1.本实用新型属于电动缸技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型水下用电动缸。
背景技术：2.电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的电动缸在水下进行使用时会出现水分子进入到缸体中，影响电动缸内部的滚珠丝杠无法进行正常工作，并且传统的电动缸内配搭的基本为深沟式轴承，当需要推动较重的物体是对电动缸的负载过大，从而导致电动缸使用寿命变短。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种新型水下用电动缸，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：5.本实用新型新型水下用电动缸的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种新型水下用电动缸，包括缸体，所述缸体中轴线上对称开设有通孔，所述缸体的一侧外壁通孔中产生安装有轴杆，所述轴杆与通孔内壁之间套装有双圆螺母，所述轴杆的一端通过推料槽安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁上套装有丝母，所述丝母的外壁上套装有推杆，且所述推杆的外壁上卡合安装有铜套，所述缸体的顶端面与底端面均开设有键槽，且所述键槽与丝母的外壁进行卡合。
7.进一步的，所述缸体另一侧外壁通孔内嵌设安装有旋转油封，所述推杆贯穿旋转油封延伸至外部。
8.进一步的，所述双圆螺母的一侧位于轴杆上套装有铰接式轴承，所述铰接式轴承在远离双圆螺母的一侧套装有端盖，且所述铰接式轴承通过端盖与缸体的内壁进行装配安装。
9.进一步的，所述缸体的顶部安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端上套装有上同步带轮。
10.进一步的，所述轴杆的另一端上套装有下同步带轮，所述下同步带轮上套装“t”型同步带，且所述下同步带轮通过“t”型同步带与伺服电机构成传动连接。
11.进一步的，所述下同步带轮和上同步带轮的一侧通过螺钉安装有护罩，且所述护罩为橡胶材质。
12.进一步的，所述旋转油封的形状呈锥形状，且所述旋转油封为聚乙烯材质构成。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型，通过键槽的设计，可以限制丝母进行轴向旋转，从而能够实现推杆进
行伸缩，并且铜套的设计可以提高丝母耐磨和润滑的作用，延长丝母的使用寿命；旋转油封的设计可以防止水分子进入到缸体中，进而可以提高滚珠丝杠与丝母的使用寿命，并且能够将缸体内的润滑油进行限制在缸体中，起到密封效果；铰接式轴承的设计，可以提高该种电动缸整体的负载能力，使电动缸可以推动吨位更大的物体等。
附图说明
15.图1是本实用新型一种新型水下用电动缸剖视示意图。
16.图2是本实用新型一种新型水下用电动缸平面示意图。
17.图3是本实用新型一种新型水下用电动缸图一中的a点放大示意图。
18.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
19.1、缸体；2、伺服电机；3、上同步带轮；4、“t”型同步带；5、下同步带轮；6、旋转油封；7、推杆；8、滚珠丝杠；9、双圆螺母；10、铰接式轴承；11、丝母；12、键槽；13、铜套；14、护罩；15、端盖。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如附图1至附图3所示：
25.本实用新型提供一种新型水下用电动缸，包括缸体1，所述缸体1中轴线上对称开设有通孔，所述缸体1的一侧外壁通孔中产生安装有轴杆，所述轴杆与通孔内壁之间套装有双圆螺母9，所述轴杆的一端通过推料槽安装有滚珠丝杠8，所述滚珠丝杠8的外壁上套装有丝母11，所述丝母11的外壁上套装有推杆7，且所述推杆7的外壁上卡合安装有铜套13，所述缸体1的顶端面与底端面均开设有键槽12，且所述键槽12与丝母11的外壁进行卡合，通过键槽12的设计，可以限制丝母11进行轴向旋转，从而能够实现推杆7进行伸缩，并且铜套13的设计可以提高丝母11耐磨和润滑的作用，延长丝母11的使用寿命。
26.其中，所述缸体1另一侧外壁通孔内嵌设安装有旋转油封6，所述推杆7贯穿旋转油封6延伸至外部，旋转油封6的设计可以防止水分子进入到缸体1中，进而可以提高滚珠丝杠与丝母的使用寿命，并且能够将缸体1内的润滑油进行限制在缸体1中，起到密封效果。
27.其中，所述双圆螺母9的一侧位于轴杆上套装有铰接式轴承10，所述铰接式轴承10在远离双圆螺母9的一侧套装有端盖15，且所述铰接式轴承10通过端盖15与缸体1的内壁进行装配安装，其中铰接式轴承10的设计，可以提高该种电动缸整体的负载能力，使电动缸可以推动吨位更大的物体等。
28.其中，所述缸体1的顶部安装有伺服电机2，且所述伺服电机2的输出端上套装有上同步带轮3。
29.其中，所述轴杆的另一端上套装有下同步带轮5，所述下同步带轮5上套装“t”型同步带4，且所述下同步带轮5通过“t”型同步带4与伺服电机2构成传动连接，其中、“t”型同步带4的设计，可以防止上同步带轮3与下同步带轮5传动过程中出现打滑。
30.其中，所述下同步带轮5和上同步带轮3的一侧通过螺钉安装有护罩14，且所述护罩14为橡胶材质。
31.其中，所述旋转油封6的形状呈锥形状，且所述旋转油封6为聚乙烯材质构成。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型，在使用该种电动缸之前，先检查电动缸整体的完整性，确认无误之后将该种电动缸安装到水下，并将推杆7与需要载荷的物体进行连接，当需要进行推动时，通过控制器启动伺服电机2使上同步带轮3进行转动，当上同步带轮3在转动的同时会带动“t”型同步带4和下同步带轮5进行工作，而下同步带轮5上套装的轴杆会随着伺服电机2进行工作旋转，此时轴杆上套装的滚珠丝杠8配合丝母11使用，可以实现推杆7进行伸缩，进而完成对所需物件进行牵引，其中，键槽12的设计，可以限制丝母11进行轴向旋转，从而能够实现推杆7进行伸缩，并且铜套13的设计可以提高丝母11耐磨和润滑的作用，延长丝母11的使用寿命，铰接式轴承10的设计，可以提高该种电动缸整体的负载能力，使电动缸可以推动吨位更大的物体等，该种水下用电动缸整体设计新颖、结构简单值得广泛推广使用。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
技术特征：1.一种新型水下用电动缸，包括缸体(1)，其特征在于：所述缸体(1)中轴线上对称开设有通孔，所述缸体(1)的一侧外壁通孔中产生安装有轴杆，所述轴杆与通孔内壁之间套装有双圆螺母(9)，所述轴杆的一端通过推料槽安装有滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的外壁上套装有丝母(11)，所述丝母(11)的外壁上套装有推杆(7)，且所述推杆(7)的外壁上卡合安装有铜套(13)，所述缸体(1)的顶端面与底端面均开设有键槽(12)，且所述键槽(12)与丝母(11)的外壁进行卡合。2.如权利要求1所述新型水下用电动缸，其特征在于：所述缸体(1)另一侧外壁通孔内嵌设安装有旋转油封(6)，所述推杆(7)贯穿旋转油封(6)延伸至外部。3.如权利要求1所述新型水下用电动缸，其特征在于：所述双圆螺母(9)的一侧位于轴杆上套装有铰接式轴承(10)，所述铰接式轴承(10)在远离双圆螺母(9)的一侧套装有端盖(15)，且所述铰接式轴承(10)通过端盖(15)与缸体(1)的内壁进行装配安装。4.如权利要求1所述新型水下用电动缸，其特征在于：所述缸体(1)的顶部安装有伺服电机(2)，且所述伺服电机(2)的输出端上套装有上同步带轮(3)。5.如权利要求4所述新型水下用电动缸，其特征在于：所述轴杆的另一端上套装有下同步带轮(5)，所述下同步带轮(5)上套装“t”型同步带(4)，且所述下同步带轮(5)通过“t”型同步带(4)与伺服电机(2)构成传动连接。6.如权利要求5所述新型水下用电动缸，其特征在于：所述下同步带轮(5)和上同步带轮(3)的一侧通过螺钉安装有护罩(14)，且所述护罩(14)为橡胶材质。7.如权利要求2所述新型水下用电动缸，其特征在于：所述旋转油封(6)的形状呈锥形状，且所述旋转油封(6)为聚乙烯材质构成。
技术总结本实用新型提供一种新型水下用电动缸，涉及电动缸技术领域，包括缸体，缸体中轴线上对称开设有通孔，缸体的一侧外壁通孔中产生安装有轴杆，轴杆与通孔内壁之间套装有双圆螺母，轴杆的一端通过推料槽安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外壁上套装有丝母，丝母的外壁上套装有推杆，且推杆的外壁上卡合安装有铜套，缸体的顶端面与底端面均开设有键槽，且键槽与丝母的外壁进行卡合。壁进行卡合。壁进行卡合。
技术研发人员：孙小宏 康峰 侯士坤 程宁宁
受保护的技术使用者：苏州诚易达自动化科技有限公司
技术研发日：2022.06.19
技术公布日：2022/12/6
