本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种汽车自动就位系统。
背景技术：
现有的立体车库在一定程度上解决了停车难的问题，但其自身还存在很多问题迫待解决。很多立体车库虽然设置了自动升降机来对车辆进行停放，但由于其缺乏回转功能，导致车辆的朝向无法改变，造成很多车辆在取车后只能从入口开出，而影响到其他车辆进入车库停放；目前的立体车库还缺乏对入库车辆提前的尺寸检查，导致车辆都已经升到停车架位置后才发现其尺寸超标(过高或过宽)，带来了很多不便。
另外，很多立体车库需要配置不少员工进行现场引导及开关车库门，这样不但工作效率低下，还增加了人工投入，增加了运营成本。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种汽车自动就位系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种汽车自动就位系统，包括多层停车平台及回转升降机构；
所述各层停车平台均设置有多个停车架，底层的停车平台设置有供车辆进出的入口和出口；
所述回转升降机构包括支架、升降板及回转盘；所述支架竖直穿设于多层停车平台之间且所述支架位于所述入口和出口之间，所述升降板上下滑动设置在所述支架上，所述回转盘转动设置于所述升降板上。
优选地，所述回转升降机构还包括升降电机及升降链条，所述升降链条通过滑轮设置于所述支架上，所述升降电机与所述升降链条传动连接，所述升降链条用于带动所述升降板上下滑动。
优选地，所述回转升降机构还包括回转电机，所述回转电机设置在所述升降板上，所述回转电机的输出端与所述回转盘连接，所述回转电机用于带动所述回转盘在升降板上转动。
优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括综合控制器及无线预约客户端，所述综合控制器与所述无线预约客户端信号连接，所述无线预约客户端用于接收客户无线指令，所述综合控制器与所述会回转升降机构信号连接。
优选地，所述入口和出口均设置有自动升降门，所述自动升降门与所述综合控制器信号连接。
优选地，所述控制系统还包括限高测量仪和限宽测量仪，所述限高测量仪和限宽测量仪均设置于所述入口的自动升降门上，且所述限高测量仪和限宽测量仪均与所述综合控制器信号连接，所述限高测量仪和限宽测量仪分别用于测量车体的高度和宽度。
优选地，所述控制系统还包括诱导屏，所述诱导屏设置于所述入口的自动升降门上方，所述诱导屏与所述综合控制器信号连接，所述诱导屏用于显示各层停车平台的停车情况。
与现有技术相比，本发明的自动回转升降立体车库设置的回转升降机构可以实现自动升降和回转车辆，以方便停车和取车；设置的无线预约客户端便于用户无线预约，方便快捷；限高测量仪和限宽测量仪可在车辆入库前对车辆进行高度和宽度测量，以避免车辆入库后由于尺寸超标无法停放的问题；自动升降门和诱导屏的设置，便于立体车库的自动化管理，提高了其自动化水平，减少不必要的引导人员投入，降低运营成本。本发明的自动回转升降立体车库具有自动化程度高、存取车快捷方便等特点，具有很强的推广价值。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的自动回转升降立体车库的结构示意图。
图2是升降板和回转盘的示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2。图1是本发明的自动回转升降立体车库的结构示意图。图2是升降板和回转盘的示意图。本发明的自动回转升降立体车库，包括多层停车平台1、回转升降机构6和控制系统11。
具体地，所述各层停车平台1均设置有多个停车架2，底层的停车平台1设置有供车辆进出的入口9和出口3。
本实施例的所述回转升降机构6包括支架4、升降板7、回转盘8、升降电机、升降链条5和回转电机。所述支架4竖直穿设于多层停车平台1之间且所述支架4位于所述入口9和出口3之间，所述升降板7上下滑动设置在所述支架4上，所述回转盘8转动设置于所述升降板7上。所述升降链条5通过滑轮设置于所述支架4上，所述升降电机与所述升降链条5传动连接，所述升降链条5用于带动所述升降板7上下滑动。所述回转电机设置在所述升降板7上，所述回转电机的输出端与所述回转盘8连接，所述回转电机用于带动所述回转盘8在升降板7上转动。升降板7在升降电机的带动下随升降链条5在支架4上上下移动，回转盘8可以通过回转电机的带动下转动，从而将车辆调头，方便车辆在取车后直接从出口3开出。
本实施例的所述控制系统11包括综合控制器及无线预约客户端，所述综合控制器与所述无线预约客户端信号连接，所述无线预约客户端用于接收客户无线指令，所述综合控制器与所述会回转升降机构6信号连接。
优选地，所述入口9和出口3均设置有自动升降门9，所述自动升降门9与所述综合控制器信号连接。
所述控制系统11还包括限高测量仪13、限宽测量仪12和诱导屏14，所述限高测量仪13和限宽测量仪12均设置于所述入口9的自动升降门上，且所述限高测量仪13和限宽测量仪12均与所述综合控制器信号连接，所述限高测量仪13和限宽测量仪12分别用于测量车体的高度和宽度。所述诱导屏14设置于所述入口9的自动升降门上方，所述诱导屏14与所述综合控制器信号连接，所述诱导屏14用于显示各层停车平台1的停车情况。
当用户需要进行停车时，可以提前通过手机app等向无线预约客户端发送预约停车指令，无线预约客户端再将指令传送到综合控制器，待车辆开到入口9处时，限高测量仪13和限宽测量仪12首先对车辆进行高度和宽度测量，高度和宽度均满足停车要求时，综合控制器给入口9处的自动升降门9发出开门指令并令回转升降机构6待命，车辆开进立体车库后可直接开上回转盘8上，升降板7在升降电机及升降链条5的带动下上移，通过回转盘8的转动，改变车辆的朝向，车辆被停放到停车架2上。取车时，回转盘8可通过转动将车头朝向出口3，取车后车主可直接从出口3开出。
与现有技术相比，本发明的自动回转升降立体车库设置的回转升降机构可以实现自动升降和回转车辆，以方便停车和取车；设置的无线预约客户端便于用户无线预约，方便快捷；限高测量仪和限宽测量仪可在车辆入库前对车辆进行高度和宽度测量，以避免车辆入库后由于尺寸超标无法停放的问题；自动升降门和诱导屏的设置，便于立体车库的自动化管理，提高了其自动化水平，减少不必要的引导人员投入，降低运营成本。本发明的自动回转升降立体车库具有自动化程度高、存取车快捷方便等特点，具有很强的推广价值。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
1.一种汽车自动就位系统，其特征在于：包括多层停车平台及回转升降机构；所述各层停车平台均设置有多个停车架，底层的停车平台设置有供车辆进出的入口和出口；所述回转升降机构包括支架、升降板及回转盘；所述支架竖直穿设于多层停车平台之间且所述支架位于所述入口和出口之间，所述升降板上下滑动设置在所述支架上，所述回转盘转动设置于所述升降板上。
2.根据权利要求1所述的自动回转升降立体车库，其特征在于：所述回转升降机构还包括升降电机及升降链条，所述升降链条通过滑轮设置于所述支架上，所述升降电机与所述升降链条传动连接，所述升降链条用于带动所述升降板上下滑动。
3.根据权利要求2所述的自动回转升降立体车库，其特征在于：所述回转升降机构还包括回转电机，所述回转电机设置在所述升降板上，所述回转电机的输出端与所述回转盘连接，所述回转电机用于带动所述回转盘在升降板上转动。
4.根据权利要求4所述的自动回转升降立体车库，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括综合控制器及无线预约客户端，所述综合控制器与所述无线预约客户端信号连接，所述无线预约客户端用于接收客户无线指令，所述综合控制器与所述会回转升降机构信号连接。
5.根据权利要求4所述的自动回转升降立体车库，其特征在于：所述入口和出口均设置有自动升降门，所述自动升降门与所述综合控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的自动回转升降立体车库，其特征在于：所述控制系统还包括限高测量仪和限宽测量仪，所述限高测量仪和限宽测量仪均设置于所述入口的自动升降门上，且所述限高测量仪和限宽测量仪均与所述综合控制器信号连接，所述限高测量仪和限宽测量仪分别用于测量车体的高度和宽度。
7.根据权利要求6所述的自动回转升降立体车库，其特征在于：所述控制系统还包括诱导屏，所述诱导屏设置于所述入口的自动升降门上方，所述诱导屏与所述综合控制器信号连接，所述诱导屏用于显示各层停车平台的停车情况。
技术总结