本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种传感器自动安装装置。
背景技术：
传感器的应用领域比较多，大多应用于机械科技等地方，传感器安装大多都是采用手工安装，然而手工安装之下，不仅效率比较慢，而且还会有出错率，从而会导致传感器的损毁或者位置偏移等情况的出现，然而现有的大多是人工安装，所以针对此问题，可以设计出一种方便安装传感器的自动安装装置。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传感器自动安装装置，达到方便安装传感器的目的。
(二)技术方案
为实现上述具有自动安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传感器自动安装装置，包括支撑腿和安装机构，所述安装机构包括活动关节、多节机械臂、存放盒、控制面板、支撑板、垫台、激光反馈器、活动柱、安装筒、活动球、透明壳、卡接筒、衔接板、衔接体、活动片和吸接盘，所述支撑腿的外表面顶部与顶板的外表面底部连接，所述顶板的外表面顶部与加工台板的外表面底部右侧连接，所述支撑腿的外表面左侧与垫台的外表面右侧连接，所述垫台的外表面顶部左侧与多节机械臂的外表面底部连接，所述多节机械臂的外表面一侧与活动关节的外表面连接，所述多节机械臂的外表面右侧与衔接板的外表面顶部连接，所述加工台板的外表面顶部右侧与安装座的外表面底部连接，所述安装座的外表面顶部与活动球的外表面连接，所述活动球的外表面顶部与安装筒的外表面底部连接，所述安装筒的内表面与活动柱的外表面连接，所述活动柱的外表面顶部与激光反馈器的外表面底部右侧连接，所述激光反馈器的外表面左侧与透明壳的外表面右侧连接。
优选的，所述衔接板的外表面底部与卡接筒的外表面顶部连接，且卡接筒的内表面顶部与衔接体的外表面顶部连接。
优选的，所述衔接体的外表面底部与活动片的外表面顶部焊连接，且活动片的外表面底部右侧与吸接盘的外表面顶部连接。
优选的，所述加工台板的外表面顶部左侧与存放盒的外表面底部连接，且加工台板的外表面顶部与加工工位的外表面底部连接。
优选的，所述垫台的外表面顶部左侧与支撑板的外表面底部连接，且支撑板的外表面顶部与控制面板的外表面底部连接。
优选的，所述安装座的中部设置有圆槽，且圆槽的内径大于活动球的外径。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种传感器自动安装装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过活动关节、多节机械臂、存放盒、控制面板、支撑板和垫台等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让机械臂安装传感器，所以可以避免人工安装容易出差错，又因为又激光反馈器、活动柱、安装筒和活动球等结构的相互配合使用，所以可以在安装完成时进行反馈，避免安装错误，所以由此可知，该装置可以达到方便安装传感器的目的。
2、本实用新型通过吸接盘、活动片、衔接体、透明壳和卡接筒等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让传感器被机械臂吸住，从而方便安装在加工工位中的零件，所以由此可知，该装置更实用且更方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的a处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型图1的b处局部放大结构示意图。
图中：1支撑腿、2顶板、3加工台板、4安装座、5加工工位、6安装机构、601活动关节、602多节机械臂、603存放盒、604控制面板、605支撑板、606垫台、607激光反馈器、608活动柱、609安装筒、610活动球、611透明壳、612卡接筒、613衔接板、614衔接体、615活动片、616吸接盘。
具体实施方式
请参阅图1-3，一种传感器自动安装装置，包括支撑腿1和安装机构6，安装机构6包括活动关节601、多节机械臂602、存放盒603、控制面板604、支撑板605、垫台606、激光反馈器607、活动柱608、安装筒609、活动球610、透明壳611、卡接筒612、衔接板613、衔接体614、活动片615和吸接盘616，支撑腿1的外表面顶部与顶板2的外表面底部焊接，顶板2的外表面顶部与加工台板3的外表面底部右侧焊接，支撑腿1的外表面左侧与垫台606的外表面右侧搭接，垫台606的外表面顶部左侧与多节机械臂602的外表面底部焊接，多节机械臂602的外表面一侧与活动关节601的外表面活动连接，多节机械臂602的外表面右侧与衔接板613的外表面顶部焊接，加工台板3的外表面顶部右侧与安装座4的外表面底部焊接，安装座4的外表面顶部与活动球610的外表面活动连接，活动球610的外表面顶部与安装筒609的外表面底部焊接，安装筒609的内表面与活动柱608的外表面活动连接，活动柱608的外表面顶部与激光反馈器607的外表面底部右侧焊接，激光反馈器607的外表面左侧与透明壳611的外表面右侧套接，衔接板613的外表面底部与卡接筒612的外表面顶部焊接，且卡接筒612的内表面顶部与衔接体614的外表面顶部插接，衔接体614的外表面底部与活动片615的外表面顶部焊接，且活动片615的外表面底部右侧与吸接盘616的外表面顶部固定连接，加工台板3的外表面顶部左侧与存放盒603的外表面底部粘接，且加工台板3的外表面顶部与加工工位5的外表面底部粘接，垫台606的外表面顶部左侧与支撑板605的外表面底部焊接，且支撑板605的外表面顶部与控制面板604的外表面底部焊接，安装座4的中部设置有圆槽，且圆槽的内径大于活动球610的外径。该传感器自动安装装置，通过活动关节601、多节机械臂602、存放盒603、控制面板604、支撑板605和垫台606等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让机械臂安装传感器，所以可以避免人工安装容易出差错，所以可以在安装完成时进行反馈，避免安装错误，又因为又激光反馈器607、活动柱608、安装筒609和活动球610等结构的相互配合使用，使得机械手臂便于活动，所以由此可知，该装置可以达到方便安装传感器的目的，通过吸接盘616、活动片615、衔接体614、透明壳611和卡接筒612等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让传感器被机械臂吸住，从而方便安装在加工工位5中的零件，所以由此可知，该装置更实用且更方便。
在使用时，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，然后在存放盒603的内部放入传感器，然后在加工工位5的内部放入加工的零件，然后再控制面板604上输入程序，从而可以让多节机械臂602进行工作，从而可以让传感器从存放盒603中安装到加工工位5中的零件上，然后启动激光反馈器607，对固定位置进行激光感应，从而对安装的位置进行反馈。
综上所述，该传感器自动安装装置，通过活动关节601、多节机械臂602、存放盒603、控制面板604、支撑板605和垫台606等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让机械臂安装传感器，所以可以避免人工安装容易出差错，又因为有激光反馈器607、活动柱608、安装筒609和活动球610等结构的相互配合使用，所以可以在安装完成时进行反馈，避免安装错误，所以由此可知，该装置可以达到方便安装传感器的目的，通过吸接盘616、活动片615、衔接体614、透明壳611和卡接筒612等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让传感器被机械臂吸住，从而方便安装在加工工位5中的零件，所以由此可知，该装置更实用且更方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
1.一种传感器自动安装装置，包括支撑腿(1)和安装机构(6)，其特征在于：所述安装机构(6)包括活动关节(601)、多节机械臂(602)、存放盒(603)、控制面板(604)、支撑板(605)、垫台(606)、激光反馈器(607)、活动柱(608)、安装筒(609)、活动球(610)、透明壳(611)、卡接筒(612)、衔接板(613)、衔接体(614)、活动片(615)和吸接盘(616)，所述支撑腿(1)的外表面顶部与顶板(2)的外表面底部连接，所述顶板(2)的外表面顶部与加工台板(3)的外表面底部右侧连接，所述支撑腿(1)的外表面左侧与垫台(606)的外表面右侧连接，所述垫台(606)的外表面顶部左侧与多节机械臂(602)的外表面底部连接，所述多节机械臂(602)的外表面一侧与活动关节(601)的外表面连接，所述多节机械臂(602)的外表面右侧与衔接板(613)的外表面顶部连接，所述加工台板(3)的外表面顶部右侧与安装座(4)的外表面底部连接，所述安装座(4)的外表面顶部与活动球(610)的外表面连接，所述活动球(610)的外表面顶部与安装筒(609)的外表面底部连接，所述安装筒(609)的内表面与活动柱(608)的外表面连接，所述活动柱(608)的外表面顶部与激光反馈器(607)的外表面底部右侧连接，所述激光反馈器(607)的外表面左侧与透明壳(611)的外表面右侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种传感器自动安装装置，其特征在于：所述衔接板(613)的外表面底部与卡接筒(612)的外表面顶部连接，且卡接筒(612)的内表面顶部与衔接体(614)的外表面顶部连接。
3.根据权利要求1所述的一种传感器自动安装装置，其特征在于：所述衔接体(614)的外表面底部与活动片(615)的外表面顶部焊连接，且活动片(615)的外表面底部右侧与吸接盘(616)的外表面顶部连接。
4.根据权利要求1所述的一种传感器自动安装装置，其特征在于：所述加工台板(3)的外表面顶部左侧与存放盒(603)的外表面底部连接，且加工台板(3)的外表面顶部与加工工位(5)的外表面底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种传感器自动安装装置，其特征在于：所述垫台(606)的外表面顶部左侧与支撑板(605)的外表面底部连接，且支撑板(605)的外表面顶部与控制面板(604)的外表面底部连接。
6.根据权利要求1所述的一种传感器自动安装装置，其特征在于：所述安装座(4)的中部设置有圆槽，且圆槽的内径大于活动球(610)的外径。
技术总结