端设有放料定位块，安装块的另一端设有与放料定位块相匹配的翻转取料块，所述翻转取料块连接有翻转气缸，翻转取料块上设有真空吸嘴。
本实施例提供的软板连扳上料机，能够实现软板连扳的自动上料以及翻转，并对翻转后的软板连扳进行取料拍照，便于后续工序的进行，实现了全自动化的生产过程，提高了生产作业效率。
在一些实施例中，如图1-图3所示，提供一种软板连扳上料机，包括机架，机架上设有进料模块、出料模块、第一取料模块、翻转模块、第二取料模块和ccd拍照模块；进料模块和出料模块为并行设置关系，第一取料模块位于进料模块和出料模块的一侧，翻转模块位于第一取料模块的一侧，第二取料模块和ccd拍照模块位于翻转模块的一侧；翻转模块包括安装块，安装块的一端设有放料定位块，安装块的另一端设有与放料定位块相匹配的翻转取料块，翻转取料块连接有翻转气缸，翻转取料块上设有真空吸嘴。
具体的，人工将装载有软板连扳的料盘放置在进料模块上，第一取料模块将进料模块上的软板连扳取放到翻转模块上，并将进料模块上的空料盘取放到出料模块上，翻转模块对软板连扳进行翻转，第二取料模块取走翻转模块上翻转后的软板连扳，ccd拍照模块对第二取料模块上的软板连扳进行拍照，获取软板连扳的位置信息，便于后续工序的定位使用。
首先，第一取料模块将软板连扳取放到翻转模块的放料定位块上，随后翻转取料块在翻转气缸的作用下翻转，重叠在放料定位块上，由于翻转取料块上设有真空吸嘴，因此，在翻转取料块吸住放料定位块上的软板连扳后，再次在翻转气缸的作用下翻转回到原位，完成软板连扳的翻转，随后第二取料模块取走翻转取料块上的软板连扳。
在一些实施例中，如图4所示，进料模块包括进料料仓，进料料仓的底部设有进料支撑块，进料支撑块连接有驱动其上升和下降的进料伺服模组，进料支撑块装载有装有软板连扳的料盘，第一取料模块每取走一个料盘的软板连扳，进料支撑块就在进料伺服模组的作用下上升一个档位，当进料支撑块上的料盘被取完后，进料支撑块在进料伺服模组的作用下下降到进料料仓的底部，重新装载新的料盘。
出料模块包括出料料仓，出料料仓的底部设有出料支撑块，出料支撑块连接有驱动其上升和下降的出料伺服模组，出料支撑块装载有空料盘，第一取料模块每放置一个空料盘，出料支撑块就在出料伺服模组的作用下下降一个档位，当出料支撑块下降到出料料仓的底部时，由人工取走出料支撑块上的空料盘，随后出料支撑块在出料伺服模组的作用下上升到最高位，继续装载新的空料盘。
在一些实施例中，如图5所示，第一取料模块包括第一取料伺服模组，第一取料伺服模组连接有第一取料安装架，第一取料安装架上安装有第一软板吸盘和空盘吸盘，第一软板吸盘和空盘吸盘同时连接有多级真空发生器，软板吸盘吸取软板连扳，并在第一取料伺服模组的作用下移动到翻转模块处释放软板连扳，空盘吸盘吸取空料盘，并在第一取料伺服模组的作用下移动到出料模块处释放空料盘。
具体的，一个料盘上会放置有两片软板连扳，先由第一软板吸盘吸取第一片软板连扳到翻转模块上，翻转模块将第一片软板连扳翻转后，第二取料模块将翻转模块上翻转后的第一片软板连扳取走，随后，第一软板吸盘吸取第二片软板连扳到翻转模块上，接着，空盘吸盘吸取空料盘，并在第一取料伺服模组的作用下移动到出料模块处释放空料盘。
在一些实施例中，如图6-图8所示，第二取料模块包括第二取料安装架，第二取料安装架上安装有z轴伺服模组，z轴伺服模组连接有x轴伺服模组，x轴伺服模组连接有y轴伺服模组。
y轴伺服模组连接有软板取料单元，软板取料单元在z轴伺服模组、x轴伺服模组和y轴伺服模组的作用下移动到翻转模块处取走翻转模块上的软板连扳。
软板取料单元包括软板取料安装架，软板取料安装架的底部连接有第二软板吸盘，第二软板吸盘的两侧分别设有夹料单元，夹料单元夹住第二软板吸盘下的软板连扳，提高软板连扳受力的一致性。
夹料单元包括设于第二软板吸盘上的夹料安装板，夹料安装板上设有单轴气缸，单轴气缸连接有第一连杆，第一连杆连接有第二连杆，第二连杆连接有夹爪，夹爪在单轴气缸的作用下，夹住或松开软板连扳。
具体的，当单轴气缸伸出时，第一连杆前推，带动第二连杆上移，在第二连杆的作用下，夹爪夹紧第二软板吸盘上的软板连扳。当单轴气缸收缩时，第一连杆后退，带动第二连杆下移，在第二连杆的作用下，夹爪脱离第二软板吸盘上的软板连扳。
在一些实施例中，ccd拍照模块包括ccd拍照安装架，ccd拍照安装架上设有相机镜头和光源，光源位于相机镜头的上端，在相机镜头和光源的相互配合下，获取软板连扳的位置信息，以便于后续工序的使用。
机架上还设有废料口、显示器和触摸屏，废料口收集不合格的软板连扳，显示器显示软板连扳上料机的相关作业信息，便于操作人员随时了解生产作业进度等，触摸屏用于对软板连扳上料机进行操作，控制其生产动作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种软板连扳上料机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有进料模块（2）、出料模块（3）、第一取料模块（4）、翻转模块（5）、第二取料模块（6）和ccd拍照模块（7）；
所述进料模块（2）和出料模块（3）为并行设置关系，所述第一取料模块（4）位于进料模块（2）和出料模块（3）的一侧，所述翻转模块（5）位于第一取料模块（4）的一侧，所述第二取料模块（6）和ccd拍照模块（7）位于翻转模块（5）的一侧；
所述翻转模块（5）包括安装块（51），所述安装块（51）的一端设有放料定位块（52），安装块（51）的另一端设有与放料定位块（52）相匹配的翻转取料块（53），所述翻转取料块（53）连接有翻转气缸（54）；翻转取料块（53）上设有真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述进料模块（2）包括进料料仓（21），所述进料料仓（21）的底部设有进料支撑块，所述进料支撑块连接有驱动其上升和下降的进料伺服模组（22）。
3.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述出料模块包括出料料仓，所述出料料仓的底部设有出料支撑块，所述出料支撑块连接有驱动其上升和下降的出料伺服模组。
4.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述第一取料模块（4）包括第一取料伺服模组（41），所述第一取料伺服模组（41）连接有第一取料安装架（42），所述第一取料安装架（42）上安装有第一软板吸盘（43）和空盘吸盘（44），所述第一软板吸盘（43）和空盘吸盘（44）同时连接有多级真空发生器（45）。
5.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述第二取料模块（6）包括第二取料安装架（61），所述第二取料安装架（61）上安装有z轴伺服模组（62），所述z轴伺服模组（62）连接有x轴伺服模组（63），所述x轴伺服模组（63）连接有y轴伺服模组（64）；
所述y轴伺服模组（64）连接有软板取料单元（65）。
6.根据权利要求5所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述软板取料单元（65）包括软板取料安装架（651），所述软板取料安装架（651）的底部连接有第二软板吸盘（652），所述第二软板吸盘（652）的两侧分别设有夹料单元（653）。
7.根据权利要求6所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述夹料单元（653）包括设于第二软板吸盘（652）上的夹料安装板（6531），所述夹料安装板（6531）上设有单轴气缸（6532），所述单轴气缸（6532）连接有第一连杆（6533），所述第一连杆（6533）连接有第二连杆（6534），所述第二连杆（6534）连接有夹爪（6535）。
8.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述ccd拍照模块（7）包括ccd拍照安装架，所述ccd拍照安装架上设有相机镜头和光源，所述光源位于相机镜头的上端。
9.根据权利要求1所述的软板连扳上料机，其特征在于，所述机架（1）上还设有废料口（8）、显示器（9）和触摸屏（10）。
技术总结