本实用新型涉及装配设备技术领域,具体为一种自动装配机用方便拆装的治具。
背景技术:
自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。传统的自动装配机中的装配头和用于放置工件的治具均为固定设置,适用性底,对于不同的装配功能,需要整个设备的更换,成本高,因此,需要一种自动装配机用方便拆装的治具。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种自动装配机用方便拆装的治具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动装配机用方便拆装的治具,包括底座,所述底座上端面左侧设置有装配座,所述装配座右侧设置有纵向滑轨,所述纵向滑轨上方滑动设置有纵向移动装置,所述纵向移动装置后端面安装设置有竖直升降装置,所述竖直升降装置左侧设置有装配装置。
优选的,所述装配座包括固定座,所述固定座上方设置有若干装配底块,所述装配底块上端面设置有装配槽,所述装配槽内设置有环形磁铁。
优选的,所述装配底块内设置有竖直装配孔,所述固定座内设置有出料通道,所述出料通道与竖直装配孔连通设置。
优选的,所述纵向移动装置包括竖板,所述竖板在纵向滑轨上滑动安装设置,所述底座上端面前侧安装有第一气缸,所述第一气缸输出端与竖板前端面固定连接。
优选的,所述竖直升降装置包括横板,所述竖板后端面设置有凹槽,所述凹槽内上下两侧壁之间连接有竖杆,所述竖板上端面安装有第二气缸,所述竖杆竖直穿设在横板上,所述第二气缸输出端与横板上端面中间固定连接。
优选的,所述装配装置包括连接套,所述连接套套设在横板左端外表面,所述连接套与横板之间通过若干螺栓固定连接,所述连接套左端面固定连接有开口朝下的u形框,所述u形框上端面安装有电机,所述电机输出端穿过u形框设置并固定连接有装配头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,构造清晰易懂,在实际装配作业中,能够实现装配装置的纵向和竖直方向上的运动,实现若干装配底块上工件的装配作业,装配效率高,操作简单,装配装置可以从横板上拆卸,拆装方便,便于维护更换,装配底块推广螺栓与固定座固定连接,方便拆装,可以针对不同装配功能的情况下进行装配头和治具的更换,降低成本,值得推广。
附图说明
图1为一种自动装配机用方便拆装的治具的主视图结构示意图;
图2为一种自动装配机用方便拆装的治具的右视图部分结构示意图;
图3为一种自动装配机用方便拆装的治具的装配座结构示意图。
图中:1-底座,2-装配座,3-装配头,4-u形框,5-装配装置,6-电机,7-连接套,8-螺栓,9-第二气缸,10-竖杆,11-竖直升降装置,12-横板,13-竖板,14-纵向移动装置,15-凹槽,16-固定座,17-出料通道,18-装配底块,19-装配槽,20-竖直装配孔,21-环形磁铁,22-纵向滑轨,23-第一气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型提供一种技术方案:一种自动装配机用方便拆装的治具,包括底座1,所述底座1上端面左侧设置有装配座2,所述装配座2右侧设置有纵向滑轨22,所述纵向滑轨22上方滑动设置有纵向移动装置14,所述纵向移动装置14后端面安装设置有竖直升降装置11,所述竖直升降装置11左侧设置有装配装置5,所述装配座2包括固定座16,所述固定座16上方设置有若干装配底块18,所述装配底块18上端面设置有装配槽19,所述装配槽19内设置有环形磁铁21,所述装配底块18内设置有竖直装配孔20,所述固定座16内设置有出料通道17,所述出料通道17与竖直装配孔20连通设置,所述纵向移动装置14包括竖板13,所述竖板13在纵向滑轨22上滑动安装设置,所述底座1上端面前侧安装有第一气缸23,所述第一气缸23输出端与竖板13前端面固定连接,所述竖直升降装置11包括横板12,所述竖板13后端面设置有凹槽15,所述凹槽15内上下两侧壁之间连接有竖杆10,所述竖板13上端面安装有第二气缸9,所述竖杆10竖直穿设在横板12上,所述第二气缸9输出端与横板12上端面中间固定连接,所述装配装置5包括连接套7,所述连接套7套设在横板12左端外表面,所述连接套7与横板12之间通过若干螺栓8固定连接,所述连接套7左端面固定连接有开口朝下的u形框4,所述u形框4上端面安装有电机6,所述电机6输出端穿过u形框4设置并固定连接有装配头3。
将待装配的工件置于装配槽19内设置,环形磁铁21吸引工件并起到固定效果,在实际装配工作中,第一气缸23能够推动竖板13从前向后移动,依次对底座1上的若干装配座2上的工件进行装配,第二气缸9能够推动横板12做升降运动,进行装配作业时,第二气缸9推动横板12及其左端的装配装置5下移,装配装置5中的u形框4下移并与装配底块18卡接,保证装配精确度,电机6能够带动装配头3转动,实现工件的装配作业,装配产生的废料会从竖直装配孔20和出料通道17排出,实现依次装配作业。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动装配机用方便拆装的治具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端面左侧设置有装配座(2),所述装配座(2)右侧设置有纵向滑轨(22),所述纵向滑轨(22)上方滑动设置有纵向移动装置(14),所述纵向移动装置(14)后端面安装设置有竖直升降装置(11),所述竖直升降装置(11)左侧设置有装配装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配机用方便拆装的治具,其特征在于:所述装配座(2)包括固定座(16),所述固定座(16)上方设置有若干装配底块(18),所述装配底块(18)上端面设置有装配槽(19),所述装配槽(19)内设置有环形磁铁(21)。
3.根据权利要求2所述的一种自动装配机用方便拆装的治具,其特征在于:所述装配底块(18)内设置有竖直装配孔(20),所述固定座(16)内设置有出料通道(17),所述出料通道(17)与竖直装配孔(20)连通设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动装配机用方便拆装的治具,其特征在于:所述纵向移动装置(14)包括竖板(13),所述竖板(13)在纵向滑轨(22)上滑动安装设置,所述底座(1)上端面前侧安装有第一气缸(23),所述第一气缸(23)输出端与竖板(13)前端面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动装配机用方便拆装的治具,其特征在于:所述竖直升降装置(11)包括横板(12),所述竖板(13)后端面设置有凹槽(15),所述凹槽(15)内上下两侧壁之间连接有竖杆(10),所述竖板(13)上端面安装有第二气缸(9),所述竖杆(10)竖直穿设在横板(12)上,所述第二气缸(9)输出端与横板(12)上端面中间固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动装配机用方便拆装的治具,其特征在于:所述装配装置(5)包括连接套(7),所述连接套(7)套设在横板(12)左端外表面,所述连接套(7)与横板(12)之间通过若干螺栓(8)固定连接,所述连接套(7)左端面固定连接有开口朝下的u形框(4),所述u形框(4)上端面安装有电机(6),所述电机(6)输出端穿过u形框(4)设置并固定连接有装配头(3)。
技术总结