本发明属于智能柜技术领域，特别是涉及一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统。
背景技术：
在日常生活中，智能柜被普遍应用，如销售柜、售货柜、快递柜和存储柜等；智能柜为人们的财物安全提供着安全保障，并为人们提供了存储便利性。
人们在打开柜门后存在忘记关柜门的情况，但现有的智能柜不能够进行自动关门，且多人使用智能柜时，只能通过一个中控屏来实现柜门的开关，降低了人们的使用智能柜的效率；因此有待研究一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统来保证智能柜的自锁性和安全性以及使用效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统，通过发条弹簧来使打开的柜门自动关闭，而超声波传感器检测到柜门关闭后，微处理器控制第一电磁铁动作，而锁止杆与环形锁鼻形成锁止配合以及锁止配合解除，来实现智能柜的自动关门和上锁；并可远程控制智能柜和一对一使用智能柜，解决了现有智能柜不具有自锁功能，和使用效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统，包括柜体，所述柜体通过铰接杆与柜门相铰接，所述柜体包括与柜门相接触的锁止面和储物腔，所述柜门的侧面上固定有一环形锁鼻；
所述柜体的顶板和底板上分别开有转动口，所述转动口与铰接杆形成转动连接，且所述铰接杆的端部与转动口之间固定有一发条弹簧；
所述锁止面上安装有一超声波传感器；所述锁止面上开有一矩形锁止口；所述矩形锁止口内竖直安装有一导向筒；所述矩形锁止口的顶面内壁上安装有一锁止组件，所述矩形锁止口远离锁止面的一侧面内壁上安装有一反弹组件；
所述导向筒的周侧面上开有一与环形锁鼻相适配的贯穿孔；
所述锁止组件包括第一电磁铁和锁止杆；所述第一电磁铁固定安装在矩形锁止口的顶面内壁上，所述第一电磁铁的活动杆端部固定安装有一锁止杆，所述锁止杆与导向筒形成导向滑动，且所述锁止杆的周侧面上固定有一弧形导向板；
其中，所述锁止杆与环形锁鼻形成锁止配合；且所述弧形导向板与环形锁鼻的端部形成导向配合；
所述反弹组件包括矩形板和压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端部与位于贯穿孔内的矩形板相连接，所述压缩弹簧的另一端部与远离锁止面的矩形锁止口侧面内壁相连接；
所述超声波传感器和第一电磁铁均与微处理器电性连接。
进一步地，所述导向筒的周侧面上均布固定有若干连接杆，若干所述连接杆的端部分别安装在矩形锁止口的一相对侧面上。
进一步地，所述导向筒的周侧面上连通有一弧形导向槽，所述弧形导向槽与弧形导向板形成导向滑动。
进一步地，所述矩形锁止口的底面内壁上固定安装有一推动组件，所述推动组件包括第二电磁铁和推动杆，所述第二电磁铁固定安装在矩形锁止口的底面内壁上，且所述第二电磁铁的活动杆端部固定安装有一推动杆，所述推动杆与导向筒形成导向滑动，且所述推动杆的顶端开有与锁止杆底端相适配的凹槽；
其中，所述第二电磁铁与微处理器电性连接。
一种用于物品暂存的智能柜控制系统，所述控制系统包括扫码模块、验证模块、通信模块和并行处理模块；所述扫码模块与并行处理模块电性连接，所述验证模块、并行处理模块和通信模块均与微处理器电性连接；
所述微处理器根据验证模块的验证结果来控制第一电磁铁动作；所述微处理器根据第一电磁铁的动作和超声波传感器的检测结构来控制第二电磁铁；
所述微处理器通过通信模块向客户端发送验证码。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过发条弹簧来使打开的柜门自动关闭，而超声波传感器检测到柜门关闭后，微处理器控制第一电磁铁动作，而锁止杆与环形锁鼻形成锁止配合以及锁止配合解除，来实现智能柜的自动关门和上锁，此结构简单，且控制方便，有效的防止了人们物品的丢失，降低了人们经济财产的损失。
2、本发明通过锁止杆上弧形导向板与导向筒上弧形导向槽的导向配合来实现环形锁鼻的定向移动，并挤压反弹组件，以保证锁止配合解除时，矩形板在压缩弹簧的弹力下带动环形锁鼻和柜门移动，以提醒人们柜门打开，此结构原理简单，有效的提高了智能柜的人性化设计和实用性。
3、本发明通过微处理器控制第二电磁铁动作，使得推动杆上升迫使出现锁止卡死的锁止杆与环形锁鼻解除锁止配合关系，有效的避免了智能柜锁死的现象发生，并为人们对智能柜的使用提供安全保障。
4、本发明通过人们对智能柜进行单独扫码，可实现智能柜的一对一打开，并且人们可通过客户端与微处理器进行信息沟通，来实现验证码的远程验证和柜门的远程打开；可有效的提高智能柜的使用效率和智能化；远程控制打开可提高智能柜的防范性，实现物品的自由取出。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于物品暂存的智能柜的正面结构示意图；
图2为图1中a处的结构放大图；
图3为图1中b处的结构放大图；
图4为本发明一种用于物品暂存的智能柜的侧面面结构示意图；
图5为本发明的锁止杆的结构示意图；
图6为本发明的导向筒的结构示意图；
图7为本发明一种用于物品暂存的智能柜控制系统的系统图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-柜体，2-铰接杆，3-柜门，4-发条弹簧，5-导向筒，6-锁止组件，7-反弹组件，8-推动组件，11-锁止面，12-储物腔，13-转动口，14-超声波传感器，15-矩形锁止口，31-环形锁鼻，51-贯穿孔，52-连接杆，53-弧形导向槽，61-第一电磁铁，62-锁止杆，621-弧形导向板，71-矩形板，72-压缩弹簧，81-第二电磁铁，82-推动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“远离”、“顶”、“底”、“内壁”、“周侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示，本发明为一种用于物品暂存的智能柜及其控制系统，包括柜体1，柜体1通过铰接杆2与柜门3相铰接，柜体1包括与柜门3相接触的锁止面11和储物腔12，柜门3的侧面上固定有一环形锁鼻31；
柜体1的顶板和底板上分别开有转动口13，转动口13与铰接杆2形成转动连接，且铰接杆2的端部与转动口13之间固定有一发条弹簧4；
锁止面11上安装有一超声波传感器14；锁止面11上开有一矩形锁止口15；矩形锁止口15内竖直安装有一导向筒5；矩形锁止口15的顶面内壁上安装有一锁止组件6，矩形锁止口15远离锁止面11的一侧面内壁上安装有一反弹组件7；
导向筒5的周侧面上开有一与环形锁鼻31相适配的贯穿孔51；
锁止组件6包括第一电磁铁61和锁止杆62；第一电磁铁61固定安装在矩形锁止口15的顶面内壁上，第一电磁铁61的活动杆端部固定安装有一锁止杆62，锁止杆62与导向筒5形成导向滑动，且锁止杆62的周侧面上固定有一弧形导向板621；
其中，锁止杆62与环形锁鼻31形成锁止配合；且弧形导向板621与环形锁鼻31的端部形成导向配合；
反弹组件7包括矩形板71和压缩弹簧72；压缩弹簧72的一端部与位于贯穿孔51内的矩形板71相连接，压缩弹簧72的另一端部与远离锁止面11的矩形锁止口15侧面内壁相连接；
超声波传感器14和第一电磁铁61均与微处理器电性连接。
其中，导向筒5的周侧面上均布固定有若干连接杆52，若干连接杆52的端部分别安装在矩形锁止口15的一相对侧面上。
其中，导向筒5的周侧面上连通有一弧形导向槽53，弧形导向槽53与弧形导向板621形成导向滑动。
其中，矩形锁止口15的底面内壁上固定安装有一推动组件8，推动组件8包括第二电磁铁81和推动杆82，第二电磁铁81固定安装在矩形锁止口15的底面内壁上，且第二电磁铁81的活动杆端部固定安装有一推动杆82，推动杆82与导向筒5形成导向滑动，且推动杆82的顶端开有与锁止杆62底端相适配的凹槽；
其中，第二电磁铁81与微处理器电性连接。
如图7所示，一种用于物品暂存的智能柜控制系统，控制系统包括扫码模块、验证模块、通信模块和并行处理模块；扫码模块与并行处理模块电性连接，验证模块、并行处理模块和通信模块均与微处理器电性连接；
微处理器根据验证模块的验证结果来控制第一电磁铁61动作；微处理器根据第一电磁铁61的动作和超声波传感器14的检测结构来控制第二电磁铁81；
微处理器通过通信模块向客户端发送验证码。
多人个可同时用手机扫描不同柜体1上的扫码模块，扫码模块可以是二维码，也可以是其他的具有验证功能的相应电子设备，及一对一进行扫码，扫码后，并选择储存功能，然后并行处理模块同时处理，客户扫描的结果，并控制相应的柜门3打开，人们进行存放物品；人们并可以通过扫描扫码模块后，选择取件功能，验证模块验证客户通过通信模块发送的验证码后，进行验证，并决定是否打开柜门3；而物主当不在智能柜旁，但是有亲近的人要取物品，物主可以通过向通信模块向微处理器发送验证码，验证模块对验证码进行校验，并决定是否打开柜门3，可有效的实现远程柜门3柜门打开，保证物品被取走的安全性。
具体实施过程：
当人们打开柜门3后，柜门3上的铰接杆2在发条弹簧4的作用力下，将实现自动关闭，当超声波传感器14检测到超声波传感器14的距离后，来与微处理器内部设定的关门距离进行比较；如果没有超过微处理器内部设定的关门距离值时，柜门3在发条弹簧4的作用力下继续关闭，超声波传感器14继续检测柜门3的距离；当超声波传感器14检测到超声波传感器14的距离小于微处理器内部设定的关门距离值时，微处理器控制第一电磁铁61动作，来使锁止杆62在导向筒5内定向下降，而环形锁鼻31贯穿贯穿孔51并与锁止杆62形成锁止配合；由于弧形导向板621与弧形导向槽53形成定向移动，故锁止杆62将带动环形锁鼻31对反弹组件7进行挤压，实现压缩弹簧72蓄能，当微处理器接收到柜门3的打开信号后，微处理器控制第一电磁铁61动作，锁止杆62在导向筒5内定向上升，环形锁鼻31与锁止杆62的锁止配合解除，在压缩弹簧72的弹力作用下，矩形板71将带动环形锁鼻31移动，并使柜门3与柜体1之间存在间隙，由此柜门3打开，人们看到柜门3打开后，并可拿取物品；当环形锁鼻31与锁止杆62出现锁止卡死后，微处理器控制第二电磁铁81动作，推动杆82上升，而推动杆82将推动锁止杆62上升，实现环形锁鼻31与锁止杆62的锁止配合关系被迫解除，此时微处理器再控制第二电磁铁81动作，推动杆82下降，恢复原状态。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种用于物品暂存的智能柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)通过铰接杆(2)与柜门(3)相铰接，所述柜体(1)包括与柜门(3)相接触的锁止面(11)和储物腔(12)，所述柜门(3)的侧面上固定有一环形锁鼻(31)，其特征在于：
所述柜体(1)的顶板和底板上分别开有转动口(13)，所述转动口(13)与铰接杆(2)形成转动连接，且所述铰接杆(2)的端部与转动口(13)之间固定有一发条弹簧(4)；
所述锁止面(11)上安装有一超声波传感器(14)；所述锁止面(11)上开有一矩形锁止口(15)；所述矩形锁止口(15)内竖直安装有一导向筒(5)；所述矩形锁止口(15)的顶面内壁上安装有一锁止组件(6)，所述矩形锁止口(15)远离锁止面(11)的一侧面内壁上安装有一反弹组件(7)；
所述导向筒(5)的周侧面上开有一与环形锁鼻(31)相适配的贯穿孔(51)；
所述锁止组件(6)包括第一电磁铁(61)和锁止杆(62)；所述第一电磁铁(61)固定安装在矩形锁止口(15)的顶面内壁上，所述第一电磁铁(61)的活动杆端部固定安装有一锁止杆(62)，所述锁止杆(62)与导向筒(5)形成导向滑动，且所述锁止杆(62)的周侧面上固定有一弧形导向板(621)；
其中，所述锁止杆(62)与环形锁鼻(31)形成锁止配合；且所述弧形导向板(621)与环形锁鼻(31)的端部形成导向配合；
所述反弹组件(7)包括矩形板(71)和压缩弹簧(72)；所述压缩弹簧(72)的一端部与位于贯穿孔(51)内的矩形板(71)相连接，所述压缩弹簧(72)的另一端部与远离锁止面(11)的矩形锁止口(15)侧面内壁相连接；
所述超声波传感器(14)和第一电磁铁(61)均与微处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物品暂存的智能柜，其特征在于，所述导向筒(5)的周侧面上均布固定有若干连接杆(52)，若干所述连接杆(52)的端部分别安装在矩形锁止口(15)的一相对侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于物品暂存的智能柜，其特征在于，所述导向筒(5)的周侧面上连通有一弧形导向槽(53)，所述弧形导向槽(53)与弧形导向板(621)形成导向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于物品暂存的智能柜，其特征在于，所述矩形锁止口(15)的底面内壁上固定安装有一推动组件(8)，所述推动组件(8)包括第二电磁铁(81)和推动杆(82)，所述第二电磁铁(81)固定安装在矩形锁止口(15)的底面内壁上，且所述第二电磁铁(81)的活动杆端部固定安装有一推动杆(82)，所述推动杆(82)与导向筒(5)形成导向滑动，且所述推动杆(82)的顶端开有与锁止杆(62)底端相适配的凹槽；
其中，所述第二电磁铁(81)与微处理器电性连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于物品暂存的智能柜控制系统，其特征在于，所述控制系统包括扫码模块、验证模块、通信模块和并行处理模块；所述扫码模块与并行处理模块电性连接，所述验证模块、并行处理模块和通信模块均与微处理器电性连接；
所述微处理器根据验证模块的验证结果来控制第一电磁铁(61)动作；所述微处理器根据第一电磁铁(61)的动作和超声波传感器(14)的检测结构来控制第二电磁铁(81)；
所述微处理器通过通信模块向客户端发送验证码。
技术总结