本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种锁止装置及其控制系统、控制方法和车辆。
背景技术：
随着车辆的保有量大幅度增加，带来的车辆被盗几率也随之增加。目前市场上的车辆，通常采用传统的车门锁止方式，当车辆被撬开或者干扰锁车后，偷盗者就可以进入车辆并启动车辆，因而该锁止方式已无法保证车辆的安全。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种锁止装置及其控制系统、控制方法和车辆。
为了实现上述目的，本公开提供一种锁止装置，应用于车辆，所述锁止装置包括电磁铁和锁销；
当所述电磁铁断电时，所述锁销插入所述车辆后桥的输出轴，以限制所述输出轴的转动；
当所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附所述锁销朝向远离所述输出轴的方向移动，以使所述锁销与所述输出轴脱离。
可选地，所述电磁铁包括电磁铁主体和吸盘，所述吸盘设置在所述电磁铁主体靠近所述输出轴的一侧。
可选地，所述锁止装置还包括绕设在所述电磁铁上的导线，所述导线与所述车辆的控制器连接。
本公开还提供了一种车辆，包括本公开提供的锁止装置。
本公开还提供了一种锁止装置的控制系统，包括：
本公开提供的锁止装置；
控制器，与所述锁止装置连接，用于在车辆启动时，检测所述车辆是否处于正常启动状态，若所述车辆处于正常启动状态，则控制所述电磁铁通电。
可选地，所述控制器还用于：
在连续预设次数检测到所述车辆处于非正常启动状态时，控制所述电磁铁保持断电状态。
可选地，所述控制器还用于：
在连续预设次数检测到所述车辆处于非正常启动状态时，输出报警信号；和/或
通过所述车辆的车载通信模块向被配置的目的端发送报警指令，所述报警指令用于指示所述被配置的目的端输出报警信号。
可选地，所述系统还包括：
检测模块，用于检测所述车辆的预设区域内是否存在匹配的遥控钥匙，并在检测到所述预设区域内存在匹配的遥控钥匙时发出触发信号；
所述控制器，用于在接收到所述触发信号时，确定所述车辆处于正常启动状态。
本公开还提供了一种车辆，包括本公开提供的锁止装置的控制系统。
本公开还提供了一种锁止装置的控制方法，其特征在于，应用于本公开提供的锁止装置，所述方法包括：
当车辆启动时，判断所述车辆是否处于正常启动状态；
若所述车辆处于正常启动状态，则控制所述电磁铁通电。
可选地，所述方法还包括：
若连续预设次数检测到所述车辆处于非正常启动状态，则控制所述电磁铁保持断电状态。
可选地，所述方法还包括：
若连续预设次数检测到所述车辆处于非正常启动状态，则输出报警信息；和/或
通过所述车辆的车载通信模块向被配置的目的端发送报警指令，所述报警指令用于指示所述被配置的目的端输出报警信号。
可选地，所述判断所述车辆是否处于正常启动状态，包括：
检测所述车辆的预设区域内是否存在匹配的遥控钥匙；
若所述预设区域内存在匹配的遥控钥匙，则确定所述车辆处于正常启动状态。
通过上述技术方案，至少可以达到如下技术效果：
当电磁铁断电时，锁销插入车辆后桥的输出轴，以限制输出轴的转动；当电磁铁通电时，电磁铁吸附锁销朝向远离输出轴的方向移动，以使锁销与输出轴脱离。通过对电磁铁通电和断电来控制车辆后桥的输出轴解锁和锁止，使得在车门被撬开或者干扰开锁的情况下，车辆仍无法行驶，进而可以有效降低车辆被盗风险，为车辆防盗提供安全保障。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种锁止装置的结构示意图；
图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种锁止装置的实施场景示意图；
图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种锁止装置的控制系统的框图；
图4是根据本公开另一示例性实施例示出的一种锁止装置的控制系统的框图；
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种锁止装置的控制方法的流程图；
图6是根据本公开另一示例性实施例示出的一种锁止装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1所示，本公开提供了一种锁止装置，该装置10包括电磁铁11和锁销12。其中，当电磁铁11断电时，锁销12插入车辆后桥的输出轴20，以限制输出轴20的转动，此时即使车辆启动也无法正常行驶，进而可以有效降低车辆被盗风险，为车辆防盗提供安全保障。当电磁铁11通电时，电磁铁11吸附锁销12朝向远离输出轴20的方向移动，以使锁销12与输出轴20脱离，此时车辆解锁，车辆在启动后可以正常行驶。
通过对电磁铁通电和断电来控制车辆后桥的输出轴解锁和锁止，使得在车门被撬开或者干扰开锁的情况下，车辆仍无法行驶，进而可以有效降低车辆被盗风险，为车辆防盗提供安全保障。
进一步地，如图1所示，电磁铁11包括电磁铁主体111和吸盘112，吸盘112设置在电磁铁主体111靠近车辆后桥的输出轴20一侧。其中，吸盘112可以被设置为平面，其面积可以根据锁销12来确定，这样，可以更好地吸附锁销12。
更进一步地，锁止装置10还可以包括绕设在电磁铁11上的导线13，该导线13与车辆的控制器(图中未示出)连接，以便车辆的控制器对电磁铁11进行控制。示例地，在车辆启动时，控制器可以检测车辆是否处于正常启动状态，若车辆处于正常启动状态，则通过导线13控制电磁铁11通电，以使车辆解锁；若检测到车辆处于非正常启动状态，则不对车辆的启动进行响应，即此时电磁铁11断电，车辆保持锁止状态。
值得说明的是，上述锁止装置可以设置在车辆后桥的桥包30内，如图2所示。
本公开还提供了一种车辆，该车辆包括如上所述的锁止装置。
本公开还提供了一种锁止装置的控制系统，如图3所示，该控制系统300包括如上所述的锁止装置10和控制器301。
在本公开的一个实施例中，控制器301与锁止装置10连接，用于在车辆启动时，检测车辆是否处于正常启动状态，若车辆处于正常启动状态，则控制锁止装置10中的电磁铁通电，此时锁止装置10中的锁销和车辆后桥的输出轴脱离，车辆后桥的输出轴解锁，车辆可以正常行驶。其中，控制器301可以是车辆的ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)。
在一种可能的实施方式中，当车辆钥匙插入点火锁芯并接通点火开关时，控制器301首先通过点火锁芯上的识读线圈将随机数据传送给钥匙中的转发器，经特定运算后，转发器将结果反馈给控制器301，控制器301将反馈结果与存储的识别密码相比较，若密码吻合，则认为是正常启动，否则认为是非正常启动。
在另一种可能的实现方式中，如图4所示，该控制系统300还可以包括检测模块302。
检测模块302用于检测车辆的预设区域内是否存在匹配的遥控钥匙，并在检测到预设区域内存在匹配的遥控钥匙时发出触发信号。相应地，控制器301用于在接收到该触发信号时，确定车辆处于正常启动状态。
在一种可能的实施方式中，检测模块302可以包括处理单元以及与处理单元连接的低频天线和高频天线，其中，低频天线可以设置在车辆的门把手等位置。处理单元控制低频天线每间隔预设时长向外发射低频探测信号，当用户携带的遥控钥匙进入该低频天线的探测范围(即车辆的预设区域)后，遥控钥匙接收到低频探测信号后发出携带有密钥的高频信号。处理单元控制高频天线接收该探测信号，并对其携带的密钥进行验证，若验证通过，则发出表示触发信号。控制器301在接收到该触发信号时，确定车辆处于正常启动状态。
在本公开的另一个实施例中，控制器301还用于在连续预设次数检测到车辆处于非正常启动时，控制锁止装置10中的电磁铁保持断电状态，此时，锁止装置中的锁销12和车辆后桥的输出轴20脱离，车辆后桥的输出轴20保持锁止状态，车辆可以无法行驶。在此种情况下，即使在车门被撬开或者干扰开锁的情况下，车辆仍无法行驶，进而可以有效降低车辆被盗风险，为车辆防盗提供安全保障。
示例地，当被盗取复制的车辆钥匙插入点火锁芯并接通点火开关，或者使用暴力手段强制接通点火开关后，由于控制器301得到错误的的反馈识别密码或未能得到识别密码，将控制锁止装置10的电磁铁保持断电状态，此时，由于锁止装置10中的锁销未能与车辆后桥的输出轴脱离，车辆将处于锁止状态而无法启动。进一步地，若在连续预设次数检测到车辆处于非正常启动，控制器301可以控制锁止装置10保持为锁定状态，直到确认用户的身份后解除锁定状态。
值得说明的是，预设次数可以是提前设置的，还可以是用户根据防盗需求进行设置，如可以提前设置为预设次数即非正常启动次数为三次。
在其他一些实施例中，控制器301还用于在连续预设次数检测到车辆处于非正常启动时，输出报警信号；和/或通过车辆的车载通信模块向被配置的目的端发送报警指令，该报警指令用于指示被配置的目的端输出报警信号。
其中，报警信号的形式可以包括语音、文本、图像、震动等形式中的一种或多种的组合。车载通信模块可以是智能车载终端t-box，被配置的目的端可以例如包括但不限于车主的手机、平板电脑、智能可穿戴设备、个人数字设备(pda)等电子设备。
示例地，当确定车辆的启动状态为非正常启动时，控制器301可以通过can总线向t-box发送报警指令，t-box通过无线的方式将报警信号传送给车主的手机，以提示车主车辆当前处于非正常启动状态。
通过采用本公开提供的锁止装置的控制系统，在车辆启动时，检测车辆是否处于正常启动状态，如果车辆处于正常启动状态，则控制锁止装置的电磁铁通电，吸附锁销朝向远离车辆后桥的输出轴的方向移动，以使锁销和输出轴脱离，此时车辆后桥的输出轴解锁，使得车辆可以正常行驶。如果车辆处于非正常启动状态则停止此动作，以限制车辆后桥的输出轴的转动，此时车辆后桥的输出轴处于锁止状态，使得车辆无法正常行驶，进而使得在车辆被撬开或干扰锁车情况下仍无法行驶，从而可以有效降低车辆被盗风险，为车辆防盗提供安全保障。
本公开还提供了一种车辆，包括如上所述的锁止装置的控制系统。
本公开还提供了一种锁止装置的控制方法，应用于如上所述的锁止装置。如图5所示，该控制方法包括以下步骤：
在步骤s501中，当车辆启动时，判断车辆是否处于正常启动状态。
在一种可能的实施方式中，当车辆的合法钥匙插入点火锁芯并接通点火开关时，车辆的控制器首先通过点火锁芯上的识读线圈将随机数据传送给钥匙中的转发器，经特定预算后，转发器将结果反馈给控制器，控制器将反馈结果与存储的识别密码相比较，若密码吻合，则判断为车辆处于正常启动状态，否则判断为车辆处于非正常启动状态。
在另一种可能的实施方式中，可以检测车辆的预设区域内是否存在匹配的遥控钥匙，若该预设区域内存在匹配的遥控钥匙，则确定车辆处于正常启动状态。
示例地，可以通过车辆的检测模块检测车辆的预设区域内是否存在遥控钥匙，其中，检测模块可以包括处理单元以及与处理单元连接的低频天线和高频天线，低频天线可以设置在车辆的门把手等位置。具体地，处理单元控制低频天线每间隔预设时长向外发射低频探测信号，当用户携带的遥控钥匙进入低频天线的探测范围(即车辆的预设区域)后，遥控钥匙接收到低频探测信号后发出携带有密钥的高频信号。处理单元控制高频天线接收该探测信号，并对其携带的密钥进行验证，若验证通过，则确定车辆的预设区域内存在匹配的遥控钥匙。
在步骤s502中，若车辆处于正常启动状态，控制锁止装置中的电磁铁通电。
当判断出车辆处于正常启动状态时，车辆的控制器将控制锁止装置的电磁铁通电，锁止装置中的电磁铁吸附锁销向远离输出轴的方向移动，此时车辆后桥的输出轴解锁，使得车辆可以正常行驶。
在另一个实施例中，如图6所示，该方法还包括：
在步骤s503中，判断是否连续预设次数检测到车辆处于非正常启动状态。
若连续预设次数检测到车辆处于非正常启动状态，则执行步骤s504。
在步骤s504中，控制锁止装置中的电磁铁保持断电状态。
在另一个实施例中，如图6所示，该方法还包括以下步骤中的一者或多者：
在步骤s505中，若连续预设次数检测到车辆处于非正常状态，则输出报警信号；
在步骤s506中，通过车辆的车载通信模块向被配置的目的端发送报警指令，该报警指令用于指示被配置的目的端输出报警信号。
关于上述实施例中的锁止装置的控制方法，其中各个步骤已经在上述锁止装置的控制系统中进行了详细描述，此处不再赘述。
通过采用本公开提供的锁止装置的控制方法，在车辆启动时，检测车辆是否处于正常启动状态，如果车辆处于正常启动状态，则控制锁止装置的电磁铁通电，吸附锁销朝向远离车辆后桥的输出轴的方向移动，以使锁销和输出轴脱离，此时车辆后桥的输出轴解锁，使得车辆可以正常行驶。如果车辆处于非正常启动状态则停止此动作，以限制车辆后桥的输出轴的转动，此时车辆后桥的输出轴处于锁止状态，使得车辆无法正常行驶，进而使得在车辆被撬开或干扰锁车情况下仍无法行驶，从而可以有效降低车辆被盗风险，为车辆防盗提供安全保障。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
1.一种锁止装置，其特征在于，应用于车辆，所述锁止装置包括电磁铁和锁销；
当所述电磁铁断电时，所述锁销插入所述车辆后桥的输出轴，以限制所述输出轴的转动；
当所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附所述锁销朝向远离所述输出轴的方向移动，以使所述锁销与所述输出轴脱离。
2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述电磁铁包括电磁铁主体和吸盘，所述吸盘设置在所述电磁铁主体靠近所述输出轴的一侧。
3.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置还包括绕设在所述电磁铁上的导线，所述导线与所述车辆的控制器连接。
4.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的锁止装置。
5.一种锁止装置的控制系统，其特征在于，包括：
权利要求1至3中任一项所述的锁止装置；
控制器，与所述锁止装置连接，用于在车辆启动时，检测所述车辆是否处于正常启动状态，若所述车辆处于正常启动状态，则控制所述电磁铁通电。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
在连续预设次数检测到所述车辆处于非正常启动状态时，控制所述电磁铁保持断电状态。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
在连续预设次数检测到所述车辆处于非正常启动状态时，输出报警信号；和/或
通过所述车辆的车载通信模块向被配置的目的端发送报警指令，所述报警指令用于指示所述被配置的目的端输出报警信号。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
检测模块，用于检测所述车辆的预设区域内是否存在匹配的遥控钥匙，并在检测到所述预设区域内存在匹配的遥控钥匙时发出触发信号；
所述控制器，用于在接收到所述触发信号时，确定所述车辆处于正常启动状态。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至8中任一项所述的锁止装置的控制系统。
10.一种锁止装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的锁止装置，所述方法包括：
当车辆启动时，判断所述车辆是否处于正常启动状态；
若所述车辆处于正常启动状态，则控制所述电磁铁通电。
技术总结