本实用新型涉及液罐车制造技术领域，具体是一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备。
背景技术：
液罐车防浪板的安装方法是将筒体放在一个固定托架上，由两人抬着防浪板（重达90kg）进入罐体，然后对照位置线，两人翻转罐体后进行铆焊。由于罐体和防浪板结构的问题，防浪板和罐体无法通过人工直接定位到位，翻转过程会卡死，卡死后一般由人工采用大锤进行敲打，使防浪板到达指定位置。整个装配过程完全人工操作，大锤敲打不仅噪声大，且员工劳动强度很大。基于现场噪声、劳动强度大以及效率低等问题，急需研发自动化组对专机，提升生产效率，实现自动化作业。
技术实现要素：
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：包括：
底座，其顶面安装油缸和具有一定高度的铰接座；
伸缩臂机构，其沿前后方向延伸，且后端为非伸缩端、前端为伸缩端，伸缩臂机构的非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座，使伸缩臂机构能够以铰接点为圆心在竖直方向转动，所述底座上的油缸缸体端部铰接于底座顶面，油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于伸缩臂机构；
旋转摆动组件，其包括旋转油缸、摆臂油缸、旋转支架、一对连接架，其中旋转油缸的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸的缸体端部固定连接于伸缩臂机构的伸缩端，旋转油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，旋转支架后侧面固定于旋转油缸的活塞杆端部，摆臂油缸的缸体固定于旋转支架前侧面，使旋转支架及摆臂油缸整体随旋转油缸的活塞杆转动，且摆臂油缸的轴向垂直于旋转油缸的轴向，摆臂油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，两连接架分别连接于旋转支架固定有摆臂油缸的一面，且两连接架分别位于摆臂油缸轴向两端外并呈相互对称；
支撑框架，其由两道呈水平的横梁，以及连接于两道横梁之间的呈竖直的多道纵梁构成，两道横梁中间位置分别向相反方向连接有呈竖直的挑臂，各道纵梁后侧梁面固定有安装板，安装板后侧板面固定有一对连接件，每个连接件分别固定连接有轴向平行于摆臂油缸轴向的转轴，两个连接件通过各自转轴一一对应转动连接旋转摆动组件的连接架，摆臂油缸的活塞杆与其中一个转轴的轴端连接，使摆臂油缸通过其中一个转轴带动两连接件及安装板、支撑框架整体俯仰摆动；
一对吸盘总成，其一一对应安装于支撑框架中挑臂的臂端，每个吸盘总成分别包括呈水平的吊具梁，每个吊具梁的后侧梁面分别连接有安装座，吊具梁通过安装座连接于对应挑臂臂端，每个吊具梁的前侧梁面两侧分别安装有真空吸盘，且真空吸盘能够沿吊具梁水平滑动；
四个旋转摆臂机构，其一一对应安装于支撑框架中两道横梁的端部，每个旋转摆臂机构分别包括呈水平的支撑杆，支撑杆一端分别连接有u型卡口，支撑杆分别通过u型卡口夹持于对应的横梁端部，每个u型卡口分别夹持于对应横梁端部的前、后侧，且每个u型卡口及其夹持的横梁端部通过轴向沿前后方向的销轴转动连接，销轴一端从横梁端部对应侧面穿出，且销轴的穿出端同轴固定有齿轮；
四个止推装置，其一一对应安装于横梁端部靠近齿轮位置，所述止推装置包括固定于横梁端部齿轮所在一侧的固定座，固定座内设有导向通道，导向通道内滑动安装有止块，止块两端分别从固定座穿出，止块其中一个穿出端卡入对应的齿轮其中一处轮齿间隙中；
四个油缸压紧机构，其一一对应安装于旋转摆臂机构，每个油缸压紧机构分别包括滑杆、油缸连接板、压紧油缸，滑杆一端连接于支撑杆，油缸连接板固定于滑杆另一端后侧面，压紧油缸的轴向呈前后方向，压紧油缸固定于油缸连接板，压紧油缸的活塞杆向前依次穿过油缸连接板、滑杆，且压紧油缸的活塞杆杆端连接有油缸压头。
所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述底座顶面还固定有配重块。
所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述伸缩臂机构包括起升臂和三段式伸缩臂，起升臂一端作为非伸缩端通过铰接轴铰接于铰接座，三段式伸缩臂一端固定于起升臂另一端，三段式伸缩臂另一端作为伸缩端，所述油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于起升臂底部。
所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述吸盘总成中，每个吊具梁的两侧分别设有条形安装孔，条形安装孔长边与所在吊具梁平行，条形安装孔前后贯通所在吊具梁，每个条形安装孔中分别滑动安装有导杆，导杆一端从吊具梁后侧穿出并螺合安装有螺栓，导杆另一端从吊具梁前侧穿出并连接真空吸盘。
所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述止推装置中，止块位于导向通道内的部分固定有弹簧支撑板，导向通道内一端与弹簧支撑板对应侧之间连接有套于止块外的弹簧。
本实用新型原理是：采用真空负压吸盘将防浪板进行抓取，然后翻转110°，利用伸缩臂的伸缩原理，将防浪板送进筒体进行装配的过程，送进罐内后在指定的位置进行翻转，因筒体形状没有固定，翻转过程放浪板会与筒体卡死，再借用压紧油缸压紧达到图纸尺寸位置，从而满足防浪板与罐体的组对要求。过程中，通过摆臂油缸动作，所述摆臂油缸是旋转180°，作为垂直、翻转抓取，使用吸盘自动吸取防浪板，采用真空负压直接抓取防浪板的弧面，保证防浪板不掉落，取代人工抬料，降低劳动强度，通过油缸驱动起升臂的起升，通过伸缩臂的伸缩将其伸入到罐体内，所述伸缩臂采用伸缩式结构，液压作为动力，分3段伸缩，伸缩距离为8米，防浪板进入到罐体内后，再通过旋转油缸，旋转180°，用于防浪板与筒体的对中，通过旋转支架作为吸盘和压紧系统的支撑，与旋转油缸连接；彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计合理，实现半自动组对，减轻人工劳动强度，由原来2-3人作业改为单人操作，在保证组对质量的前提下，效率提升一倍，人员减少，降低制作，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为支撑框架的结构示意图。
图4为吸盘总成的结构示意图。
图5为旋转摆臂的结构示意图。
图6为旋转摆臂与止推装置配合的结构示意图。
图7为油缸压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其包括：
底座1，其顶面安装油缸5，并通过具有一定高度立柱2安装铰接座3；同时立柱2一侧的底座上放置有配重块10，以实现配重防止工作时底座1倾翻。
伸缩臂机构4，其沿前后方向延伸，伸缩臂机构4包括起升臂4-1和三段式伸缩臂4-2，起升臂4-1一端作为非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座3，三段式伸缩臂4-2一端固定于起升臂另一端，三段式伸缩臂4-2另一端作为伸缩端，油缸5的缸体端部铰接于底座1顶面，油缸5的活塞杆端部倾斜向上铰接于起升臂4-1底部，由此可实现伸缩臂机构4整体以铰接点为圆心转动，同时通过三段式伸缩臂4-2实现臂长伸缩功能。
旋转摆动组件，其包括旋转油缸5-1、摆臂油缸5-2、旋转支架5-3、一对连接架，其中旋转油缸5-1的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸5-1的缸体端部固定连接于伸缩臂机构4的伸缩端，旋转油缸5-1的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，旋转支架5-3后侧面固定于旋转油缸5-1的活塞杆端部，摆臂油缸5-2的缸体固定于旋转支架5-3前侧面，使旋转支架5-3及摆臂油缸5-2整体随旋转油缸5-1的活塞杆转动，且摆臂油缸5-2的轴向垂直于旋转油缸5-1的轴向，摆臂油缸5-2的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，两连接架分别连接于旋转支架5-3固定有摆臂油缸5-2的一面，且两连接架分别位于摆臂油缸5-2轴向两端外并呈相互对称；
如图3所示，支撑框架6，其由两道呈水平的横梁6-2，以及连接于两道横梁6-2之间的呈竖直的多道纵梁6-1构成，两道横梁6-2中间位置分别向相反方向连接有呈竖直的挑臂6-3，挑臂6-3与横梁6-2之间的连接拐角处分别设有加强筋6-4，各道纵梁6-1后侧梁面固定有安装板6-5，安装板6-5后侧板面固定有一对连接件，每个连接件分别固定连接有轴向平行于摆臂油缸5-2轴向的转轴，两个连接件通过各自转轴一一对应转动连接旋转摆动组件5的连接架，摆臂油缸5-2的活塞杆与其中一个转轴的轴端连接，使摆臂油缸5-2通过其中一个转轴带动两连接件及安装板6-5、支撑框架6整体俯仰摆动；
如图4所示，一对吸盘总成7，其一一对应安装于支撑框架6中挑臂6-3的臂端，每个吸盘总成7分别包括呈水平的吊具梁7-1，每个吊具梁7-1的后侧梁面分别连接有安装座7-2，吊具梁7-1通过安装座7-2连接于对应挑臂6-3臂端，每个吊具梁7-1的两侧分别设有条形安装孔，条形安装孔长边与所在吊具梁7-1平行，条形安装孔前后贯通所在吊具梁7-1，每个条形安装孔中分别滑动安装有导杆7-4，导杆7-4一端从吊具梁7-1后侧穿出并螺合安装有螺栓，导杆7-4另一端从吊具梁7-1前侧穿出并连接真空吸盘7-5，真空吸盘7-5与吊具梁7-1之间连接有套于导杆7-4外的弹簧7-6。
如图5所示，四个旋转摆臂机构8，其一一对应安装于支撑框架6中两道横梁6-2的端部，每个旋转摆臂机构8分别包括呈水平的支撑杆8-2，支撑杆8-2一端设有u型卡口，u型卡口由面板8-1和呈前后对称连接于面板8-1的二班8-3构成，面板8-1固定连接于支撑杆8-2一端，支撑杆8-2分别通过u型卡口夹持于对应的横梁6-2端部，每个u型卡口分别夹持于对应横梁6-2端部的前、后侧，且每个u型卡口及其夹持的横梁6-2端部通过轴向沿前后方向的销轴8-4转动连接，销轴8-4一端从横梁6-2端部对应侧面穿出，且销轴8-4的穿出端同轴固定有齿轮8-5；
如图6所示，四个止推装置11，其一一对应安装于横梁6-2端部靠近齿轮8-5位置，止推装置11包括固定于横梁6-2端部齿轮8-5所在一侧的固定座11-3，固定座11-3内设有导向通道，导向通道内滑动安装有止块11-1，止块11-1两端分别从固定座穿出，止块11-1其中一个穿出端设为尖端并卡入对应的齿轮8-5其中一处轮齿间隙中；止块11-1位于导向通道内的部分固定有弹簧支撑板，导向通道内一端与弹簧支撑板对应侧之间连接有套于止块11-1外的弹簧11-2。
如图7所示，四个油缸压紧机构9，其一一对应安装于旋转摆臂机构8，每个油缸压紧机构9分别包括滑杆9-1、油缸连接板9-2、压紧油缸9-3，滑杆9-1一端连接于支撑杆8-2另一端，油缸连接板9-2固定于滑杆9-1另一端后侧面，压紧油缸9-3的轴向呈前后方向，压紧油缸9-3固定于油缸连接板9-2，压紧油缸9-3的活塞杆向前依次穿过油缸连接板9-2、滑杆9-1，且压紧油缸9-3的活塞杆杆端连接有油缸压头9-4，滑杆9-1与油缸连接板9-2之间通过三角筋板9-5加强。
本实用新型工作时，通过四个真空吸盘吸合防浪板后送入罐体内，通过各个油缸配合实现防浪板的安装和定位。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
1.一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：包括：
底座，其顶面安装油缸和具有一定高度的铰接座；
伸缩臂机构，其沿前后方向延伸，且后端为非伸缩端、前端为伸缩端，伸缩臂机构的非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座，使伸缩臂机构能够以铰接点为圆心在竖直方向转动，所述底座上的油缸缸体端部铰接于底座顶面，油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于伸缩臂机构；
旋转摆动组件，其包括旋转油缸、摆臂油缸、旋转支架、一对连接架，其中旋转油缸的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸的缸体端部固定连接于伸缩臂机构的伸缩端，旋转油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，旋转支架后侧面固定于旋转油缸的活塞杆端部，摆臂油缸的缸体固定于旋转支架前侧面，使旋转支架及摆臂油缸整体随旋转油缸的活塞杆转动，且摆臂油缸的轴向垂直于旋转油缸的轴向，摆臂油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，两连接架分别连接于旋转支架固定有摆臂油缸的一面，且两连接架分别位于摆臂油缸轴向两端外并呈相互对称；
支撑框架，其由两道呈水平的横梁，以及连接于两道横梁之间的呈竖直的多道纵梁构成，两道横梁中间位置分别向相反方向连接有呈竖直的挑臂，各道纵梁后侧梁面固定有安装板，安装板后侧板面固定有一对连接件，每个连接件分别固定连接有轴向平行于摆臂油缸轴向的转轴，两个连接件通过各自转轴一一对应转动连接旋转摆动组件的连接架，摆臂油缸的活塞杆与其中一个转轴的轴端连接，使摆臂油缸通过其中一个转轴带动两连接件及安装板、支撑框架整体俯仰摆动；
一对吸盘总成，其一一对应安装于支撑框架中挑臂的臂端，每个吸盘总成分别包括呈水平的吊具梁，每个吊具梁的后侧梁面分别连接有安装座，吊具梁通过安装座连接于对应挑臂臂端，每个吊具梁的前侧梁面两侧分别安装有真空吸盘，且真空吸盘能够沿吊具梁水平滑动；
四个旋转摆臂机构，其一一对应安装于支撑框架中两道横梁的端部，每个旋转摆臂机构分别包括呈水平的支撑杆，支撑杆一端分别连接有u型卡口，支撑杆分别通过u型卡口夹持于对应的横梁端部，每个u型卡口分别夹持于对应横梁端部的前、后侧，且每个u型卡口及其夹持的横梁端部通过轴向沿前后方向的销轴转动连接，销轴一端从横梁端部对应侧面穿出，且销轴的穿出端同轴固定有齿轮；
四个止推装置，其一一对应安装于横梁端部靠近齿轮位置，所述止推装置包括固定于横梁端部齿轮所在一侧的固定座，固定座内设有导向通道，导向通道内滑动安装有止块，止块两端分别从固定座穿出，止块其中一个穿出端卡入对应的齿轮其中一处轮齿间隙中；
四个油缸压紧机构，其一一对应安装于旋转摆臂机构，每个油缸压紧机构分别包括滑杆、油缸连接板、压紧油缸，滑杆一端连接于支撑杆，油缸连接板固定于滑杆另一端后侧面，压紧油缸的轴向呈前后方向，压紧油缸固定于油缸连接板，压紧油缸的活塞杆向前依次穿过油缸连接板、滑杆，且压紧油缸的活塞杆杆端连接有油缸压头。
2.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述底座顶面还固定有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述伸缩臂机构包括起升臂和三段式伸缩臂，起升臂一端作为非伸缩端通过铰接轴铰接于铰接座，三段式伸缩臂一端固定于起升臂另一端，三段式伸缩臂另一端作为伸缩端，所述油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于起升臂底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述吸盘总成中，每个吊具梁的两侧分别设有条形安装孔，条形安装孔长边与所在吊具梁平行，条形安装孔前后贯通所在吊具梁，每个条形安装孔中分别滑动安装有导杆，导杆一端从吊具梁后侧穿出并螺合安装有螺栓，导杆另一端从吊具梁前侧穿出并连接真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述止推装置中，止块位于导向通道内的部分固定有弹簧支撑板，导向通道内一端与弹簧支撑板对应侧之间连接有套于止块外的弹簧。
技术总结