本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种用于传送磁性工件的送料装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
目前，在工业生产的技术领域中，通常需要将代加工的工件从存放位置取出，然后再放置到待加工的工位上，而磁性工件因其具有磁性，相邻两个磁性工件之间会相互吸引而导致取放工件在获得单个磁性工件时存在较大的取件误差，而预先将单个磁性工件分隔放置费时费力，且会增加设备的空间体积和面积，不适合工业化流水线生产设备。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种用于传送磁性工件的送料装置，以克服现有技术中的不足。
为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
本实用新型实施例提供了一种用于传送磁性工件的送料装置，其包括：供料机构、传送通道和磁性工件分离机构，所述传送通道包括沿第一方向设置的第一传送通道以及沿第二方向设置的第二传送通道，
所述第一传送通道的一端与所述第二传送通道的第一位置连通，另一端与所述供料机构连接，所述供料机构用于向所述第一传送通道提供磁性工件，并使所述磁性工件沿第一传送通道到达第二传送通道的第一位置，
所述磁性工件分离机构用于将位于第二传送通道内的单个磁性工件与其他磁性工件分离并将该单个磁性工件由第一位置移动至第二传送通道的第二位置处，
所述第二传送通道仅能允许单个磁性工件以预设姿态通过，并且在所述第二传送通道的第二位置处还开设有与外界连通的开口，所述开口的直径大于所述磁性工件的最大尺寸。
在一些较为具体的实施方案中，所述第二传送通道的腔体内还设置有与单个所述磁性工件相匹配的凹槽，所述凹槽设置在所述第二位置处，当所述磁性工件移动至所述第二位置时，至少所述磁性工件的局部设置在所述凹槽内。
在另一些较为具体的实施方案中，所述第二传送通道的腔体内还设置有挡板，所述挡板设置在所述第二位置远离第一位置的一侧。
在一些较为具体的实施方案中，所述磁性工件分离机构包括第一气体供给机构以及与所述第一气体供给机构连接的第一导气管，所述第一导气管的一端形成第一出气口，所述第一出气口设置在所述第二传送通道内并朝向第一位置。
在另一些较为具体的实施方案中所述磁性工件分离机构包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的运动部件，至少所述运动部件的局部设置在所述第二传送通道内，并能够在所述驱动机构的驱使下沿所述第二传送通道运动。
进一步的，所述第二传送通道具有沿第二方向设置的狭缝，至少所述运动部件的局部穿过所述狭缝设置于所述第二传送通道内，其中所述狭缝的宽度小于所述磁性工件的最大尺寸。
在一些较为具体的实施方案中所述磁性工件分离机构与第二传送通道均设置在一工作平台的上方，所述工作平台上设置有沿第二方向设置在导轨，所述运动部件以滑动或滚动的方式设置在所述导轨上
进一步的，所述供料机构包括进料装置、第二气体供给机构以及与所述第二气体供给机构连接的第二导气管，所述进料装置与所述第二导气管连接，所述第二导气管的导气口设置在所述第一传送通道内，所述第一传送通道设置在所述工作平台的下方，所述传动通道穿过所述工作平台与所述第二传送通道连接；其中，复数个所述的磁性工件逐个堆叠设置在所述第二导气管和第一传送通道内。
进一步的，所述工作平台固定设置在固定座上。
进一步的，所述磁性工件为呈圆柱形的片状构件。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种用于传送磁性工件的送料装置，结构简单，其与工件取放装置配合使，能够预先将多个叠设吸引在一起的多个磁性工件逐个分离并传送至预设的取放工位，避免了多个磁性工件被同时取放的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一典型实施案例中一种用于传送磁性工件的送料装置的结构示意图；
图2是本实用新型一典型实施案例中一种用于传送磁性工件的送料装置的俯视图。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
实施例1
请参阅图1和图2，一种用于传送磁性工件的送料装置，其包括：供料机构、第一传送通道、第二传送通道和磁性工件分离机构，磁性工件分离机构和第二传送通道20并列安装在工作平台10的上方，工作平台10安装在固定座60上；第一传送通道50设置在工作平台10的下方，第一传送通道50的一端穿过工作平台并与第二传送通道的第一位置连通，另一端与供料机构连接，所述供料机构用于向所述第一传送通道提供磁性工件，并使所述磁性工件沿第一传送通道到达第二传送通道的第一位置22；磁性工件分离机构用于将位于第二传送通道20内的单个磁性工件与其他磁性工件分离并将该单个磁性工件由第一位置22移动至第二传送通道的第二位置处；其中，第一传送通道50沿第一方向设置，第二传送通道20沿第二方向设置；第二传送通道20仅能允许单个磁性工件以预设姿态通过，并且在第二传送通道的第二位置处还开设有与外界连通的开口23，开口23的直径大于所述磁性工件的最大尺寸。
具体的，磁性工件分离机构包括一驱动机构(例如驱动电机和气缸等)以及与驱动机构传动连接的运动部件，该运动部件包括一支撑板40和一推板41，该推板41与支撑板40固定连接，且推板41与支撑板40之间呈角度设置；在工作平台10上设置有与和第二传送通道20并列设置的导轨30，推板41以滚动或者滑动的方式与该导轨30活动配合并能够沿导轨往复运动；在第二传送通道20上设置有沿第二方向设置的狭缝21，推板41的部分穿过狭缝21并设置在第二传送通道20内，推板41能够将位于第二导通20第一位置处的单个磁性工件推送至第二位置。
具体的，该磁性工件为呈圆柱形的片状构件，其位于第一传送通道内时为多个磁性工件叠层设置，即磁性工件的轴向方向与第一方向平行设置，其位于第二传送通道内时，单个磁性工件的径向方向与第二方向平行设置，因此，第二传送通道的高度略大于单个磁性工件的厚度，宽度略大于单个磁性工件的直径，第二传送通道上的开口为圆形，其直径大于磁性工件的直径，狭缝的宽度小于磁性工件的直径但大于推板41的厚度。
具体的，在第二传送通道20的第二位置处还设置有限位结构，该限位结构用于使单个磁性工件移动至第二位置处时停止继续移动并稳定安放在第二传送通道的第二位置处，还限位结构可以是沿第二传送通道的内壁下凹形成的凹槽，凹槽的直径大于磁性构件的最大尺寸(例如直径)，或者，该限位结构还可以是设置在第二传送通道内部的挡板，该挡板位于第二位置远离第一位置的一侧；当然，还挡板和凹槽可以同时设置。
具体的，供料机构在图中未示出，其可以采用现有已知的结构实现，例如，供料机构包括进料装置(例如进料漏斗和振动设备等)、气体供给机构以及与所述气体供给机构连接的导气管，进料装置与所述导气管连接，导气管的导气口设置在第一传送通道内；其中，复数个所述的磁性工件逐个堆叠设置在所述导气管和第一传送通道内(该导气管和第一传送通道可以一体设置)，在气流的作用下，将多个磁性工件吹送至第二传送通道的第一位置处。
具体的，其中第一传送通道和第二传送通道垂直设置(当导气管和第一传送通道一体设置时，第一传送通道可以作为导气管的一部分，即导气管与第二传送通道连接的一部分与第二传送通道垂直)，推板与第二传送通道垂直设置；其中该装置中与磁性工件接触的零件均为不导磁的构件，例如第一传送通道、第二传送通道、导气管和推板等均为非导磁构件，以避免磁性构件吸附在该装置的零件上。
在一些较为具体的实施方案中，供料机构将多个叠层设置的磁性工件经由第一传送通道传送至第二传送通道的第一位置处，由于第二传送通道的尺寸限制，其仅允许单个的磁性工件以预设的姿态通过，即单个的磁性工件以平置的姿态被推送至第二传送通道内，该推板沿第二方向推动单个磁性工件进而使其与相邻一磁性工件分离并沿第二传送通道继续运动直至到达第二位置处，取放装置或设备的机械手由该第二位置处取走该单个的磁性工件至下一工位。
实施例2
本实施例中的一种用于传送磁性工件的送料装置与实施例1中的装置结构基本一致，不同之处在于，磁性工件分离机构的运动部件可以是与第二传送通道平行设置在推杆，该推杆的一端由第二传送通道的一端设置在第二传送通道内。
实施例3
本实施例中的一种用于传送磁性工件的送料装置与实施例1中的装置结构基本一致，不同之处在于，磁性工件分离机构可以是包括一气体供给机构和与该气体供给连接的导气管，导气管的一端形成出气口并设置在第二传送通道靠近第一位置的一端处，导气管的出气口设置在第二传送通道内，通过吹气方式将单个磁性工件与其相邻的磁性工件分离并沿第二传送通道继续运动直至到达第二位置处。
本实用新型实施例提供的一种用于传送磁性工件的送料装置，结构简单，其与工件取放装置配合使，能够预先将多个叠设吸引在一起的多个磁性工件逐个分离并传送至预设的取放工位，避免了多个磁性工件被同时取放的情况。
应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于包括：供料机构、传送通道和磁性工件分离机构，所述传送通道包括沿第一方向设置的第一传送通道以及沿第二方向设置的第二传送通道，
所述第一传送通道的一端与所述第二传送通道的第一位置连通，另一端与所述供料机构连接，所述供料机构用于向所述第一传送通道提供磁性工件，并使所述磁性工件沿第一传送通道到达第二传送通道的第一位置，
所述磁性工件分离机构用于将位于第二传送通道内的单个磁性工件与其他磁性工件分离并将该单个磁性工件由第一位置移动至第二传送通道的第二位置处，
所述第二传送通道仅能允许单个磁性工件以预设姿态通过，并且在所述第二传送通道的第二位置处还开设有与外界连通的开口，所述开口的直径大于所述磁性工件的最大尺寸。
2.根据权利要求1所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述第二传送通道的腔体内还设置有与单个所述磁性工件相匹配的凹槽，所述凹槽设置在所述第二位置处，当所述磁性工件移动至所述第二位置时，至少所述磁性工件的局部设置在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述第二传送通道的腔体内还设置有挡板，所述挡板设置在所述第二位置远离第一位置的一侧。
4.根据权利要求1所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述磁性工件分离机构包括第一气体供给机构以及与所述第一气体供给机构连接的第一导气管，所述第一导气管的一端形成第一出气口，所述第一出气口设置在所述第二传送通道内并朝向第一位置。
5.根据权利要求1所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述磁性工件分离机构包括驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的运动部件，至少所述运动部件的局部设置在所述第二传送通道内，并能够在所述驱动机构的驱使下沿所述第二传送通道运动。
6.根据权利要求5所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述第二传送通道具有沿第二方向设置的狭缝，至少所述运动部件的局部穿过所述狭缝设置于所述第二传送通道内，其中所述狭缝的宽度小于所述磁性工件的最大尺寸。
7.根据权利要求5所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述磁性工件分离机构与第二传送通道均设置在一工作平台的上方，所述工作平台上设置有沿第二方向设置在导轨，所述运动部件以滑动或滚动的方式设置在所述导轨上。
8.根据权利要求7所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述供料机构包括进料装置、第二气体供给机构以及与所述第二气体供给机构连接的第二导气管，所述进料装置与所述第二导气管连接，所述第二导气管的导气口设置在所述第一传送通道内，所述第一传送通道设置在所述工作平台的下方，所述第一传送通道穿过所述工作平台与所述第二传送通道连接；其中，复数个所述的磁性工件逐个堆叠设置在所述第二导气管和第一传送通道内。
9.根据权利要求7所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述工作平台固定设置在固定座上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于传送磁性工件的送料装置，其特征在于：所述磁性工件为呈圆柱形的片状构件。
技术总结