一种电芯自动上料系统的电芯校准装置的制作方法

专利2022-06-29  83


本实用新型涉及新能源动力电池的生产装配技术领域,具体的讲是一种电芯自动上料系统的电芯校准装置。



背景技术:

电芯供货是用塑料托盘放置电芯成垛状形式。防止电芯与电芯直接接触容易短路,每个塑料托盘有1个或多个盒子,每个盒子只装1个电芯。需要每层塑料托盘内的电芯抓取出,放在输送线上电芯工装板内,塑料托盘自动回收。

在电芯抓取过程中,容易出现颠倒或者是歪斜不到位的情况,这种问题会影响后道工艺对电芯的操作。

为此设计一种电芯自动上料系统的电芯校准装置是十分有必要的。



技术实现要素:

本实用新型突破了现有技术的难题,设计了一种电芯自动上料系统的电芯校准装置。

为了达到上述目的,本实用新型设计了一种电芯自动上料系统的电芯校准装置,包括底座、校准板、固定板,其特征在于:底座上开设有十字型通孔,固定板利用螺钉固定在底座上,固定板的中央开设有通孔,通孔的上内壁的中央固定有矩形凸台,通孔的内部的下方短边设有短边校准板,通孔的内部的一侧长边设有长边校准板。

所述短边校准板包括t型板一、弹簧片一,t型板一与带导向气缸活塞杆端利用螺栓固定连接,气缸安装在固定板上,t型板一与底座有0.5mm的间隙,t型板一的前表面的中央设有小凸台一,小凸台一的两侧分别设有弹簧片一,弹簧片一固定在t型板一的前表面上。

所述长边校准板包括t型板二、弹簧片二,t型板二与带导杆气缸活塞杆端利用螺栓连接固定,气缸安装在固定板上,t型板二的前表面的中央设有小凸台二,小凸台二的两侧分别设有弹簧片二,弹簧片二固定在t型板二的前表面上。

所述弹簧片一和弹簧片二均为磷青铜弹簧片,其弹性系数为11200kg/mm2,电芯校准通过弹簧片的变形量来校准电芯,电芯不会校准过程中收到损坏。

本实用新型与现有技术相比,利用校准板对电芯进行位置校准,使得上料过程中的电芯位置都是正确的,防止了上料过程中电芯被前后颠倒放置的问题,而且本实用新型结构简单,可以广泛使用在电芯上料系统中。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的轴测视图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1~2,本实用新型设计了一种电芯自动上料系统的电芯校准装置,包括底座、校准板、固定板,底座1上开设有十字型通孔,固定板2利用螺钉固定在底座1上,固定板2的中央开设有通孔6,通孔6的上内壁的中央固定有矩形凸台3,通孔6的内部的下方短边设有短边校准板4,通孔6的内部的一侧长边设有长边校准板5。

本实用新型中短边校准板4包括t型板一4-1、弹簧片一4-2,t型板一4-1与带导向气缸活塞杆端利用螺栓固定连接,气缸安装在固定板2上,t型板一4-1与底座有0.5mm的间隙,t型板一4-1的前表面的中央设有小凸台一4-3,小凸台一4-3的两侧分别设有弹簧片一4-2,弹簧片一4-2固定在t型板一4-1的前表面上。

本实用新型中所述长边校准板5包括t型板二5-1、弹簧片二5-2,t型板二5-1与带导杆气缸活塞杆端利用螺栓连接固定,气缸安装在固定板2上,t型板二5-1的前表面的中央设有小凸台二5-3,小凸台二5-3的两侧分别设有弹簧片二5-2,弹簧片二5-2固定在t型板二5-1的前表面上。

本实用新型中弹簧片一4-2和弹簧片二5-2均为磷青铜弹簧片,其弹性系数11200kg/mm2

在具体实施中,将本实用新型放置在上料系统的机器人的夹爪下方,机器人将电芯夹起放入到本实用新型中后,先长边校准板5在气缸作用下把电芯靠长边对齐后松开,此过程中只有弹簧片二5-2接触电芯,t型二中央小凸台二5-3不接触产品,短边校准板4在气缸作用下把电芯前边推到中间凸台3接触边对齐,此过程仅弹簧片一4-2接触产品电芯,中央小凸台一4-3不接触产品,再长边校准板5在气缸作用下弹簧片二5-2压紧产品电芯,这样电芯就已完成短边及一个长边的校准,达到电芯校准便于后道工序操作,而且避免了电芯出现颠倒和歪斜的情况,之后松开电芯长边及端板校准装置,三轴机械手抓取电芯进入下到工序。


技术特征:

1.一种电芯自动上料系统的电芯校准装置,包括底座、校准板、固定板,其特征在于:底座(1)上开设有十字型通孔,固定板(2)利用螺钉固定在底座(1)上,固定板(2)的中央开设有通孔(6),通孔(6)的上内壁的中央固定有矩形凸台(3),通孔(6)的内部的下方短边设有短边校准板(4),通孔(6)的内部的一侧长边设有长边校准板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料系统的电芯校准装置,其特征在于:所述短边校准板(4)包括t型板一(4-1)、弹簧片一(4-2),t型板一(4-1)与带导向气缸活塞杆端利用螺栓固定连接,气缸安装在固定板(2)上,t型板一(4-1)与底座有0.5mm的间隙,t型板一(4-1)的前表面的中央设有小凸台一(4-3),小凸台一(4-3)的两侧分别设有弹簧片一(4-2),弹簧片一(4-2)固定在t型板一(4-1)的前表面上。

3.根据权利要求1所述的一种电芯自动上料系统的电芯校准装置,其特征在于:所述长边校准板(5)包括t型板二(5-1)、弹簧片二(5-2),t型板二(5-1)与带导杆气缸活塞杆端利用螺栓连接固定,气缸安装在固定板(2)上,t型板二(5-1)的前表面的中央设有小凸台二(5-3),小凸台二(5-3)的两侧分别设有弹簧片二(5-2),弹簧片二(5-2)固定在t型板二(5-1)的前表面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种电芯自动上料系统的电芯校准装置,其特征在于:所述弹簧片一(4-2)和弹簧片二(5-2)均为磷青铜弹簧片,其弹性系数11200kg/mm2

技术总结
本实用新型涉及新能源动力电池的生产装配技术领域,具体的讲是一种电芯自动上料系统的电芯校准装置,底座上开设有十字型通孔,固定板利用螺钉固定在底座上,固定板的中央开设有通孔,通孔的上内壁的中央固定有矩形凸台,通孔的内部的下方短边设有短边校准板,通孔的内部的一侧长边设有长边校准板,本实用新型利用校准板对电芯进行位置校准,使得上料过程中的电芯位置都是正确的,防止了上料过程中电芯被前后颠倒放置的问题,而且本实用新型结构简单,可以广泛使用在电芯上料系统中。

技术研发人员:孙凡伦
受保护的技术使用者:精进百思特电动(上海)有限公司
技术研发日:2019.08.30
技术公布日:2020.06.09

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