本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种洗鞋机。
背景技术：
传统的洗鞋机其结构较为简单，通过在桶内设置毛刷，毛刷有些可以转动，实现对鞋子的刷洗，但是传统的洗鞋机内，多双鞋子一起清洗，且对鞋子没有相应的固定，鞋子在清洗过程中由于水流的冲击，鞋子之间相互碰撞以及鞋子与桶壁之间的碰撞，不仅会考验鞋子的耐磨性同时机身运行也会产生较大的噪音，且此种方式难以做到对鞋子内的清洗，因此，总体上来说，清洗效果不好。一般情况下，不容易变形的鞋子可以采用此种滚筒式的方式清洗，但是该种清洗方式具有一定的局限性，对于鞋子保养要求高的人来说，此种洗鞋机难以满足要求。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种洗鞋机，通过一系列的传动结构设计，能够实现对鞋子有效固定，清洗过程中鞋子状态完全可控，不会出现与桶壁接触的情况，且能够实现对鞋子内外面的充分清洗，清洗效果好。
本发明所采用的技术方案为：
一种洗鞋机，包括桶体，所述桶体内设有用于安装鞋子并调节鞋子位置和角度的移动支撑装置、用于对鞋面进行刷洗的清洗装置和用于驱动清洗装置直线移动的直线驱动装置；
所述移动支撑装置包括设置在桶体内的安装架、转动机构和升降机构，所述转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，所述升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，所述上支撑管与下支撑管之间设有快卸接头，所述上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，所述上支撑管与转动架垂直滑动配合；
所述直线驱动装置包括用于驱动清洗装置做升降运动的垂直驱动装置和用于驱动清洗装置做水平运动的水平驱动装置，所述清洗装置包括由水平驱动装置驱动其水平行走的刷洗单元，所述刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，所述刷轮组件包括用于刷洗鞋面的刷轮。
本洗鞋机由于通过移动支撑装置实现对鞋子的安装固定，同时在保证鞋子安装固定状态之后能够实现对鞋子的升降高度以及转动角度的调节，此外，清洗装置主要是用于与移动支撑装置的配合实现对鞋面的刷洗。具体的，移动支撑装置能够通过升降机构实现对鞋子高度的调整，转动机构实现对鞋子角度的调整，整体上对鞋子的刷洗具有四个面，也即是鞋背面、鞋底面和两个鞋侧面，在针对一个面进行刷洗时，可以通过升降机构实现对鞋子的升降和/或垂直驱动装置驱动清洗装置配合进行升降，鞋子和清洗装置的位置调整的同时刷轮转动即可，当需要对鞋子另一面进行刷洗时，则通过转动机构转动鞋子同时通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，更能够使得刷轮移动的路线与鞋面的外形曲面相适应。具体的，由于鞋背具有一定的高度，且鞋背在撑起状态下，为了保证刷轮移动的路线与鞋背的延伸方向相适应，则在鞋子升降和/或清洗装置升降状态下还需要通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，从而实现更好的清洗效果。
综上，本洗鞋机通过一系列的传动结构设计，能够实现对鞋子有效固定，清洗过程中鞋子状态完全可控，不会出现与桶壁接触的情况，且能够实现对鞋子内外面的充分清洗，清洗效果好，避免对洗鞋过程中对鞋子造成的损坏。
进一步的，为了更好的实现清洗装置和鞋子二者之间位置调节的便捷性和适当性，在安装架上转动的转动架的转动中心到主驱动轮中心之间的连线与清洗装置的直线移动方向垂直。
进一步的，为了实现对一双鞋子的同时清洗，所述上支撑管、下支撑管和转动架均沿着主驱动轮的轴线对称设置有两个。
进一步的，为了能够同时实现对一双鞋的清洗，所述刷洗单元设有两个。
所述刷轮组件包括转动设置在移动装置上的安装臂，所述安装臂上设有用于清洗鞋的刷轮，所述刷轮包括刷轮本体和刷轮架体，所述刷轮架体同轴套设在刷轮本体外侧且二者之间转动连接，所述刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，所述挡片之间的区域为刷洗区，所述刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗。
具体的，所述挡片为与刷轮本体的长度相匹配的长条状，具体的，挡片的长度等于或大于刷轮本体的刷毛区域的长度，在外力的作用下刷轮架体能够相对于刷轮本体转动。
本技术方案中，刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，挡片之间的区域为刷洗区，刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗，挡片在刷轮与鞋面接触过程中能够避免刷毛被过度下压，也即是，挡片具有一定的支撑作用，刷轮本体转动过程中，只要刷毛位于挡片之间的刷洗区域内，则该区域的刷毛被挤压的幅度较小，因为挡片与鞋子之间是硬性接触，通过挡片会将力传递给安装臂，安装臂会通过一定幅度的摆动控制刷轮与鞋子之间的接触力度，因此本刷轮架体的设置能够避免刷毛的过度下压，刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。
所述安装臂与移动装置之间设有弹性件，弹性件有两个且对称设置在安装臂的两侧，弹性件使得安装臂在外力作用下相对于移动装置转动且在外力消失之后通过弹性件实现复位。
弹性件的设置，主要是为了实现刷轮能够沿着鞋子的表面行走，且能够更好的与鞋子的表面贴合，主要是为了根据不同的鞋子适应性的调节安装臂相对于移动装置的转动幅度，弹性件的设置也使得刷轮与鞋子之间的压力适当，能够适应不同尺寸的鞋型且能够达到较好的清洗效果，此外，在压力消失时也能够带动安装臂复位。
为了方便刷轮架体与刷轮本体的安装，所述刷轮架体包括两个分别套设在刷轮本体两端的连接部，两个连接部分别与挡片的两端固定连接。
所述挡片为三个，所述连接部包括与刷轮本体转动连接的环形套接部和周向均匀设置在环形套接部外侧的连接臂，所述连接臂与挡片的端部固定连接。
需要说明的是，刷轮本体转动过程中，刷轮本体并不直接带动刷轮架体转动，刷轮架体只有在外力的作用下才实现转动，也即是，当刷轮架体的挡片与鞋子接触并在鞋子的推动下能够进行一定幅度的转动，能够根据刷洗的鞋子的位置实现刷轮架体的适应性调节。
为了保证挡片之间连接的稳固性，相邻挡片之间设置有多根拉绳，所述拉绳均为拉直状态且拉绳贯穿刷轮本体上的刷毛区域，所述拉绳的拉伸方向垂直于刷轮本体的轴线。为了避免挡片对鞋表面造成损坏，所述挡片的外侧面为弧形面。
为了分别实现对鞋底和鞋面的清洗，所述安装臂上设有两个刷轮。
需要说明的是，由于鞋底和鞋面的清洁程度不一样，为了实现对鞋底和鞋面的分别刷洗，则采用两个刷轮的设计，以实现更好的清洗效果。
为了实现自动刷洗，还包括用于驱动刷轮本体转动的驱动机构。
所述驱动机构包括安装在安装臂上的刷轮驱动电机，所述刷轮驱动电机与刷轮本体传动连接。
为了同时实现对两个刷轮本体的驱动，所述移动装置上转动连接有驱动臂，所述驱动臂的下端设有弧形齿条，所述驱动臂上垂直设有条形孔，所述刷轮驱动电机的驱动轴连接有l形的传动臂，所述传动臂的端部位于条形孔内，所述安装臂上设有安装位，所述刷轮本体的一端与安装位转动连接，所述刷轮本体上还设有与弧形齿条啮合的齿轮。
为了实现对清洗装置的升降驱动，所述垂直驱动装置包括用于安装清洗装置的升降桶和用于驱动升降桶做升降运动的第一丝杠传动机构。
所述第一丝杠传动机构包括第一升降电机和第一丝杠，所述第一升降电机和第一丝杠之间设有第一齿轮组，所述第一丝杠与升降桶螺纹连接，所述升降桶的两侧还对称设有第一滑轨，所述升降桶与第一滑轨滑动配合。
所述桶体还包括下部密封桶和上部清洗桶，所述上部清洗桶外设置在升降桶内，所述安装架的下端位于下部密封桶内，安装架的上端与上部清洗桶的底部连接，所述下部密封桶上向上延伸对称设有支撑柱，两个第一滑轨分别设置在支撑柱上，升降桶上分别设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块。
升降桶的桶壁上还设有升降螺纹套，所述升降螺纹套与第一丝杠螺纹配合。
为了实现对清洗装置的水平驱动，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、第二丝杠和第二滑轨，所述水平驱动电机与第二丝杠之间设有第二齿轮组，所述移动装置包括与第二滑轨滑动连接的滑动部和与第二丝杠螺纹连接的螺纹套。
为了实现对两个刷洗单元的同时水平驱动，同时满足对一双鞋的清洗，所述刷洗单元设有两个，所述第二滑轨有两个且对称设置在第二丝杠的两侧，所述水平驱动电机位于第二丝杠中部的上方，所述水平驱动电机通过第二齿轮组驱动第二丝杠转动。
为了实现对下支撑管的升降驱动，所述第二驱动装置为安装在安装架上的第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构包括第二升降电机、垂直丝杠和连接座，所述垂直丝杠的两端转动设置在安装架上，所述第二升降电机与垂直丝杠之间设有第三齿轮组，所述连接座包括与垂直丝杠螺纹连接的螺纹套，所述连接座与下支撑管固定连接。
为了给连接座的下移留足空间，所述安装架包括垂直空间，所述连接座在垂直空间内移动。该垂直空间位于下部密封桶内。所述第一驱动装置为转动电机，转动电机位于垂直空间内，也即是，转动电机位于下部密封桶内，第一升降电机和第二升降电机也位于下部密封桶内，连接座为环形结构，两个下支撑管对称设置在环形结构上，连接座在下部密封桶内带动两个下支撑管同时进行升降移动。
进一步的，为了实现对转动架的驱动，同时实现对鞋子的转动，所述主驱动轮为主动齿轮，所述转动架包括套管部和垂直设置的升降滑轨，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架和套管部垂直移动，所述上支撑管上设有与升降滑轨滑动配合的滑块，所述套管部与安装架转动连接且套管部上设有与主动齿轮啮合的小齿轮。
由于转动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动过程中通过小齿轮带动转动架转动，转动架上设置的升降滑轨与上支撑管上的滑块滑动配合，且上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，则在转动架转动过程中也带动了上支撑管转动，实现对安装在上支撑管上鞋子的角度的调节。
由于第二升降电机驱动下支撑管沿着安装架和套管部垂直移动，在下支撑管垂直移动过程中，上支撑管的高度随着下支撑管的高度变化而变化，由于快卸接头的设计，实现了上支撑管与下支撑管之间在不影响上支撑管转动的同时能够实现对升降架的升降调节，本装置能够通升降和转动实现对鞋子清洗过程中位置的调节，以便与刷子配合达到对鞋面的充分清洗，提高清洗效果。
进一步的，为了实现对鞋子的自转状态与脱水状态的自由切换，还包括转动盘，所述转动盘设置在安装架和主动齿轮之间，所述转动架与转动盘转动连接，所述下支撑管分别与安装架和转动架垂直滑动连接，所述转动盘上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮卡接为一体的卡接结构，所述上支撑管上设有下行限位部，所述升降滑轨上设有上行限位部，上支撑管在垂直外力作用下与下支撑管自快卸接头处脱离或连接，所述转动盘与主动齿轮之间同轴设置且二者之间设有轴承。
需要说明的是，本装置由于卡接结构的设计，上支撑管上设有下行限位部，上支撑管在垂直外力作用下与下支撑管自快卸接头处脱离或连接，在需要对鞋子脱水时，第二驱动装置驱动下支撑管继续下移，下行限位部与套管部相抵，限制上支撑管的继续下移，则继续下移的下支撑管与上支撑管在套管部内实现脱离，且由于转动盘上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮卡接为一体的卡接结构，也即是上支撑管与下支撑管脱离之后，卡接结构实现转动盘和主动齿轮连接为一体，第一驱动装置驱动主动齿轮转动的同时也带动了转动盘的转动，则此时处于脱水状态。本结构的设计，不但通过第一驱动装置驱动主动齿轮转动，实现清洗过程中对鞋子角度的调节，同时还通过第一驱动装置驱动主动齿轮动，实现对鞋子的脱水，清洗状态和脱水状态，两种状态共用一个驱动装置，两种状态切换方便快捷，结构设计合理。
进一步的，所述卡接结构包括摆动件，所述摆动件与转动盘上设置的铰接座铰接，所述转动盘上设有豁口，所述摆动件伸出豁口的上端设有与主动齿轮啮合的卡齿，所述摆动件伸出豁口的下端具有受下支撑管挤压的抵接部，所述铰接座与摆动件之间设有扭簧，所述下支撑管与上支撑管脱离状态下且下支撑管在转动盘与安装架之间自下而上移动时，下支撑管挤压抵接部使得摆动件与主动齿轮脱离。
需要说明的是，下支撑管只有与上支撑管脱离之后并继续下移的过程中对摆动件的挤压才逐渐消失，此过程中扭簧驱动摆动件复位，摆动件与主动齿轮啮合，实现主动齿轮与转动盘连接为一体，且下支撑管从转动盘内脱出，第一驱动装置驱动主动齿轮转动也带动转动盘转动，上支撑管上的鞋子在以主动齿轮为中心进行转动的过程中，实现脱水。
为了在脱水状态下，保证鞋子安装的稳定性，同时避免鞋带缠绕，还包括压紧组件，所述压紧组件包括设置在上支撑管上的压板和对称设置在转动架上的压紧臂，所述压紧臂为l形，所述压紧臂的上端设有与鞋型弧度相适应的压紧片，所述上支撑管下移过程中通过压板驱动压紧臂摆动实现对鞋子和鞋带的压紧，所述压紧片为镂空结构，利于脱水。
所述上支撑管为l形结构，所述下行限位部位l形结构的水平段。
为了方便上支撑管和下支撑管之间的脱离和连接，所述快卸接头包括设置在上支撑管下端的环形槽、设置在环形槽内的圈簧、设置在下支撑管内的垫圈和设置在下支撑管上端口的径向凸起，所述垫圈与径向凸起之间的空间为连接腔，所述上支撑管的下端在连接腔内转动，所述径向凸起上设有方便上支撑管进入连接腔的上凹面和方便上支撑管从连接腔内脱出的下凹面，所述径向凸起对称设置有两个。
进一步的，为了更好的实现对鞋子的撑紧，还包括设置在移动支撑装置上用于实现对鞋子撑紧的鞋子撑紧机构。
进一步的，为了更好的实现对鞋子的撑紧和鞋内的刷洗，所述鞋子撑紧机构包括长度调节组件、鞋刷组件和传动机构，所述长度调节组件包括安装轨道、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和第二移动件之间设有第一弹性件，所述移动支撑装置包括垂直安装在上支撑管上的水平支撑管，安装轨道设置在水平支撑管上；
所述传动机构包括安装在水平支撑管上的第一传动机构和第二传动机构，所述水平支撑管在直线方向上的移动区域分别为第一移动区域和第二移动区域，所述水平支撑管在第一移动区域内移动则第一传动机构驱动第一移动件、第二移动件与安装轨道之间产生相对运动，所述水平支撑管在第二移动区域内移动则第二传动机构驱动鞋刷组件对鞋内进行刷洗。
由于水平支撑管在直线方向上的移动区域分别为第一移动区域和第二移动区域，水平支撑管在第一移动区域内移动则第一传动机构驱动第一移动件、第二移动件与安装轨道之间产生相对运动，也即是位于鞋子内部的长度调节组件的整体长度根据水平支撑管在第一移动区域内的移动方向进行调节，水平支撑管在第一移动区域内向下移动则长度调节组件的整体长度伸长，水平支撑管在第一移动区域内向上移动则长度调节组件的整体长度缩短，本撑紧机构在需要安装鞋子时，水平支撑管位于第一移动区域的最上端，也即是此时长度调节组件的整体长度处于最短的状态，方便将鞋子套在本长度调节组件上，之后水平支撑管在第一移动区域内向下移动的过程中长度调节组件逐渐伸长，直至水平支撑管位于第一移动区域的最下端，则长度调节装置处于鞋内的最长伸长状态，实现对鞋子的撑紧；本撑紧机构无需额外的动力机构，仅需利用水平支撑管本身的上下移动即可实现对鞋子的撑紧和松开，驱动方式简单，撑紧结构设计合理。
本撑紧机构还设置有鞋刷组件，由于水平支撑管在直线方向上的移动区域分别为第一移动区域和第二移动区域，也即是第一移动区域和第二移动区域是连续的，水平支撑管移动至不同的高度确定该水平支撑管位于第一移动区域或第二移动区域内，水平支撑管在第二移动区域内移动则第二传动机构驱动鞋刷组件对鞋内进行刷洗，为了更好实现先对鞋子撑紧之后再对鞋内进行刷洗，则水平支撑管需要先在第一移动区域内下移后再继续下移至第二移动区域内，之后保持在第二移动区域内上下移动，则鞋刷组件实现对鞋内的刷洗，刷洗结束之后若要取出鞋子，则水平支撑管自第二移动区域上移至第一移动区域并继续上移至第一移动区域的最上端，实现长度调节组件各部件的复位，即可取下鞋子，整个对鞋子的撑紧动作和刷洗动作均仅需水平支撑管本身的直线移动即可实现，综合驱动方式简单，功能结构设计合理，撑紧功能和对鞋子内部的刷洗功能的结合能够达到更好的清洗效果。
综上，本装置结构设计合理，能够很好的实现对鞋子的撑紧效果，同时也能通过鞋刷组件的设置达到对鞋子内部更好的清洗效果，不管是撑紧功能还是清洗功能均是通过一个驱动方式得以实现，也即是通过水平支撑管在不同移动区域的移动则能够同时实现了对鞋子的撑紧和清洗。
此外，由于在第一移动件和第二移动件之间设有第一弹性件，在第一移动件、第二移动件与安装轨道之间产生相对运动的过程中，该第一弹性件能够实现对鞋子内部长度方向上的弹性支撑，在鞋子尺寸不同的情况下，能够控制第一移动件、第二移动件与安装轨道之间产生相对运动的距离，也即是在同样的驱动状态下，通过第一弹性件的设置，能够根据鞋子尺寸的不同一定程度的控制长度调节组件在鞋内的长度，以便能够适应不同尺寸的鞋子，适应性更强。
本装置在放置鞋子之前处于收缩状态，无需对本装置进行相应的压缩长度等其他费力的操作即可方便将鞋子套在本装置上，通过水平支撑管本身的上下移动实现对长度调节组件的长度的调节以适应鞋子内部的长度空间，后续需要取下鞋子，水平支撑管反向移动则可实现长度调节组件的各部件复位，方便将鞋子取出，操作方便快捷，省时省力。
进一步的，为了通过在鞋子随移动支撑装置进行升降的过程中通过该移动方式自动实现对鞋子的撑起和刷洗，第一传动机构包括第一齿轮、安装在升降滑轨上的第一齿条以及由第一齿轮驱动的第一传动轴，第一齿轮与第一齿条啮合，第一传动轴与第一移动件传动连接；第二传动机构包括第二齿轮和安装在升降滑轨上的第二齿条以及由第二齿轮驱动的第二传动轴，第二传动轴与鞋刷组件传动连接；所述第一齿条位于第一移动区域内，所述第二齿条位于第二移动区域内。
具体的，第一传动轴与第一移动件之间通过连杆机构传动连接，所述刷鞋组件包括至少一个用于刷洗鞋内底部的旋转刷。
为了实现更好的传动效果，所述第一传动轴为传动轴套，所述传动轴套同轴套设在第二传动轴外，所述上支撑管的上端设有支撑管，所述传动轴套和第二传动轴均同轴设置在支撑管内。
还包括对鞋内进行冲洗的出水管道，出水管道为硬质管道，该出水管道弯曲成与鞋子内部相适应的形状，出水管道安装在支撑管上，出水管道上设有若干出水孔，安装轨道靠近鞋跟的一端与支撑管固定连接。
为了更好的实现对鞋背的撑紧效果，还包括鞋背支撑机构，所述鞋背支撑机构设置在安装轨道和第二移动件之间，所述鞋背支撑机构通过第二移动件与安装轨道的相对运动实现对鞋背的支撑。
所述鞋背支撑机构包括摆臂和第二弹性件，所述摆臂上设有与安装轨道铰接的铰接位，所述第二弹性件设置在摆臂与延伸部之间。
具体的，所述铰接位处的转动轴的轴线垂直于安装轨道的长度方向。
也即是在第二移动件与安装轨道产生相对运动的过程中，在第二弹性件的作用下能够实现对摆臂的驱动，摆臂朝向鞋背方向摆动，实现对鞋背的撑紧。
为了实现更好的撑紧效果，所述鞋背支撑机构有两个且对称设置在安装轨道的两侧。
具体的，所述安装调节轨道包括安装板和设置在安装板上的调节轨道，所述第一移动件、第二移动件与调节轨道之间产生相对运动，两个摆臂的一端均与安装板的侧边铰接，摆臂的另一端与第二弹性件的一端连接，第二弹性件的另一端与延伸部的端部连接。
为了更好的实现对鞋背的撑紧效果，所述鞋背支撑机构还包括护板，所述护板具有与鞋背内壁贴合的形状，所述护板位于鞋背内部与摆臂之间，所述摆臂朝向鞋背摆动推动护板与鞋背内壁紧密贴合。
需要说明的是，为了达到透水的效果，护板上设有若干透水孔，在具有较好的支撑效果的同时，能够满足鞋背部内外的水流贯通效果，从而实现对鞋子的充分清洗。
针对护板的设计，可以是与本装置采用转动连接的方式实现与本装置设计为一体的结构，通过摆臂的摆动实现对护板朝向鞋背的一侧摆动，从而实现护板与鞋背的贴合。
当然，护板也可以直接放进鞋子内，也即是护板可以采用与本装置分离的设计，直接将护板放置在鞋子内，即可实现对护板的位置的限定，之后摇臂推动护板与鞋背内壁紧密贴合即可。
为了更好的实现对鞋头的撑紧，还包括鞋头支撑机构，所述鞋头支撑机构设置在第二移动件上，所述鞋头支撑机构通过与鞋尖内壁的挤压实现对鞋头的支撑。
所述鞋头支撑机构包括设置在延伸部上的推动件和两个对称安装在延伸部上的支撑臂，所述支撑臂包括用于支撑鞋头内壁的鞋头弧形支撑部，所述推动件在外力的作用下驱动支撑臂从而实现鞋头弧形支撑部朝向鞋头的内壁运动。
具体的，推动件包括活动销，活动销与安装在延伸部端部的安装座滑动连接，活动销滑动的方向与安装调节轨道的轴线一致，活动销伸向鞋尖的一端受鞋尖内壁的驱动，活动销穿过安装座的另一端设有连接块，连接块的两端对称设有挂接部，支撑臂的一端设有与对应的挂接部挂接的挂接端，挂接部为u形槽的设计，支撑臂上靠近挂接端的位置与延伸部铰接，支撑臂分别铰接在延伸部的下端面，支撑臂的转动轴线垂直于调节轨道的轴线。
为了实现对鞋跟更好的撑紧，还包括鞋跟支撑机构，所述鞋跟支撑机构位于安装调节轨道的后方，所述鞋跟支撑机构通过与鞋跟内壁的挤压实现对鞋跟的支撑。
所述鞋跟支撑机构包括沿着安装调节轨道的轴线对称设置的两个鞋跟可调支撑件，所述鞋跟可调支撑件包括用于支撑鞋跟内壁的鞋跟弧形支撑部，所述鞋跟可调支撑件在外力的作用下驱动鞋跟弧形支撑部朝向鞋跟的内壁运动。
所述鞋跟可调支撑件包括固定在出水管道上的安装部和转动设置在安装部上的鞋跟支撑件，所述鞋跟支撑件的转动轴线垂直于调节轨道的轴线，所述鞋跟支撑件包括受外力驱动的驱动端和用于支撑鞋跟内壁的鞋跟弧形支撑部。
所述安装调节轨道为滑轨，所述第一移动件和第二移动件为与滑轨滑动连接的第一滑动件和第二滑动件。
具体的，第一弹性件为第一弹簧，第二弹性件为第二弹簧。
第一弹簧有两个且对称设置在第一滑动件和第二滑动件的两侧，延伸部的端部对称设有两个挂接柱，第二弹簧的一端与对应的挂接柱挂接，第二弹簧的另一端与摆臂的端部连接。
延伸部上的挂接柱的位置高度低于第二弹簧与摆臂之间的连接点的位置高度，方便实现在第二弹簧拉动下，摆臂能够摆动较大幅度。
所述连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定在传动轴套上，所述第二连杆与第一移动件转动连接。
具体的，支撑管上设有开口，第一传动轴转动时驱动连杆机构活动，连杆机构的第一连杆伸出该开口，在第一齿轮转动带动第一传动轴转动过程中实现对连杆机构的驱动。
鞋刷组件包括三个旋转刷，旋转刷包括齿轮，三个旋转刷的齿轮依次啮合。第二传动轴的端部与任一个旋转刷固定连接，第二传动轴带动一个旋转刷转动，三个旋转刷由于相互之间通过齿轮啮合，则同时实现对三个旋转刷的驱动。
具体的，三个旋转刷沿着鞋子的长度方向依次设置，靠近鞋跟位置的旋转刷由第二传动轴驱动，另外两个旋转刷转动连接在安装板的下端面，第二传动轴转动同时实现对三个旋转刷的驱动，三个旋转刷同时转动实现对鞋子内底的刷洗。
具体的，安装板固定在支撑管上，安装板上设有与支撑管连通的通孔，第二传动轴伸出通孔的一端与靠近鞋跟位置的旋转刷固定连接，第二齿轮转动带动第二传动轴转动实现对旋转刷的驱动。
需要说明的是，第一齿轮和第二齿轮均位于支撑管的同侧，通过设计齿条的宽度或长度分别实现对第一齿轮和第二齿轮的不同控制。具体的，第一齿条位于第二齿条的上端，也即是，第一移动区域位于第二移动区域的上方，第一齿条的长度小于第二齿条的长度。
具体的，为了方便对齿条的设置，第二齿条的上端还设有延伸至第一移动区域内的延伸齿条，所述延伸齿条和第一齿条形成整体宽度大于第二齿条的驱动齿条，驱动齿条同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿条只与第二齿轮啮合，不与第一齿轮啮合。
水平支撑管在第一移动区域内下移过程中，也即是水平支撑管在驱动齿条的长度范围内下移，第一齿轮和第二齿轮同时转动，分别同时带动第一传动轴和第二传动轴转动，而第一传动轴和第二传动轴分别同时实现对长度调节组件和刷鞋组件的驱动，由于驱动齿条的长度较短，在水平支撑管下移带动第一齿轮移动至第一齿条的最下端时，连杆机构对长度调节组件驱动至最大撑紧状态，由于水平支撑管继续下移，第一齿轮与第一齿条脱离，该撑紧状态一直保持，直至水平支撑管上移带动第一齿轮沿着第一齿条上移则长度调节组件才复位至收缩状态。
水平支撑管在第二移动区域内移动的过程中，也即是，第二齿轮沿着第二齿条移动，能够实现持续动力输出，在水平支撑管升降高度不超过第二齿条时，则能够实现对旋转刷的正反驱动，实现对鞋内底的刷洗，当需要取下鞋子时，则水平支撑管向上移动至第一移动区域内，则第一齿轮反向转动，从而实现长度调节组件的复位，方便取下鞋子。
需要说明的是，本装置的刷鞋组件还包括鞋口刷，鞋口刷转动连接在支撑管上，鞋口刷的内侧设有齿圈，靠近鞋跟位置的旋转刷的内侧也设有齿圈，所述支撑管上设有轴套，轴套内转动连接有转轴，转轴伸出轴套的两端分别设有第一鞋刷齿轮和第二鞋刷齿轮，第一鞋刷齿轮与鞋口刷的齿圈啮合，第二鞋刷齿轮与靠近鞋跟位置的旋转刷的齿圈啮合。
具体的，轴套设置在支撑管的下方，由于设置在支撑管内的第二传动轴驱动靠近鞋跟位置的旋转刷转动，该旋转刷又通过转轴实现对鞋口刷的驱动，也即是，整个刷鞋组件不管是对鞋内底的刷洗还是对鞋口的刷洗均源自一个动力输出。
综上，本装置结构设计合理，能够很好的实现对鞋子的撑紧效果，同时也能通过鞋刷组件的设置达到对鞋子内部更好的清洗效果，不管是撑紧功能还是清洗功能均是通过一个驱动方式得以实现，也即是通过水平支撑管在不同移动区域的移动则能够同时实现了对鞋子的撑紧和清洗。
需要说明的是水平支撑管在第一移动区域内移动过程中，通过长度调节组件的伸缩整体还会实现对鞋背支撑机构、鞋头支撑机构和鞋跟支撑机构的驱动。具体的，第二移动件与安装调节轨道产生相对运动的过程中，设置在安装调节轨道和第二移动件之间的鞋背支撑机构实现对鞋背的支撑，设置在延伸部上的鞋头支撑机构通过与鞋尖内壁的挤压实现对鞋头的支撑，位于安装调节轨道的后方的鞋跟支撑机构通过与鞋跟内壁的挤压实现对鞋跟的支撑，上述对鞋背、鞋头和鞋跟的支撑效果均是由于水平支撑管在第一移动区域内移动则第一传动机构驱动第一移动件、第二移动件与安装调节轨道之间产生相对运动这一动作产生的一系列对鞋子内部相应区域的有效支撑效果，从而实现对鞋子内部的撑紧。
具体的，在本长度调节组件的前后端与鞋子内壁的鞋头和鞋跟相抵接的过程中，鞋头支撑机构和鞋跟支撑机构同时实现对鞋头和鞋跟的撑紧，当然由于第二移动件与安装调节轨道产生相对运动则鞋背支撑机构也同时实现了对鞋背的支撑。
本设计驱动方式简单，无需额外的动力机构即可实现对鞋子内部的撑紧，也能更好的实现对鞋子的固定。
本发明的有益效果为：本洗鞋机由于通过移动支撑装置实现对鞋子的安装固定，同时在保证鞋子安装固定状态之后能够实现对鞋子的升降高度以及转动角度的调节，此外，清洗装置主要是用于与移动支撑装置的配合实现对鞋面的刷洗。具体的，移动支撑装置能够通过升降机构实现对鞋子高度的调整，转动机构实现对鞋子角度的调整，整体上对鞋子的刷洗具有四个面，也即是鞋背面、鞋底面和两个鞋侧面，在针对一个面进行刷洗时，可以通过升降机构实现对鞋子的升降和/或垂直驱动装置驱动清洗装置配合进行升降，鞋子和清洗装置的位置调整的同时刷轮转动即可，当需要对鞋子另一面进行刷洗时，则通过转动机构转动鞋子同时通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，更能够使得刷轮移动的路线与鞋面的外形曲面相适应。具体的，由于鞋背具有一定的高度，且鞋背在撑起状态下，为了保证刷轮移动的路线与鞋背的延伸方向相适应，则在鞋子升降和/或清洗装置升降状态下还需要通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，从而实现更好的清洗效果。
综上，本洗鞋机通过一系列的传动结构设计，能够实现对鞋子有效固定，清洗过程中鞋子状态完全可控，不会出现与桶壁接触的情况，且能够实现对鞋子内外面的充分清洗，清洗效果好，避免对洗鞋过程中对鞋子造成的损坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中去掉升降桶和下部密封桶的第一视角的结构示意图；
图3是本发明中去掉升降桶和下部密封桶的第二视角的结构示意图；
图4是本发明中移动支撑装置的正视结构示意图；
图5是图4中a处的放大图；
图6是本发明中移动支撑装置的立体结构示意图；
图7是本发明中快卸接头处的结构示意图；
图8是本发明中清洗装置的结构示意图；
图9是本发明中刷洗单元的结构示意图；
图10是本发明中刷洗单元去掉驱动臂状态的结构示意图；
图11是本发明中刷轮架体的结构示意图；
图12是本发明中鞋子撑紧机构的使用状态图；
图13是本发明的鞋子撑紧机构第一视角的结构示意图；
图14是本发明的鞋子撑紧机构去掉护板的结构示意图；
图15是本发明的鞋子撑紧机构的第二视角的结构示意图；
图16是本发明的鞋子撑紧机构的第三视角的结构示意图；
图17是本发明中水平支撑管、安装板和出水管道安装状态的第一视角的结构示意图；
图18是本发明中水平支撑管、安装板和出水管道安装状态的第二视角的结构示意图；
图19是本发明中第一传动轴和第二传动轴安装状态的第一视角的结构示意图；
图20是本发明中第一传动轴和第二传动轴安装状态的第二视角的结构示意图；
图21是本发明中鞋跟支撑件的结构示意图；
图22是本发明中第二移动件和鞋头支撑机构安装状态的结构示意图。
图中：桶体1；下部密封桶1.1；上部清洗桶1.2；安装架2；转动架3；套管部3.1；升降滑轨3.2；上支撑管4；下支撑管5；刷洗单元6；安装臂7；刷轮本体8；刷轮架体9；挡片10；刷洗区11；弹性件12；环形套接部13；连接臂14；拉绳15；刷轮驱动电机16；驱动臂17；弧形齿条18；条形孔19；传动臂20；安装位21；水平驱动电机22；第一升降电机23；第一丝杠24；第一齿轮组25；升降桶26；第一滑轨27；支撑柱28；升降螺纹套29；第二丝杠30；第二滑轨31；第二齿轮组32；滑动部33；第二升降电机34；垂直丝杠35；连接座36；第三齿轮组37；垂直空间38；转动电机39；主动齿轮40；小齿轮41；转动盘42；下行限位部43；摆动件44；铰接座45；豁口46；卡齿47；抵接部48；扭簧49；压紧臂50；压紧片51；压板52；环形槽53；圈簧54；垫圈55；径向凸起56；上凹面57；鞋子撑紧机构58；第一移动件59；第二移动件60；延伸部60.1；第一弹性件61；第一齿轮62；第一齿条63；第一传动轴64；第二齿轮65；第二齿条66；第二传动轴67；水平支撑管68；出水管道69；出水孔70；摆臂71；第二弹性件72；安装板73；调节轨道74；护板75；透水孔76；支撑臂77；鞋头弧形支撑部77.1；活动销78；安装座79；连接块80；挂接部81；挂接端82；鞋跟可调支撑件83；安装部84；鞋跟支撑件85；驱动端86；鞋跟弧形支撑部87；挂接柱88；第一连杆89；第二连杆90；开口91；旋转刷92；齿轮93；通孔94；鞋口刷95；齿圈96；轴套97；转轴98；第一鞋刷齿轮99；第二鞋刷齿轮100。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例1：
如图1-图22所示，本实施例提供一种洗鞋机，包括桶体1，桶体1内设有用于安装鞋子并调节鞋子位置和角度的移动支撑装置、用于对鞋面进行刷洗的清洗装置和用于驱动清洗装置直线移动的直线驱动装置；
移动支撑装置包括设置在桶体内的安装架2、转动机构和升降机构，转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架2上转动的转动架3，升降机构包括第二驱动装置、上支撑管4和下支撑管5，第二驱动装置驱动下支撑管5沿着安装架2垂直移动，上支撑管4与下支撑管5之间设有快卸接头，上支撑管4与下支撑管5通过快卸接头转动连接，上支撑管4与转动架3垂直滑动配合；
直线驱动装置包括用于驱动清洗装置做升降运动的垂直驱动装置和用于驱动清洗装置做水平运动的水平驱动装置，清洗装置包括由水平驱动装置驱动其水平行走的刷洗单元6，刷洗单元6包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，刷轮组件包括用于刷洗鞋面的刷轮。
本洗鞋机由于通过移动支撑装置实现对鞋子的安装固定，同时在保证鞋子安装固定状态之后能够实现对鞋子的升降高度以及转动角度的调节，此外，清洗装置主要是用于与移动支撑装置的配合实现对鞋面的刷洗。具体的，移动支撑装置能够通过升降机构实现对鞋子高度的调整，转动机构实现对鞋子角度的调整，整体上对鞋子的刷洗具有四个面，也即是鞋背面、鞋底面和两个鞋侧面，在针对一个面进行刷洗时，可以通过升降机构实现对鞋子的升降和/或垂直驱动装置驱动清洗装置配合进行升降，鞋子和清洗装置的位置调整的同时刷轮转动即可，当需要对鞋子另一面进行刷洗时，则通过转动机构转动鞋子同时通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，更能够使得刷轮移动的路线与鞋面的外形曲面相适应。具体的，由于鞋背具有一定的高度，且鞋背在撑起状态下，为了保证刷轮移动的路线与鞋背的延伸方向相适应，则在鞋子升降和/或清洗装置升降状态下还需要通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，从而实现更好的清洗效果。
综上，本洗鞋机通过一系列的传动结构设计，能够实现对鞋子有效固定，清洗过程中鞋子状态完全可控，不会出现与桶壁接触的情况，且能够实现对鞋子内外面的充分清洗，清洗效果好，避免对洗鞋过程中对鞋子造成的损坏。
实施例2：
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。
为了更好的实现清洗装置和鞋子二者之间位置调节的便捷性和适当性，在安装架2上转动的转动架3的转动中心到主驱动轮中心之间的连线与清洗装置的直线移动方向垂直。
实施例3：
本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化。
为了实现对一双鞋子的同时清洗，上支撑管4、下支撑管5和转动架3均沿着主驱动轮的轴线对称设置有两个。
实施例4：
本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。
如图8-图11所示，为了能够同时实现对一双鞋的清洗，刷洗单元6设有两个。
刷轮组件包括转动设置在移动装置上的安装臂7，安装臂7上设有用于清洗鞋的刷轮，刷轮包括刷轮本体8和刷轮架体9，刷轮架体9同轴套设在刷轮本体8外侧且二者之间转动连接，刷轮架体9包括至少两个沿着刷轮本体8的外圆周面周向均匀设置的挡片10，挡片10之间的区域为刷洗区11，刷轮本体8上的刷毛自刷洗区11伸出对鞋进行刷洗。
具体的，挡片10为与刷轮本体8的长度相匹配的长条状，具体的，挡片10的长度等于或大于刷轮本体8的刷毛区域的长度，在外力的作用下刷轮架体9能够相对于刷轮本体8转动。
本技术方案中，刷轮架体9包括至少两个沿着刷轮本体8的外圆周面周向均匀设置的挡片10，挡片10之间的区域为刷洗区11，刷轮本体8上的刷毛自刷洗区11伸出对鞋进行刷洗，挡片10在刷轮与鞋面接触过程中能够避免刷毛被过度下压，也即是，挡片10具有一定的支撑作用，刷轮本体8转动过程中，只要刷毛位于挡片10之间的刷洗区11域内，则该区域的刷毛被挤压的幅度较小，因为挡片10与鞋子之间是硬性接触，通过挡片10会将力传递给安装臂7，安装臂7会通过一定幅度的摆动控制刷轮与鞋子之间的接触力度，因此本刷轮架体9的设置能够避免刷毛的过度下压，刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。
安装臂7与移动装置之间设有弹性件12，弹性件12有两个且对称设置在安装臂7的两侧，弹性件12使得安装臂7在外力作用下相对于移动装置转动且在外力消失之后通过弹性件12实现复位。
弹性件12的设置，主要是为了实现刷轮能够沿着鞋子的表面行走，且能够更好的与鞋子的表面贴合，主要是为了根据不同的鞋子适应性的调节安装臂7相对于移动装置的转动幅度，弹性件12的设置也使得刷轮与鞋子之间的压力适当，能够适应不同尺寸的鞋型且能够达到较好的清洗效果，此外，在压力消失时也能够带动安装臂7复位。
为了方便刷轮架体9与刷轮本体8的安装，刷轮架体9包括两个分别套设在刷轮本体8两端的连接部，两个连接部分别与挡片10的两端固定连接。
挡片10为三个，连接部包括与刷轮本体8转动连接的环形套接部13和周向均匀设置在环形套接部13外侧的连接臂14，连接臂14与挡片10的端部固定连接。
需要说明的是，刷轮本体8转动过程中，刷轮本体8并不直接带动刷轮架体9转动，刷轮架体9只有在外力的作用下才实现转动，也即是，当刷轮架体9的挡片10与鞋子接触并在鞋子的推动下能够进行一定幅度的转动，能够根据刷洗的鞋子的位置实现刷轮架体9的适应性调节。
为了保证挡片10之间连接的稳固性，相邻挡片10之间设置有多根拉绳15，拉绳15均为拉直状态且拉绳15贯穿刷轮本体8上的刷毛区域，拉绳15的拉伸方向垂直于刷轮本体8的轴线。为了避免挡片10对鞋表面造成损坏，挡片10的外侧面为弧形面。
为了分别实现对鞋底和鞋面的清洗，安装臂7上设有两个刷轮。
需要说明的是，由于鞋底和鞋面的清洁程度不一样，为了实现对鞋底和鞋面的分别刷洗，则采用两个刷轮的设计，以实现更好的清洗效果。
为了实现自动刷洗，还包括用于驱动刷轮本体8转动的驱动机构。
驱动机构包括安装在安装臂7上的刷轮驱动电机16，刷轮驱动电机16与刷轮本体8传动连接。
为了同时实现对两个刷轮本体8的驱动，移动装置上转动连接有驱动臂17，驱动臂17的下端设有弧形齿条18，驱动臂17上垂直设有条形孔19，刷轮驱动电机16的驱动轴连接有l形的传动臂20，传动臂20的端部位于条形孔19内，安装臂7上设有安装位21，刷轮本体8的一端与安装位21转动连接，刷轮本体8上还设有与弧形齿条18啮合的齿轮。
为了实现对清洗装置的升降驱动，垂直驱动装置包括用于安装清洗装置的升降桶和用于驱动升降桶做升降运动的第一丝杠24传动机构。
第一丝杠24传动机构包括第一升降电机23和第一丝杠24，第一升降电机23和第一丝杠24之间设有第一齿轮组25，第一丝杠24与升降桶26螺纹连接，升降桶26的两侧还对称设有第一滑轨27，升降桶26与第一滑轨27滑动配合。
桶体1还包括下部密封桶1.1和上部清洗桶1.2，上部清洗桶1.2外设置在升降桶26内，安装架2的下端位于下部密封桶1.1内，安装架2的上端与上部清洗桶1.2的底部连接，下部密封桶1.1上向上延伸对称设有支撑柱28，两个第一滑轨27分别设置在支撑柱28上，升降桶26上分别设有与第一滑轨27滑动配合的第一滑块。
升降桶26的桶壁上还设有升降螺纹套29，升降螺纹套29与第一丝杠24螺纹配合。
为了实现对清洗装置的水平驱动，水平驱动装置包括水平驱动电机22、第二丝杠30和第二滑轨31，水平驱动电机22与第二丝杠30之间设有第二齿轮组32，移动装置包括与第二滑轨31滑动连接的滑动部33和与第二丝杠30螺纹连接的螺纹套。
为了实现对两个刷洗单元6的同时水平驱动，同时满足对一双鞋的清洗，刷洗单元6设有两个，第二滑轨31有两个且对称设置在第二丝杠30的两侧，水平驱动电机22位于第二丝杠30中部的上方，水平驱动电机22通过第二齿轮组32驱动第二丝杠30转动。
为了实现对下支撑管5的升降驱动，第二驱动装置为安装在安装架2上的第二丝杠传动机构，第二丝杠传动机构包括第二升降电机34、垂直丝杠35和连接座36，垂直丝杠35的两端转动设置在安装架2上，第二升降电机34与垂直丝杠35之间设有第三齿轮组37，连接座36包括与垂直丝杠35螺纹连接的螺纹套，连接座36与下支撑管5固定连接。
为了给连接座36的下移留足空间，安装架2包括垂直空间38，连接座36在垂直空间38内移动。该垂直空间38位于下部密封桶1.1内。第一驱动装置为转动电机39，转动电机39位于垂直空间38内，也即是，转动电机39位于下部密封桶1.1内，第一升降电机23和第二升降电机34也位于下部密封桶1.1内，连接座36为环形结构，两个下支撑管5对称设置在环形结构上，连接座36在下部密封桶1.1内带动两个下支撑管5同时进行升降移动。
实施例5：
本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。
为了实现对转动架3的驱动，同时实现对鞋子的转动，主驱动轮为主动齿轮40，转动架3包括套管部3.1和垂直设置的升降滑轨3.2，第二驱动装置驱动下支撑管5沿着安装架2和套管部3.1垂直移动，上支撑管4上设有与升降滑轨3.2滑动配合的滑块，套管部3.1与安装架2转动连接且套管部3.1上设有与主动齿轮40啮合的小齿轮41。
由于转动电机39驱动主动齿轮40转动，主动齿轮40转动过程中通过小齿轮41带动转动架3转动，转动架3上设置的升降滑轨3.2与上支撑管4上的滑块滑动配合，且上支撑管4与下支撑管5通过快卸接头转动连接，则在转动架3转动过程中也带动了上支撑管4转动，实现对安装在上支撑管4上鞋子的角度的调节。
由于第二升降电机34驱动下支撑管5沿着安装架2和套管部3.1垂直移动，在下支撑管5垂直移动过程中，上支撑管4的高度随着下支撑管5的高度变化而变化，由于快卸接头的设计，实现了上支撑管4与下支撑管5之间在不影响上支撑管4转动的同时能够实现对升降架的升降调节，本装置能够通升降和转动实现对鞋子清洗过程中位置的调节，以便与刷子配合达到对鞋面的充分清洗，提高清洗效果。
实施例6：
本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。
如图4、图5所示，为了实现对鞋子的自转状态与脱水状态的自由切换，还包括转动盘42，转动盘42设置在安装架2和主动齿轮40之间，转动架3与转动盘42转动连接，下支撑管5分别与安装架2和转动架3垂直滑动连接，转动盘42上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮40卡接为一体的卡接结构，上支撑管4上设有下行限位部43，升降滑轨3.2上设有上行限位部，上支撑管4在垂直外力作用下与下支撑管5自快卸接头处脱离或连接，转动盘42与主动齿轮40之间同轴设置且二者之间设有轴承。
需要说明的是，本装置由于卡接结构的设计，上支撑管4上设有下行限位部43，上支撑管4在垂直外力作用下与下支撑管5自快卸接头处脱离或连接，在需要对鞋子脱水时，第二驱动装置驱动下支撑管5继续下移，下行限位部43与套管部3.1相抵，限制上支撑管4的继续下移，则继续下移的下支撑管5与上支撑管4在套管部3.1内实现脱离，且由于转动盘42上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮40卡接为一体的卡接结构，也即是上支撑管4与下支撑管5脱离之后，卡接结构实现转动盘42和主动齿轮40连接为一体，第一驱动装置驱动主动齿轮40转动的同时也带动了转动盘42的转动，则此时处于脱水状态。本结构的设计，不但通过第一驱动装置驱动主动齿轮40转动，实现清洗过程中对鞋子角度的调节，同时还通过第一驱动装置驱动主动齿轮40动，实现对鞋子的脱水，清洗状态和脱水状态，两种状态共用一个驱动装置，两种状态切换方便快捷，结构设计合理。
实施例7：
本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化。
如图4、图5所示，卡接结构包括摆动件44，摆动件44与转动盘42上设置的铰接座45铰接，转动盘42上设有豁口46，摆动件44伸出豁口46的上端设有与主动齿轮40啮合的卡齿47，摆动件44伸出豁口46的下端具有受下支撑管5挤压的抵接部48，铰接座45与摆动件44之间设有扭簧49，下支撑管5与上支撑管4脱离状态下且下支撑管5在转动盘42与安装架2之间自下而上移动时，下支撑管5挤压抵接部48使得摆动件44与主动齿轮40脱离。
需要说明的是，下支撑管5只有与上支撑管4脱离之后并继续下移的过程中对摆动件44的挤压才逐渐消失，此过程中扭簧49驱动摆动件44复位，摆动件44与主动齿轮40啮合，实现主动齿轮40与转动盘42连接为一体，且下支撑管5从转动盘42内脱出，第一驱动装置驱动主动齿轮40转动也带动转动盘42转动，上支撑管4上的鞋子在以主动齿轮40为中心进行转动的过程中，实现脱水。
为了在脱水状态下，保证鞋子安装的稳定性，同时避免鞋带缠绕，还包括压紧组件，压紧组件包括设置在上支撑管4上的压板52和对称设置在转动架3上的压紧臂50，压紧臂50为l形，压紧臂50的上端设有与鞋型弧度相适应的压紧片51，上支撑管4下移过程中通过压板52驱动压紧臂50摆动实现对鞋子和鞋带的压紧，压紧片51为镂空结构，利于脱水。
上支撑管4为l形结构，下行限位部43位l形结构的水平段。
为了方便上支撑管4和下支撑管5之间的脱离和连接，快卸接头包括设置在上支撑管4下端的环形槽53、设置在环形槽53内的圈簧54、设置在下支撑管5内的垫圈55和设置在下支撑管5上端口的径向凸起56，垫圈55与径向凸起56之间的空间为连接腔，上支撑管4的下端在连接腔内转动，径向凸起56上设有方便上支撑管4进入连接腔的上凹面57和方便上支撑管4从连接腔内脱出的下凹面，径向凸起56对称设置有两个。
实施例8：
本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化。
如图12-图22所示，为了更好的实现对鞋子的撑紧，还包括设置在移动支撑装置上用于实现对鞋子撑紧的鞋子撑紧机构58。
实施例9：
本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化。
为了更好的实现对鞋子的撑紧和鞋内的刷洗，鞋子撑紧机构58包括长度调节组件、鞋刷组件和传动机构，长度调节组件包括安装轨道、第一移动件59和第二移动件60，第一移动件59和第二移动件60之间设有第一弹性件61，第二移动件60朝向鞋尖的一端具有延伸部60.1，延伸部60.1伸出安装轨道的端部，移动支撑装置包括垂直安装在上支撑管上4的水平支撑管68，安装轨道设置在水平支撑管68上；
传动机构包括安装在水平支撑管68上的第一传动机构和第二传动机构，水平支撑管68在直线方向上的移动区域分别为第一移动区域和第二移动区域，水平支撑管68在第一移动区域内移动则第一传动机构驱动第一移动件59、第二移动件60与安装轨道之间产生相对运动，水平支撑管68在第二移动区域内移动则第二传动机构驱动鞋刷组件对鞋内进行刷洗。
由于水平支撑管68在直线方向上的移动区域分别为第一移动区域和第二移动区域，水平支撑管68在第一移动区域内移动则第一传动机构驱动第一移动件59、第二移动件60与安装轨道之间产生相对运动，也即是位于鞋子内部的长度调节组件的整体长度根据水平支撑管68在第一移动区域内的移动方向进行调节，水平支撑管68在第一移动区域内向下移动则长度调节组件的整体长度伸长，水平支撑管68在第一移动区域内向上移动则长度调节组件的整体长度缩短，本撑紧机构在需要安装鞋子时，水平支撑管68位于第一移动区域的最上端，也即是此时长度调节组件的整体长度处于最短的状态，方便将鞋子套在本长度调节组件上，之后水平支撑管68在第一移动区域内向下移动的过程中长度调节组件逐渐伸长，直至水平支撑管68位于第一移动区域的最下端，则长度调节装置处于鞋内的最长伸长状态，实现对鞋子的撑紧；本撑紧机构无需额外的动力机构，仅需利用水平支撑管68本身的上下移动即可实现对鞋子的撑紧和松开，驱动方式简单，撑紧结构设计合理。
本撑紧机构还设置有鞋刷组件，由于水平支撑管68在直线方向上的移动区域分别为第一移动区域和第二移动区域，也即是第一移动区域和第二移动区域是连续的，水平支撑管68移动至不同的高度确定该水平支撑管68位于第一移动区域或第二移动区域内，水平支撑管68在第二移动区域内移动则第二传动机构驱动鞋刷组件对鞋内进行刷洗，为了更好实现先对鞋子撑紧之后再对鞋内进行刷洗，则水平支撑管68需要先在第一移动区域内下移后再继续下移至第二移动区域内，之后保持在第二移动区域内上下移动，则鞋刷组件实现对鞋内的刷洗，刷洗结束之后若要取出鞋子，则水平支撑管68自第二移动区域上移至第一移动区域并继续上移至第一移动区域的最上端，实现长度调节组件各部件的复位，即可取下鞋子，整个对鞋子的撑紧动作和刷洗动作均仅需水平支撑管68本身的直线移动即可实现，综合驱动方式简单，功能结构设计合理，撑紧功能和对鞋子内部的刷洗功能的结合能够达到更好的清洗效果。
综上，本装置结构设计合理，能够很好的实现对鞋子的撑紧效果，同时也能通过鞋刷组件的设置达到对鞋子内部更好的清洗效果，不管是撑紧功能还是清洗功能均是通过一个驱动方式得以实现，也即是通过水平支撑管68在不同移动区域的移动则能够同时实现了对鞋子的撑紧和清洗。
此外，由于在第一移动件59和第二移动件60之间设有第一弹性件61，在第一移动件59、第二移动件60与安装轨道之间产生相对运动的过程中，该第一弹性件61能够实现对鞋子内部长度方向上的弹性支撑，在鞋子尺寸不同的情况下，能够控制第一移动件59、第二移动件60与安装轨道之间产生相对运动的距离，也即是在同样的驱动状态下，通过第一弹性件61的设置，能够根据鞋子尺寸的不同一定程度的控制长度调节组件在鞋内的长度，以便能够适应不同尺寸的鞋子，适应性更强。
本装置在放置鞋子之前处于收缩状态，无需对本装置进行相应的压缩长度等其他费力的操作即可方便将鞋子套在本装置上，通过水平支撑管68本身的上下移动实现对长度调节组件的长度的调节以适应鞋子内部的长度空间，后续需要取下鞋子，水平支撑管68反向移动则可实现长度调节组件的各部件复位，方便将鞋子取出，操作方便快捷，省时省力。
实施例10：
本实施例是在上述实施例9的基础上进行优化。
为了通过在鞋子随移动支撑装置进行升降的过程中通过该移动方式自动实现对鞋子的撑起和刷洗，第一传动机构包括第一齿轮62、安装在升降滑轨3.2上的第一齿条63以及由第一齿轮62驱动的第一传动轴64，第一齿轮62与第一齿条63啮合，第一传动轴64与第一移动件59传动连接；第二传动机构包括第二齿轮65和安装在升降滑轨3.2上的第二齿条66以及由第二齿轮65驱动的第二传动轴67，第二传动轴67与鞋刷组件传动连接；第一齿条63位于第一移动区域内，第二齿条66位于第二移动区域内。
具体的，第一传动轴64与第一移动件59之间通过连杆机构传动连接，刷鞋组件包括至少一个用于刷洗鞋内底部的旋转刷。
为了实现更好的传动效果，第一传动轴64为传动轴套，传动轴套同轴套设在第二传动轴67外，传动轴套和第二传动轴67均同轴设置在水平支撑管68内。
还包括对鞋内进行冲洗的出水管道69，出水管道69为硬质管道，该出水管道69弯曲成与鞋子内部相适应的形状，出水管道69安装在水平支撑管68上，出水管道69上设有若干出水孔70，安装轨道靠近鞋跟的一端与水平支撑管68固定连接。
为了更好的实现对鞋背的撑紧效果，还包括鞋背支撑机构，鞋背支撑机构设置在安装轨道和第二移动件60之间，鞋背支撑机构通过第二移动件60与安装轨道的相对运动实现对鞋背的支撑。
鞋背支撑机构包括摆臂71和第二弹性件72，摆臂71上设有与安装轨道铰接的铰接位，第二弹性件72设置在摆臂71与延伸部之间。
具体的，铰接位处的转动轴的轴线垂直于安装轨道的长度方向。
也即是在第二移动件60与安装轨道产生相对运动的过程中，在第二弹性件72的作用下能够实现对摆臂71的驱动，摆臂71朝向鞋背方向摆动，实现对鞋背的撑紧。
为了实现更好的撑紧效果，鞋背支撑机构有两个且对称设置在安装轨道的两侧。
具体的，安装调节轨道74包括安装板73和设置在安装板73上的调节轨道74，第一移动件59、第二移动件60与调节轨道74之间产生相对运动，两个摆臂71的一端均与安装板73的侧边铰接，摆臂71的另一端与第二弹性件72的一端连接，第二弹性件72的另一端与延伸部的端部连接。
为了更好的实现对鞋背的撑紧效果，鞋背支撑机构还包括护板75，护板75具有与鞋背内壁贴合的形状，护板75位于鞋背内部与摆臂71之间，摆臂71朝向鞋背摆动推动护板75与鞋背内壁紧密贴合。
需要说明的是，为了达到透水的效果，护板75上设有若干透水孔76，在具有较好的支撑效果的同时，能够满足鞋背部内外的水流贯通效果，从而实现对鞋子的充分清洗。
针对护板75的设计，可以是与本装置采用转动连接的方式实现与本装置设计为一体的结构，通过摆臂71的摆动实现对护板75朝向鞋背的一侧摆动，从而实现护板75与鞋背的贴合。
当然，护板75也可以直接放进鞋子内，也即是护板75可以采用与本装置分离的设计，直接将护板75放置在鞋子内，即可实现对护板75的位置的限定，之后摇臂推动护板75与鞋背内壁紧密贴合即可。
为了更好的实现对鞋头的撑紧，还包括鞋头支撑机构，鞋头支撑机构设置在第二移动件60上，鞋头支撑机构通过与鞋尖内壁的挤压实现对鞋头的支撑。
鞋头支撑机构包括设置在延伸部60.1上的推动件和两个对称安装在延伸部60.1上的支撑臂77，支撑臂77包括用于支撑鞋头内壁的鞋头弧形支撑部77.1，推动件在外力的作用下驱动支撑臂77从而实现鞋头弧形支撑部77.1朝向鞋头的内壁运动。
具体的，推动件包括活动销78，活动销78与安装在延伸部60.1端部的安装座79滑动连接，活动销78滑动的方向与安装调节轨道74的轴线一致，活动销78伸向鞋尖的一端受鞋尖内壁的驱动，活动销78穿过安装座79的另一端设有连接块80，连接块80的两端对称设有挂接部81，支撑臂77的一端设有与对应的挂接部81挂接的挂接端82，挂接部81为u形槽的设计，支撑臂77上靠近挂接端82的位置与延伸部60.1铰接，支撑臂77分别铰接在延伸部60.1的下端面，支撑臂77的转动轴线垂直于调节轨道74的轴线。
为了实现对鞋跟更好的撑紧，还包括鞋跟支撑机构，鞋跟支撑机构位于安装调节轨道74的后方，鞋跟支撑机构通过与鞋跟内壁的挤压实现对鞋跟的支撑。
鞋跟支撑机构包括沿着安装调节轨道74的轴线对称设置的两个鞋跟可调支撑件83，鞋跟可调支撑件83包括用于支撑鞋跟内壁的鞋跟弧形支撑部87，鞋跟可调支撑件83在外力的作用下驱动鞋跟弧形支撑部87朝向鞋跟的内壁运动。
鞋跟可调支撑件83包括固定在出水管道69上的安装部84和转动设置在安装部84上的鞋跟支撑件85，鞋跟支撑件85的转动轴线垂直于调节轨道74的轴线，鞋跟支撑件85包括受外力驱动的驱动端86和用于支撑鞋跟内壁的鞋跟弧形支撑部87。
安装调节轨道74为滑轨，第一移动件59和第二移动件60为与滑轨滑动连接的第一滑动件和第二滑动件。
具体的，第一弹性件61为第一弹簧，第二弹性件72为第二弹簧。
第一弹簧有两个且对称设置在第一滑动件和第二滑动件的两侧，延伸部60.1的端部对称设有两个挂接柱88，第二弹簧的一端与对应的挂接柱88挂接，第二弹簧的另一端与摆臂71的端部连接。
延伸部60.1上的挂接柱88的位置高度低于第二弹簧与摆臂71之间的连接点的位置高度，方便实现在第二弹簧拉动下，摆臂71能够摆动较大幅度。
连杆机构包括相互铰接的第一连杆89和第二连杆90，第一连杆89固定在传动轴套上，第二连杆90与第一移动件59转动连接。
具体的，水平支撑管68上设有开口91，第一传动轴64转动时驱动连杆机构活动，连杆机构的第一连杆89伸出该开口91，在第一齿轮62转动带动第一传动轴64转动过程中实现对连杆机构的驱动。
鞋刷组件包括三个旋转刷92，旋转刷92包括齿轮93，三个旋转刷92的齿轮93依次啮合。第二传动轴67的端部与任一个旋转刷92固定连接，第二传动轴67带动一个旋转刷92转动，三个旋转刷92由于相互之间通过齿轮93啮合，则同时实现对三个旋转刷92的驱动。
具体的，三个旋转刷92沿着鞋子的长度方向依次设置，靠近鞋跟位置的旋转刷92由第二传动轴67驱动，另外两个旋转刷92转动连接在安装板73的下端面，第二传动轴67转动同时实现对三个旋转刷92的驱动，三个旋转刷92同时转动实现对鞋子内底的刷洗。
具体的，安装板73固定在水平支撑管68上，安装板73上设有与水平支撑管68连通的通孔94，第二传动轴67伸出通孔94的一端与靠近鞋跟位置的旋转刷92固定连接，第二齿轮65转动带动第二传动轴67转动实现对旋转刷92的驱动。
需要说明的是，第一齿轮62和第二齿轮65均位于水平支撑管68的同侧，通过设计齿条的宽度或长度分别实现对第一齿轮62和第二齿轮65的不同控制。具体的，第一齿条63位于第二齿条66的上端，也即是，第一移动区域位于第二移动区域的上方，第一齿条63的长度小于第二齿条66的长度。
具体的，为了方便对齿条的设置，第二齿条66的上端还设有延伸至第一移动区域内的延伸齿条，延伸齿条和第一齿条63形成整体宽度大于第二齿条66的驱动齿条，驱动齿条同时与第一齿轮62和第二齿轮65啮合，第二齿条66只与第二齿轮65啮合，不与第一齿轮62啮合。
水平支撑管68在第一移动区域内下移过程中，也即是水平支撑管68在驱动齿条的长度范围内下移，第一齿轮62和第二齿轮65同时转动，分别同时带动第一传动轴64和第二传动轴67转动，而第一传动轴64和第二传动轴67分别同时实现对长度调节组件和刷鞋组件的驱动，由于驱动齿条的长度较短，在水平支撑管68下移带动第一齿轮62移动至第一齿条63的最下端时，连杆机构对长度调节组件驱动至最大撑紧状态，由于水平支撑管68继续下移，第一齿轮62与第一齿条63脱离，该撑紧状态一直保持，直至水平支撑管68上移带动第一齿轮62沿着第一齿条63上移则长度调节组件才复位至收缩状态。
水平支撑管68在第二移动区域内移动的过程中，也即是，第二齿轮65沿着第二齿条66移动，能够实现持续动力输出，在水平支撑管68升降高度不超过第二齿条66时，则能够实现对旋转刷92的正反驱动，实现对鞋内底的刷洗，当需要取下鞋子时，则水平支撑管68向上移动至第一移动区域内，则第一齿轮62反向转动，从而实现长度调节组件的复位，方便取下鞋子。
需要说明的是，本装置的刷鞋组件还包括鞋口刷95，鞋口刷95转动连接在水平支撑管68上，鞋口刷95的内侧设有齿圈96，靠近鞋跟位置的旋转刷92的内侧也设有齿圈96，水平支撑管68上设有轴套97，轴套97内转动连接有转轴98，转轴98伸出轴套97的两端分别设有第一鞋刷齿轮99和第二鞋刷齿轮100，第一鞋刷齿轮99与鞋口刷95的齿圈96啮合，第二鞋刷齿轮100与靠近鞋跟位置的旋转刷92的齿圈96啮合。
具体的，轴套97设置在水平支撑管68的下方，由于设置在水平支撑管68内的第二传动轴67驱动靠近鞋跟位置的旋转刷92转动，该旋转刷92又通过转轴98实现对鞋口刷95的驱动，也即是，整个刷鞋组件不管是对鞋内底的刷洗还是对鞋口的刷洗均源自一个动力输出。
综上，本装置结构设计合理，能够很好的实现对鞋子的撑紧效果，同时也能通过鞋刷组件的设置达到对鞋子内部更好的清洗效果，不管是撑紧功能还是清洗功能均是通过一个驱动方式得以实现，也即是通过水平支撑管68在不同移动区域的移动则能够同时实现了对鞋子的撑紧和清洗。
需要说明的是水平支撑管68在第一移动区域内移动过程中，通过长度调节组件的伸缩整体还会实现对鞋背支撑机构、鞋头支撑机构和鞋跟支撑机构的驱动。具体的，第二移动件60与安装调节轨道74产生相对运动的过程中，设置在安装调节轨道74和第二移动件60之间的鞋背支撑机构实现对鞋背的支撑，设置在延伸部60.1上的鞋头支撑机构通过与鞋尖内壁的挤压实现对鞋头的支撑，位于安装调节轨道74的后方的鞋跟支撑机构通过与鞋跟内壁的挤压实现对鞋跟的支撑，上述对鞋背、鞋头和鞋跟的支撑效果均是由于水平支撑管68在第一移动区域内移动则第一传动机构驱动第一移动件59、第二移动件60与安装调节轨道74之间产生相对运动这一动作产生的一系列对鞋子内部相应区域的有效支撑效果，从而实现对鞋子内部的撑紧。
具体的，在本长度调节组件的前后端与鞋子内壁的鞋头和鞋跟相抵接的过程中，鞋头支撑机构和鞋跟支撑机构同时实现对鞋头和鞋跟的撑紧，当然由于第二移动件60与安装调节轨道74产生相对运动则鞋背支撑机构也同时实现了对鞋背的支撑。
本设计驱动方式简单，无需额外的动力机构即可实现对鞋子内部的撑紧，也能更好的实现对鞋子的固定。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
1.一种洗鞋机，其特征在于：包括桶体，所述桶体内设有用于安装鞋子并调节鞋子位置和角度的移动支撑装置、用于对鞋面进行刷洗的清洗装置和用于驱动清洗装置直线移动的直线驱动装置；
所述移动支撑装置包括设置在桶体内的安装架、转动机构和升降机构，所述转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，所述升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，所述上支撑管与下支撑管之间设有快卸接头，所述上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，所述上支撑管与转动架垂直滑动配合；
所述直线驱动装置包括用于驱动清洗装置做升降运动的垂直驱动装置和用于驱动清洗装置做水平运动的水平驱动装置，所述清洗装置包括由水平驱动装置驱动其水平行走的刷洗单元，所述刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，所述刷轮组件包括用于刷洗鞋面的刷轮。
2.根据权利要求1所述的一种洗鞋机，其特征在于：在安装架上转动的转动架的转动中心到主驱动轮中心之间的连线与清洗装置的直线移动方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述上支撑管、下支撑管和转动架均沿着主驱动轮的轴线对称设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述刷洗单元设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述主驱动轮为主动齿轮，所述转动架包括套管部和垂直设置的升降滑轨，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架和套管部垂直移动，所述上支撑管上设有与升降滑轨滑动配合的滑块，所述套管部与安装架转动连接且套管部上设有与主动齿轮啮合的小齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种洗鞋机，其特征在于：还包括转动盘，所述转动盘设置在安装架和主动齿轮之间，所述转动架与转动盘转动连接，所述下支撑管分别与安装架和转动架垂直滑动连接，所述转动盘上设有在外力作用下能够实现与主动齿轮卡接为一体的卡接结构，所述上支撑管上设有下行限位部，所述滑轨上设有上行限位部，上支撑管在垂直外力作用下与下支撑管自快卸接头处脱离或连接。
7.根据权利要求6所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述卡接结构包括摆动件，所述摆动件与转动盘上设置的铰接座铰接，所述转动盘上设有豁口，所述摆动件伸出豁口的上端设有与主动齿轮啮合的卡齿，所述摆动件伸出豁口的下端具有受下支撑管挤压的抵接部，所述铰接座与摆动件之间设有扭簧，所述下支撑管与上支撑管脱离状态下且下支撑管在转动盘与安装架之间自下而上移动时，下支撑管挤压抵接部使得摆动件与主动齿轮脱离。
8.根据权利要求5所述的一种洗鞋机，其特征在于：还包括设置在移动支撑装置上用于实现对鞋子撑紧的鞋子撑紧机构。
9.根据权利要求8所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述鞋子撑紧机构包括长度调节组件、鞋刷组件和传动机构，所述长度调节组件包括安装轨道、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和第二移动件之间设有第一弹性件，所述移动支撑装置包括垂直安装在上支撑管上的水平支撑管，安装轨道设置在水平支撑管上；
所述传动机构包括安装在水平支撑管上的第一传动机构和第二传动机构，所述水平支撑管在直线方向上的移动区域分别为第一移动区域和第二移动区域，所述水平支撑管在第一移动区域内移动则第一传动机构驱动第一移动件、第二移动件与安装轨道之间产生相对运动，所述水平支撑管在第二移动区域内移动则第二传动机构驱动鞋刷组件对鞋内进行刷洗。
10.根据权利要求9所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一齿轮、安装在升降滑轨上的第一齿条以及由第一齿轮驱动的第一传动轴，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一传动轴与第一移动件传动连接；所述第二传动机构包括第二齿轮和安装在升降滑轨上的第二齿条以及由第二齿轮驱动的第二传动轴，所述第二传动轴与鞋刷组件传动连接；所述第一齿条位于第一移动区域内，所述第二齿条位于第二移动区域内。
技术总结