本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种基于二维码的立体车库存取车方法。
背景技术：
随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。具有占地小，车位集中的优势，受到城市的欢迎。
目前，现有技术中立体车库的存取车一般采用智能卡管理，并采用固定车位的存取方式。采用智能卡管理，智能卡不容易保存，易损坏和丢失，损坏或丢失后补卡带来时间的大量浪费。按照固定车位存取的方式，需要人工确认空闲车位的过程，不仅消耗人力资源，而且速度慢，浪费时间，导致存取车过程时间长，工作效率低，提高了单位时间内的管理成本。
因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库存取车方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。
技术实现要素：
为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于二维码的立体车库存取车方法，以解决现有技术中智能卡损坏或丢失后因补卡带来的时间浪费的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于二维码的立体车库存取车方法，包括如下步骤：
通过移动终端扫描二维码，将用户身份信息和设备地址编号信息传输到服务器；
所述服务器分析所述移动终端发送的所述用户身份信息和所述设备地址编号信息，生成存取车序列号，推送到所述移动终端；
通过扫码器扫描所述移动终端上的所述存取车序列号，所述扫码器将所述存取车序列号信息传递给控制器；
所述控制器对所述扫码器传送的信息进行处理，所述控制器判断有无空闲车位；
若有，自动分配空闲车位并与所述存取车序列号信息进行绑定，所述空闲车位受控运行，进行存车操作；
取车时，通过所述扫码器扫描所述移动终端上的所述存取车序列号，所述控制器判断有无目标车辆；
若有，目标车辆所在车位受控运行，进行取车操作；若无，提醒用户。
作为一种改进，在存车过程中，服务器分配的空闲车位为最近空闲车位。
作为进一步的改进，所述最近空闲车位是所述控制器通过计算当前车位的状态获得。
作为一种改进，在存车过程中，当所述控制器判断无空闲车位时，所述控制器向所述移动终端发出提示信息。
作为一种改进，所述二维码和所述扫码器均设置于所述立体车库的入口。
作为一种改进，所述服务器生成的所述存取车序列号为数字和/或字母的组合。
作为进一步的改进，所述存取车序列号以二维码的形式显示在所述移动终端上。
作为一种改进，所述服务器向所述移动终端推送的信息还包括所述立体车库所处的停车区域的信息。
作为一种改进，所述移动终端通过无线网络将所述用户身份信息和设备地址编号信息传输到所述服务器。
作为一种改进，所述扫码器与所述控制器之间通过rs485通讯线连接。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
1)本发明提供的基于二维码的立体车库存取车方法，整个实现过程中，有两部分信息关联：一部分是移动终端与服务器之间的信息交互，即用户扫描二维码而获得存取车序列号的信息交互；另一部分是扫码器和控制器之间的信息交互，用户将服务器推送的存取车序列号信息在扫码器上扫描，扫码器将信息传递到控制器，由此启动控制器控制空闲车位运行。这两部分之间不存在直接的信息交互，有效的降低了系统的耦合程度，提高了系统的整体效率。
2)如果出现存取车序列号丢失，如移动终端丢失或忘记携带的情况，更换移动终端后，只要用户身份信息不变、设备编号信息不变，生成的存取车序列号仍然是原有存取车序列号，不必担心存取车序列号丢失问题，有效的解决了原有智能卡丢失后因补卡带来的时间浪费问题。
3)在存取车过程中，通过扫码器扫描所述移动终端上的所述存取车序列号，利用扫码器进行操作，简化了操作方式，相比传统的操作器复杂的设定、操作，扫码器提高了用户操作的效率，降低了对现场人员的要求。
4)由于在存车过程中，服务器分配的空闲车位为最近空闲车位，因而最大程度上节省了时间，有效地提高了设备运行效率，相比传统的按照固定车位存取的方式，不再需要人工确认空闲车位的过程，由系统自动确认最近空闲车位，缩短了存车过程占用的时长，提高了管理人员的工作效率，降低了单位时间内的管理成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1是本发明实施例提供的基于二维码的立体车库存取车方法的流程图；
图2是立体车库二层和三层的车位状态示意图(206车位处于原位状态)；
图3是立体车库二层和三层的车位状态示意图(206车位处于中间状态一)；
图4是立体车库二层和三层的车位状态示意图(206车位处于中间状态二)。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于二维码的立体车库存取车方法，包括如下步骤：
s1、通过移动终端扫描二维码，将用户身份信息和设备地址编号信息传输到服务器，二维码设置于立体车库的入口，移动终端优选为手机；
具体地，移动终端通过无线网络将用户身份信息和设备地址编号信息传输到服务器。上述二维码包含设备的地址编号信息；用户通过手机应用程序，例如微信或支付宝，扫描该二维码，将该二维码信息上传到服务器。
s2、服务器分析移动终端发送的用户身份信息和设备地址编号信息，生成存取车序列号，推送到移动终端；具体地，服务器根据当前用户扫描的设备地址编号信息以及用户支付宝id或微信id，将设备编号信息与经过服务器读取到并经过处理后的用户身份信息进行拼接。为区分微信用户和支付宝用户，支付宝与微信用户身份信息处理后使用不同的编码方式，然后按照一定的编码生成规则生成全国唯一的存取车序列号，并自动推送到用户的支付宝或微信。
如果出现存取车序列号丢失，如移动终端丢失或忘记携带的情况，更换移动终端后，只要用户身份信息不变、设备编号信息不变，生成的存取车序列号仍然是原有存取车序列号，不必担心存取车序列号丢失问题，有效的解决了原有智能卡丢失后因补卡带来的时间浪费问题。
具体地，服务器生成的存取车序列号为数字和字母的组合，当然，存取车序列号也可以采用数字或字母。用户在关注的公众号信息中可以查看服务器推送的信息，在本实施例中，存取车序列号以二维码的形式显示在移动终端上。
优选的，服务器向移动终端推送的信息还包括立体车库所处的停车区域的信息,这样便于取车时快速找到立体车库所在的停车区域，节省取车时间，提高取车效率。
需要说明的是，在存车过程中，用户扫描二维码之后得到的推送信息仅在当前停车区域使用。
s3、通过扫码器扫描移动终端上的存取车序列号，扫码器将存取车序列号信息传递给控制器，扫码器设置于立体车库的入口；
具体地，扫码器与控制器之间通过rs485通讯线连接，使用自由口通讯。当然，扫码器与控制器之间也可以采用无线传输的方式进行通讯，在此不再赘述。
s4、控制器对扫码器传送的信息进行处理，具体地，控制器接收扫码器传送的信息后进行翻译分解、存储，控制器判断有无空闲车位；
s5、若有，自动分配空闲车位并与存取车序列号信息进行绑定，空闲车位受控运行，进行存车操作，控制器确认并最终关联空闲车位，存车完成；
为了提高设备的运行效率，节省时间，在存车过程中，服务器分配的空闲车位为最近空闲车位。
立体车库的车位状态信息是通过程序运行状态进行记忆的，立体车库的初始状态为全部车位为空闲车位，当用户在扫码器上扫描存取车序列号后，控制器先将最近空闲车位降落至地面，用户将车辆停放到指定位置，经光电检测系统检查确认到位后，该车位状态变更为占用状态；当下一个用户再次存车时，控制器自动排列下一个最近空闲车位降落到地面，重复上述的存车过程，以此类推。
其中，最近空闲车位是控制器通过计算当前车位的状态获得。下面以升降横移类立体车库为例进行介绍。
在分配时，优先分配在地面的上层车位。
上下相邻两层就近车位的基本判断方法如下：
如图2所示，二层车位有201、202、203、205、206共5个车位，从左到右依次排列，201到205车位均有车，206车位空闲；三层车位有301、302、303、305、306共5个车位，从左到右依次排列，301到306车位均空闲。
当前状态为206车位与301车位都空闲，此时206车位与301车位最近车位的分配取决于当前设备的状态。
第一种情况：若206车位处于该车位的原位状态(现有控制逻辑设置车位在左侧为原位状态)，如图2所示，此时206车位不需要横移，判定206为最近车位，可以直接下降到地面供用户使用。
第二种情况：206车位处于中间状态，即不在左侧原位也没有横移到最右侧车位，可以根据此时根据车位的状态进行判断。假定横移运行时间一共需要18秒，且该车位状态已经向右横移运动了5秒钟，如图3所示。如果要存取301车位，则还需要向右横移13秒，且2层车位和3层车位之间升降时间大约5秒钟，即301车位下降到2层车位所在高度需要18秒；而向左移动需要5秒钟，从时间上比较，301车位需要的18秒钟比206车位需要的5秒钟时间长，206车位为最近车位。
第三种情况：206车位处于中间状态，如果该车位已经向右移动了15秒钟，如图4所示，则如果需要存取301车位，需要向右继续运行3秒钟，且升降比2层多用5秒钟，则301车位下降到2层车位所在高度需要8秒钟；而206车位需要向左运行15秒钟才能下降；从时间上比较301车位需要的8秒钟比206车位需要的15秒钟时间短，则301车位为最近车位。
当然，如果同层有两个空闲车位，如二层有202车位和205两个车位，且均处于空闲状态，则就近分配车位的情况需要进一步说明(假设一层车位的当前状态始终对就近存取效率的影响可以忽略不计)：
(1)如车位处于图2表示的车位状态，即所有车位均处于原位，则分配的最近车位按照从左到右的顺序依次排列分配，这种分配原则比较方便且设备的运行效率较高；
(2)如车位处于图3所处状态，根据运行时间最短原则，优先分配202车位，因为此时分配202车位，向左运行时间较短且运行车位数量最少，此时设备效率最高，故202车位为最近车位；
(3)如车位处于图4的状态，则此时205车位为最近车位，因为此时只需要该车位继续向右移动，此时运行时间明显少于向左运行的时间，且此时分配205车位需要运行的车位数量较少，故205车位为最近车位。
以上举例说明了就近车位的基本判断方法。利用当前设备的整体状态计算得出最近车位，节省设备的运行时间，达到选择就近车位的目的。
就近存车的操作运行方式，最大程度上节省了时间，有效地提高了设备运行效率，相比传统的按照固定车位存取的方式，不再需要人工确认空闲车位，由系统自动确认最近空闲车位，缩短了存车过程占用的时长，提高了管理人员的工作效率，降低了单位时间内的管理成本。
当然，在存车过程中，当控制器判断无空闲车位时，控制器向移动终端发出提示信息，提醒用户更换停车区域。此时用户需去新的停车区域的立体车库再次进行上述步骤的存车操作。当用户重新扫描新的停车区域的二维码后获得更新后的存取车序列号，保证用户的存取车序列号唯一且最新，有效的避免了信息更新不及时而出现的问题。
上述步骤除了代替传统的智能卡操作以外，还有效的解决了上位机管理软件与控制器的耦合程度过大的问题，有效的降低了系统的复杂程序，降低了开发难度，提高了开发效率，且便于对后期的运行维护。
此外，相比于传统的车库操作器操作，利用扫码器进行操作，简化了操作方式，而且相对于操作器复杂的设定、操作，扫码器提高了用户操作的效率，降低了对现场人员的要求。
s6、取车时，通过扫码器扫描移动终端上的存取车序列号，控制器判断有无目标车辆；
s7、若有，目标车辆所在车位受控运行，进行取车操作；若无，提醒用户；
具体地，控制器判断当前用户使用的存取车序列号是否为当前停车区域所有，目标车辆在该区域即可完成取车过程，取车完成后解除该用户的存取车序列号与该区域车位的绑定；不在该区域进行相关的取车提示，提醒用户检查停车信息。
综上，本发明实施例提供的基于二维码的立体车库存取车方法，不必担心存取车序列号丢失问题，有效的解决了原有智能卡丢失后因补卡带来的时间浪费问题；同时有效地提高了设备的运行效率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
1.一种基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过移动终端扫描二维码，将用户身份信息和设备地址编号信息传输到服务器；
所述服务器分析所述移动终端发送的所述用户身份信息和所述设备地址编号信息，生成存取车序列号，推送到所述移动终端；
通过扫码器扫描所述移动终端上的所述存取车序列号，所述扫码器将所述存取车序列号信息传递给控制器；
所述控制器对所述扫码器传送的信息进行处理，所述控制器判断有无空闲车位；
若有，自动分配空闲车位并与所述存取车序列号信息进行绑定，所述空闲车位受控运行，进行存车操作；
取车时，通过所述扫码器扫描所述移动终端上的所述存取车序列号，所述控制器判断有无目标车辆；
若有，目标车辆所在车位受控运行，进行取车操作；若无，提醒用户。
2.根据权利要求1所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，在存车过程中，服务器分配的空闲车位为最近空闲车位。
3.根据权利要求2所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，所述最近空闲车位是所述控制器通过计算当前车位的状态获得。
4.根据权利要求1所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，在存车过程中，当所述控制器判断无空闲车位时，所述控制器向所述移动终端发出提示信息。
5.根据权利要求1所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，所述二维码和所述扫码器均设置于所述立体车库的入口。
6.根据权利要求1所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，所述服务器生成的所述存取车序列号为数字和/或字母的组合。
7.根据权利要求6所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，所述存取车序列号以二维码的形式显示在所述移动终端上。
8.根据权利要求1所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，所述服务器向所述移动终端推送的信息还包括所述立体车库所处的停车区域的信息。
9.根据权利要求1所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，所述移动终端通过无线网络将所述用户身份信息和设备地址编号信息传输到所述服务器。
10.根据权利要求1所述的基于二维码的立体车库存取车方法，其特征在于，所述扫码器与所述控制器之间通过rs485通讯线连接。
技术总结