本实用新型涉及橡胶件制造技术领域，尤其涉及片状橡胶原料自动投料装置。
背景技术：
橡胶压模的成型方法是将混炼过的、已成一定形状并经过称量过的半成品胶料，直接放入敞开的压型模腔中，然后将模具闭合，送入平板式硫化机中进行加压、加热，胶料在热和压力的作用下硫化成型，开模后便获得具有一定形状和尺寸精度的橡胶制品。现有中，向模腔投料的工作基本上是由人工完成的，在人工进行投料的过程中经常会因为模腔的温度较高，出现接触烫伤的情况，同时人工上料速度较慢，定位效果较差，会直接导致生产成本增加。
技术实现要素：
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了片状橡胶原料自动投料装置，能够实现自动化向模具模腔内送料，速度较快，效率较高。
技术方案：片状橡胶原料自动投料装置，包括载具台、取件机构、定位机构、以及用于叠放片状橡胶原料的栈板，所述栈板可拆卸安装于载具台上方，所述取件机构包括直线伺服模组、移栽气缸、安装基板、以及数个气动吸盘，所述直线伺服模组设于载具台上方，所述移栽气缸与直线伺服模组滑动连接，所述安装基板与移栽气缸的伸缩杆可拆卸连接，所述数个气动吸盘排列于安装基板的底部表面，所述定位机构设于移栽气缸的外部表面。
进一步的是，所述载具台的上方两侧均设有一对槽座，所述栈板底部两侧均设有一对与槽座形状相匹配的底座，且所述底座安装于槽座内。
进一步的是，所述安装基板顶部设有一用于伸缩杆插接的插座，所述插座的两侧侧边设有一用于螺柱穿过的螺柱孔，所述伸缩杆靠近端头一侧侧边设有一用于螺柱穿过的让位孔。
进一步的是，所述气动吸盘的数量至少为五个，且分别位于所述安装基板的四个边角以及中心设置。
进一步的是，所述定位机构包括有两个同步进行检测的ccd定位器，所述两个ccd定位器分别设于移栽气缸的外部表面。
本实用新型实现以下有益效果：
1.本实用新型通过将叠放有片状橡胶原料的栈板可拆卸设于载具台上方，方便操作人员进行搬运的情况下，还能对栈板进行定位，防止操作人员因误操作使栈板发生移动，导致叠放在栈板上的片状橡胶原料位置发生偏离，使取件机构吸取错位的片状橡胶原料，影响投料效果。
2.本实用新型通过设置的取件机构可将栈板上的片状橡胶原料移栽至模具的模腔内进行硫化成型，避免了人工上料，提高了工作效率。
3.本实用新型通过设置两个ccd定位器，可以精准的定位到模腔的位置，使取件机构可将所吸取的片状橡胶原料准确的放入至模具的模腔内。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型提供的整体结构示意图。
图2为本实用新型提供的气动吸盘分布结构示意图。
图3为本实用新型提供的伸缩杆与安装基板的连接结构示意图。
图中：1.载具台、2.栈板、3.底座、4.直线伺服模组、5.移栽气缸、6.伸缩杆、7.气动吸盘、8.安装基板、9.ccd定位器、10.片状橡胶原料、11.模具、12.螺柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3，片状橡胶原料自动投料装置，包括载具台1、取件机构、定位机构、以及用于叠放片状橡胶原料10的栈板2，栈板可拆卸安装于载具台上方，取件机构包括直线伺服模组、移栽气缸5、安装基板、以及数个气动吸盘7，直线伺服模组4设于载具台上方，移栽气缸与直线伺服模组滑动连接，安装基板8与移栽气缸的伸缩杆6可拆卸连接，数个气动吸盘排列于安装基板的底部表面，定位机构设于移栽气缸的外部表面。
具体的，在对模腔进行供料前，载具台上方需事先安装好叠放有片状橡胶原料的栈板，且被投料的模具11需设置在直线伺服模组的一侧下方指定位置，当模腔需被供料时，移栽气缸驱动安装基板执行下降动作，到位时，安装基板底部所设置的数个气动吸盘从栈板上方吸走一片状橡胶原料，接着直线伺服模组驱动移栽气缸进行滑动，在直线伺服模组驱动移栽气缸到达模具上方的附近位置时，定位机构开始定位模具模腔的位置，继而控制直线伺服模组驱动移栽气缸的移动，当定位机构定位模具模腔位置结束后，移栽气缸驱动安装基板下降，安装基板底部设置的数个气动吸盘停止对片状橡胶原料的吸附，片状橡胶原料将会落入至模具的模腔内，此时完成了对片状橡胶原料的投料，接着移动气缸驱动安装基板复位，直线伺服模组驱动移栽气缸复位，若再对模具的模腔进行投料时重复上述动作即可，还要说明的：本实用新型在具体运用时需采用plc控制器进行操作控制，且定位机构的定位视角不能被安装基板阻挡。
实施例二
继续参考图1-3，本实用新型的实施例二是基于实施例一进行实施的；
载具台的上方两侧均设有一对槽座，栈板底部两侧均设有一对与槽座形状相匹配的底座3，且底座安装于槽座内，在将栈板安装于载具台上方时，操作人员只需将栈板底部设置的底座安装载具台上方设置的槽座内即可对栈板进行定位，从而使取件机构进行精准的取件。
安装基板顶部设有一用于伸缩杆插接的插座，插座的两侧侧边设有一用于螺柱穿过的螺柱孔，伸缩杆靠近端头一侧侧边设有一用于螺柱12穿过的让位孔，在对安装基板进行拆装时，只需要进行拆装螺柱即可完成，速度较快，通过螺柱固定较为稳定，在安装基板进行升降动作时也不会晃动。
气动吸盘的数量至少为五个，且分别位于安装基板的四个边角以及中心设置，是考虑到片状橡胶原料质地较软，设置至少五个气动吸盘从各个方位对其吸附可提高对对其吸附效果，提高投料的精准性。
定位机构包括有两个同步进行检测的ccd定位器，两个ccd定位器分别设于移栽气缸的外部表面，安装时，两个ccd定位器可以通过设置减震底座(未涉及)与移栽气缸的外部表面固定，两个ccd定位器9通过工作可提高工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.片状橡胶原料自动投料装置，其特征在于，包括载具台、取件机构、定位机构、以及用于叠放片状橡胶原料的栈板，所述栈板可拆卸安装于载具台上方，所述取件机构包括直线伺服模组、移栽气缸、安装基板、以及数个气动吸盘，所述直线伺服模组设于载具台上方，所述移栽气缸与直线伺服模组滑动连接，所述安装基板与移栽气缸的伸缩杆可拆卸连接，所述数个气动吸盘排列于安装基板的底部表面，所述定位机构设于移栽气缸的外部表面。
2.根据权利要求1所述的片状橡胶原料自动投料装置，其特征在于，所述载具台的上方两侧均设有一对槽座，所述栈板底部两侧均设有一对与槽座形状相匹配的底座，且所述底座安装于槽座内。
3.根据权利要求1所述的片状橡胶原料自动投料装置，其特征在于，所述安装基板顶部设有一用于伸缩杆插接的插座，所述插座的两侧侧边设有一用于螺柱穿过的螺柱孔，所述伸缩杆靠近端头一侧侧边设有一用于螺柱穿过的让位孔。
4.根据权利要求1所述的片状橡胶原料自动投料装置，其特征在于，所述气动吸盘的数量至少为五个，且分别位于所述安装基板的四个边角以及中心设置。
5.根据权利要求1所述的片状橡胶原料自动投料装置，其特征在于，所述定位机构包括有两个同步进行检测的ccd定位器，所述两个ccd定位器分别设于移栽气缸的外部表面。
技术总结