本实用新型涉及夹取运输技术领域，具体涉及一种玻璃夹取装置。
背景技术：
玻璃是非晶无机非金属材料，广泛用于医疗、化学、电子等领域。在生产加工时，需要将玻璃输送到流水线的各个工位上，然后加工及组装，但是玻璃易碎，在抓取和输送时容易损坏，目前常用的方式是通过人工拿取，然后放在移载机构上完成运输，在人工取放时，不够平稳，很容易损坏玻璃，而且效率低下，浪费人力资源。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种抓取稳定、效率高的玻璃夹取装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种玻璃夹取装置，包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置，所述驱动组件安装于输送装置的滑板上，所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上，所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接，所述底座为十字形状的底座，其每个端部的下方设有吸盘，吸盘通过吸附固定器固定在底座上，所述驱动组件两侧设有导向柱，导向柱底端固定在支撑板上，所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承，导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。
进一步的，所述输送装置包括安装架、固定板、导轨和无杆气缸，所述固定板横向安装在安装架上，所述固定板的中间设有无杆气缸，两边设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与无杆气缸上的滑动均安装于滑板背面。
进一步的，所述驱动组件为旋转气缸。
进一步的，所述缓冲模组有四个，置于底座的每个端部处且与吸盘对应，用于抓取玻璃时的缓冲及稳定。
进一步的，所述缓冲模组包括直轴和弹簧，所述直轴顶端设有夹紧式固定环，底端采用六角螺母固定在底座上，所述弹簧套在直轴上且弹簧位于支撑板、底座之间，所述夹紧式固定环固定在支撑板上。
本实用新型的有益效果是：支撑板和底座之间设有缓冲模组，减轻了在抓取时吸盘对于玻璃的冲击力，保护了玻璃与吸盘；十字形状的底座且每个端部设有吸盘，提高了抓取后的稳定性，保证了玻璃在输送时不会从脱离吸盘；驱动组件两侧设有导向柱，抓取时更为平稳。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部放大图；
图3是本实用新型的输送装置的示意图；
图中：1驱动组件、2吸盘、3支撑板、4底座、5输送装置、6吸附固定器、7导向柱、8线性轴承、9直轴、10弹簧、11六角螺母、12夹紧式固定环、13滑板、14无杆气缸、15固定板、16安装架、17导轨、18滑块、19缓冲模组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1-3所示，一种玻璃夹取装置，包括驱动组件1、吸盘2、支撑板3、底座4和输送装置5，所述驱动组件1安装于输送装置5的滑板13上，所述驱动组件1的活塞杆的端部固定在支撑板3上，所述支撑板3通过缓冲模组19与支撑板3下方的底座4连接，所述底座4为十字形状的底座4，其每个端部的下方设有吸盘2，吸盘2通过吸附固定器6固定在底座4上，可使吸盘2能稳定吸附玻璃，所述驱动组件1两侧设有导向柱7，导向柱7底端固定在支撑板3上，使得抓取更为平稳，所述驱动组件1中气缸底座的底部设有线性轴承8，导向柱7通过线性轴承8作无摩擦式升降。
进一步的，所述输送装置5包括安装架16、固定板15、导轨17和无杆气缸14，所述固定板15横向安装在安装架16上，所述固定板15的中间设有无杆气缸14，两边设有导轨17，所述导轨17上设有滑块18，所述滑块18与无杆气缸14上的滑动均安装于滑板13背面。
进一步的，所述驱动组件1为旋转气缸。
进一步的，所述缓冲模组19有四个，置于底座的每个端部处且与吸盘2对应，用于抓取玻璃时的缓冲及稳定。
进一步的，所述缓冲模组19包括直轴9和弹簧10，所述直轴9顶端设有夹紧式固定环12，底端采用六角螺母11固定在底座4上，所述弹簧10套在直轴9上且弹簧10位于支撑板3、底座4之间，所述夹紧式固定环12固定在支撑板3上。
工作原理：旋转气缸的活塞杆推动支撑板3向前，使得与支撑板3相连的下方组件同步向前，当吸盘2接触玻璃后，缓冲模组19上弹簧10被支撑板3压缩，随后吸盘2吸附玻璃，旋转气缸的活塞杆收回，最后玻璃在输送装置5的无杆气缸14作用下可沿着导轨17方向移动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种玻璃夹取装置，包括驱动组件、吸盘、支撑板、底座和输送装置，其特征在于：所述驱动组件安装于输送装置的滑板上，所述驱动组件的活塞杆的端部固定在支撑板上，所述支撑板通过缓冲模组与支撑板下方的底座连接，所述底座为十字形状的底座，其每个端部的下方设有吸盘，吸盘通过吸附固定器固定在底座上，所述驱动组件两侧设有导向柱，导向柱底端固定在支撑板上，所述驱动组件中气缸底座的底部设有线性轴承，导向柱通过线性轴承作无摩擦式升降。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述输送装置包括安装架、固定板、导轨和无杆气缸，所述固定板横向安装在安装架上，所述固定板的中间设有无杆气缸，两边设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与无杆气缸上的滑动均安装于滑板背面。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述驱动组件为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述缓冲模组有四个，置于底座的每个端部处且与吸盘对应，用于抓取玻璃时的缓冲及稳定。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述缓冲模组包括直轴和弹簧，所述直轴顶端设有夹紧式固定环，底端采用六角螺母固定在底座上，所述弹簧套在直轴上且弹簧位于支撑板、底座之间，所述夹紧式固定环固定在支撑板上。
技术总结