本实用新型涉及一种车辆的变速器系统以及用于预选、换挡和选择挡位模式的方法。本实用新型还涉及一种用于从倒车驱动模式切换至前进驱动模式的方法，以及用于变速器的单个换挡鼓轮。
背景技术：
诸如用于车辆的自动变速器系统之类的变速器系统是众所周知的。此种变速器系统通常具有输入和输出，该输入设置成用于连接于诸如内燃机之类的驱动源，而该输出设置成用于连接于诸如车辆的传动系之类的负载。一种类型的传动系统包括变速器，该变速器包括第一输入轴、连接于输出的第一输出轴以及在第一输入轴和第一输出轴之间的第一变速齿轮，并包括第二输入轴、连接于输出的第二输出轴以及在第二输入轴和第二输出轴之间的第二变速齿轮。因此，诸如第一挡位、第二挡位、第三挡位之类的不同挡位可以与第一输入轴或第二输入轴相关联，并且可以单独地选择。
需要改进自动变速器的换挡并且还需要改进换挡策略。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种消除至少一个上述缺点的方法和系统。
为此，本实用新型提供一种用于车辆的变速器系统，该变速器系统具有输入和输出、变速器、离合器以及行星齿轮组，该输入能连接于驱动源，而该输出能连接于负载，该变速器包括第一输入轴、第二输入轴以及连接于输出的输出轴，该离合器具有连接于输入的第一离合器部段和连接于变速器的第一输入轴的第二离合器部段，而该行星齿轮组包括至少三个旋转构件，其中，第一旋转构件连接于输入，第二旋转构件联接于输出，且第三旋转构件连接于制动器，其中，该变速器包括至少三个部分变速器，且第一可切换变速齿轮设置在第二输入轴和输出轴之间，而该行星齿轮组的第二旋转构件连接于第二输入轴；并且第二可切换变速齿轮设置在第一输入轴和输出轴之间，且第三变速齿轮设置在变速器的第一输入轴和输出轴之间。其中，附加离合器在第一输入轴和第二输入轴之间设置在变速器中，且第一旋转构件和第二旋转构件能借助串联地与之连接的离合器和附加离合器直接地联接于彼此，而无需使用附加变速齿轮，其中，第一齿轮离合器设置在变速器的第二输入轴和输出轴之间并且设置在第二输入轴和第一变速齿轮之间，第二齿轮离合器设置在变速器的第一输入轴和输出轴之间并且设置在第二变速齿轮和输出轴之间，其中，第三齿轮离合器设置在变速器的第一输入轴和输出轴之间并且设置在第三变速齿轮和输出轴之间，其中，单个换挡机构构造成用于预选、接合和脱离至少第一、第二和第三齿轮离合器以及附加离合器。
有利地是，该变速器系统可产生较少部件(例如，单个换挡机构包括换挡拨叉和换挡鼓轮)。附加地或替代地，能获得较少旋转和更紧凑的设计(例如，换挡鼓轮中的三个沟槽)。此外，由此，能减小变速器中的阻力损失。
单个换挡机构可以是处理用于自动变速器的整个换挡程序或方案的一个机构。附加地或替代地，该单个换挡机构可以是控制变速器的多个离合器的机构。对于以下换挡方案，能以此方式获得改进的控制。
在一示例中，单个换挡机构构造成遵循换挡逻辑。在换挡鼓轮用作换挡机构的情形中，该换挡逻辑也称为提供换挡型式的换挡鼓轮逻辑。换挡机构可允许以预定方式同时地致动变速器中的多个离合器。
可采用一个换挡鼓轮来用于控制各个换挡拨叉(这些换挡拨叉进而启用所选择的挡位)。
可选地是，该变速器包括第四可切换变速齿轮，该第四可切换变速齿轮设置在变速器的第二输入轴和输出轴之间，且第四齿轮离合器设置在变速器的第二输入轴和输出轴之间并且设置在第二输入轴和第四变速齿轮之间。
可选地是，该变速器包括第五可切换变速齿轮，该第五可切换变速齿轮设置在变速器的第二输入轴和输出轴之间，且第五齿轮离合器设置在变速器的第二输入轴和输出轴之间并且设置在第二输入轴和第五变速齿轮之间。
可选地是，该变速器系统构造成提供空挡挡位级，其中，通过同时脱离离合器和制动器，没有动力从输入传递至输出。
可选地是，该变速器系统构造成从倒车驱动模式切换至前进驱动模式，和/或反之亦然，其中：接合制动器、脱离离合器以及仅仅接合第四齿轮离合器和第二齿轮离合器使得能够在倒车驱动模式中驱动；脱离制动器以及脱离离合器，同时仅仅保持第二齿轮离合器和第四齿轮离合器接合使得能够将变速器系统保持在空挡模式中；以及脱离制动器、接合离合器且同时仅仅保持第二齿轮离合器和第四齿轮离合器接合使得能够在前进驱动模式中驱动。
此种操作模式也称为摇动，以提供从向后至向前的平滑移动，和/或反之亦然。该发动机在一示例中能以怠速运行，其中，通过从前进驱动模式改变为倒车驱动模式，车辆能向前和向后移动。取决于变速器构造，该向前驱动模式可以处于第二挡位。例如，这是图3所示变速器构造的情形。通过在离合器和制动器之间切换，可在前进和倒车驱动模式之间切换，且同时避免联接损失。
可选地是，单个换挡机构包括换挡鼓轮和至少一个换挡拨叉，该换挡鼓轮设有至少一个凸轮轮廓，而该至少一个换挡拨叉设有至少一个凸轮从动件，用于接合或脱离附加离合器和/或一个或多个齿轮离合器，以将齿轮联接于变速器中存在的轴。
可选地是，至少一个换挡拨叉包括第一换挡拨叉、第二换挡拨叉以及第三换挡拨叉，其中，第一换挡拨叉构造成用于接合和/或脱离附加离合器和第一齿轮离合器，且第二换挡拨叉构造成用于接合和/或脱离第二齿轮离合器和第三齿轮离合器，并且第三换挡拨叉构造成用于接合和/或脱离第四齿轮离合器和第五齿轮离合器。
可选地是，第一换挡拨叉设置在第一换挡杆上，且第二和第三换挡拨叉设置在第二换挡杆上。
根据又一方面，本实用新型提供一种用于根据本实用新型的变速器系统的单个换挡鼓轮。
根据又一方面，本实用新型提供一种用于在根据本实用新型的变速器系统中利用换挡鼓轮来切换挡位级的方法，其中：空挡驱动模式通过脱离制动器和离合器获得，倒车驱动模式通过接合制动器和脱离离合器获得，而前进驱动模式通过脱离制动器和接合离合器获得。
可选地是，获得空挡驱动模式进一步包括仅仅保持第二齿轮离合器和第四齿轮离合器接合，其中，获得倒车驱动模式进一步包括仅仅接合第四齿轮离合器和第二齿轮离合器，并且获得前进驱动模式进一步包括仅仅接合第二齿轮离合器和第四齿轮离合器。
根据又一方面，本实用新型提供一种用于在根据技术方案1-8中任一项所述的变速器系统中利用换挡鼓轮切换齿轮级的方法，其中，遵循预定换挡方案，且单个换挡机构构造成提供预定换挡方案。
根据又一方面，本实用新型提供一种用于使用根据技术方案1-8中任一项所述的变速器而从倒车驱动模式切换为前进驱动模式的方法，该方法包括：通过接合制动器、脱离离合器以及仅仅接合第四齿轮离合器和第二齿轮离合器获得倒车驱动模式；通过脱离制动器以及脱离离合器而同时仅仅保持第二齿轮离合器和第四齿轮离合器接合获得空挡模式；以及通过脱离制动器、接合离合器且同时仅仅保持第二齿轮离合器和第四齿轮离合器接合获得前进驱动模式。
根据又一方面，本实用新型提供一种用于车辆的变速器系统，该变速器系统具有输入和输出，该输入设置成用于连接于驱动源，而该输出设置成用于连接于负载，并且该变速器系统包括：变速器，该变速器包括第一输入轴、连接于输出的第一输出轴以及连接第一输入轴和第一输出轴的第一变速齿轮，并包括第二输入轴、连接于输出的第二输出轴以及连接第二输入轴和第二输出轴的第二变速齿轮；第一联接构件，该第一联接构件设置成用于以第一传动比将输入联接于第一输入轴；第二联接构件，该第二联接构件设置成用于以第二传动比将输入联接于第二输入轴，其中，第一和第二传动比是不同的；以及单个换挡机构，该单个换挡机构构造成预选、接合和/或脱离变速器的一个或多个联接构件。
应理解的是，在单个机构下，还设想铰接鼓轮或者以某种方式彼此连接的两个(或更多个)鼓轮。一个鼓轮本身并不暗示是单体部件。该鼓轮可例如是连接有两个部件的轴、具有不同部件的两个轴(其中，两个轴由齿轮互连)等等。许多变型也是可能的。
此种鼓轮可具有脊槽，例如图5-11中所示，调节这些脊槽以实现预定换挡方案或换挡策略。
根据又一方面，本实用新型提供一种换挡机构，该换挡机构包括鼓轮，该鼓轮构造成切换多个离合器。
该换挡机构还可被认为是计算机程序产品，该计算机程序产品包括控制器，该控制器用于操作变速器的离合器，以应用预定换挡策略。该控制器可例如设置成操作液压阀以致动离合器。该计算机程序产品可构造成在控制器上运行，用于操作变速器的多个离合器(和制动器)，以使得遵循预定换挡策略。示例换挡策略在图5-11中示出。
这里，术语变速齿轮用于指代将相应的输入轴处的旋转速度转换成相应的输出轴处的(较低、相等或较高的)旋转速度的齿轮组合(例如，成对齿轮)。变速器系统允许车辆能在诸如倒车挡位、第一挡位、第二挡位、第三挡位、第四挡位、第五挡位之类的不同挡位中操作。每个变速齿轮均与一个或多个变速器齿轮相关联。这里，变速器齿轮指代致使变速器在预定挡位中操作的齿轮组合(例如，成对齿轮)。例如，第一变速器齿轮致使变速器在第一挡位中操作，第二变速器齿轮致使变速器在第二挡位中操作等等。应理解的是，不同的变速器齿轮共用一个或多个齿轮也是可能的。例如，第一/第二变速器齿轮指代这样的齿轮组合(例如，成对齿轮)，该齿轮组合例如取决于变速器系统的联接构件的设置而致使变速器能在第一或第二挡位中操作。
会理解的是，根据该方法描述的任何方面、特征和选项等同地适用于车辆和所描述的变速器系统。此外，显而易见的是，上述方面、特征以及选项的任何一个或多个能组合。
附图说明
本实用新型基于附图中表示的示例性实施例进一步阐明。示例性实施例借助非限制说明来给出。应注意的是，这些附图仅仅是本实用新型的借助非限制示例给出的实施例的示意表示。
附图中：
图1示出变速器系统的实施例的示意图示；
图2示出变速器系统的实施例的示意布置；
图3示出变速器系统的实施例的示意图示；
图4示出一实施例的变速器；
图5示出一实施例的换挡策略方案；
图6示出一实施例的换挡策略方案；
图7示出一实施例的变速器方案；
图8示出一实施例的变速器方案；
图9示出一实施例的变速器方案；
图10示出一实施例的变速器方案；
图11示出一实施例的变速器方案；以及
图12示出变速器的一实施例的前进和倒车摇动动作；以及
图13示出用于变速器的离合器和制动器。
具体实施方式
图1示出变速器系统1的实施例的示意图示。可用于车辆的变速器系统1包括输入3和输出5、变速器7、离合器c以及行星齿轮组17，该输入3能连接于驱动源e，而该输出5能连接于负载l，该变速器7包括第一输入轴9、第二输入轴11以及连接于输出5的输出轴13，该离合器c具有连接于输入3的第一离合器部段c1和连接于变速器的第一输入轴9的第二离合器部段c2，而该行星齿轮组17包括至少三个旋转构件，其中，第一旋转构件r1连接于输入，第二旋转构件r2联接于输出，且第三旋转构件r3连接于制动器b，其中，该变速器包括至少三个部分变速器，且第一可切换变速齿轮i1设置在第二输入轴和输出轴13之间，而该行星齿轮组17的第二旋转构件r2连接于第二输入轴11；并且第二可切换变速齿轮i2设置在第一输入轴9和输出轴13之间，且第三变速齿轮i3设置在变速器7的第一输入轴9和输出轴13之间；其中，附加离合器s在第一输入轴9和第二输入轴11之间设置在变速器7中，且第一旋转构件r1和第二旋转构件r2能借助串联地与之连接的离合器c和附加离合器s直接地联接于彼此，而无需使用附加变速齿轮，其中，第一齿轮离合器s1设置在变速器7的第二输入轴11和输出轴13之间并且设置在第二输入轴11和第一变速齿轮i1之间，其中，第二齿轮离合器s2设置在变速器7的第一输入轴9和输出轴13之间并且设置在第二变速齿轮i2和输出轴13之间，其中，第三齿轮离合器s3设置在变速器7的第一输入轴9和输出轴13之间并且设置在第三变速齿轮i3和输出轴13之间，其中，单个换挡机构构造成用于预选、接合和脱离至少第一、第二和第三齿轮离合器s1、s2、s3以及附加离合器s。
图2示出变速器系统1的实施例的示意布置。在该实施例中，变速器7包括第四可切换变速齿轮i4，该第四可切换变速齿轮设置在变速器7的第二输入轴11和输出轴13之间，且第四齿轮离合器s4设置在变速器7的第二输入轴11和输出轴13之间并且设置在第二输入轴11和第四变速齿轮i4之间。
图3示出变速器系统1的实施例的示意图示。在该实施例中，变速器7进一步包括第五可切换变速齿轮i5，该第五可切换变速齿轮设置在变速器7的第二输入轴11和输出轴13之间，且第五齿轮离合器s5设置在变速器7的第二输入轴11和输出轴13之间并且设置在第二输入轴11和第五变速齿轮i5之间。将挡位号加框，例如参见挡位1 2、挡位3、挡位4 5、挡位6 7以及倒车挡位r。
图4示出一实施例的变速器系统1的变速器7，其中，单个换挡机构100包括换挡鼓轮103和至少一个换挡拨叉，该换挡鼓轮设有至少一个凸轮轮廓105，而该至少一个换挡拨叉设有至少一个凸轮从动件，用于接合或脱离附加离合器s和/或一个或多个齿轮离合器s1、s2、s3、s4、s5，以将挡位联接于变速器中存在的轴。在所示出的示例中，变速器7包括三个换挡拨叉，即第一换挡拨叉s01、第二换挡拨叉s23以及第三换挡拨叉s45，其中，第一换挡拨叉s01构造成用于接合和/或脱离附加离合器s和第一齿轮离合器s1，且第二换挡拨叉s23构造成用于接合和/或脱离第二齿轮离合器s2和第三齿轮离合器s3，并且第三换挡拨叉s45构造成用于接合和/或脱离第四齿轮离合器s4和第五齿轮离合器s5。此外，第一换挡拨叉s01设置在第一换挡杆r1上，且第二和第三换挡拨叉s23、s45设置在第二换挡杆r2上。
凸轮轮廓105提供沟槽路径，这些沟槽路径能由凸轮从动件遵循，用于改变接合或脱离s0、s1、s2、s3、s4、s5的一个或多个。在变速器中还可采用或少或或多的离合器。
单个换挡机构可以是鼓轮或凸轮辊子，该鼓轮或凸轮辊子构造成根据这里提供的换挡方案或策略而以预定方式操作变速器的离合器。拨叉设置在鼓轮103中的沟槽105之间，且拨叉例如沿齿轮的方向和s0/s1向下延伸，且一个拨叉用于s2/s3而另一个拨叉用于s4/s5。一个鼓轮103具有沟槽105。然而，还设想的是，采用多个鼓轮103来用于执行自动换挡策略。借助鼓轮的旋转，根据由所采用的鼓轮103限定的预定换挡策略，能获得不同的挡位或预选状态。一个旋转位置进一步可产生下个挡位和/或预选状态。在图5和6的流图中示出的所有状态处于鼓轮103的旋转位置处。
图5和图6示出用于变速器系统1的实施例的换挡策略方案。在图7-11中说明不同的挡位位置。图5和6示出提供用于图3的实施例的变速器系统1的换挡控制策略的换挡方案。在图13中，示出了行星齿轮组17和制动器摩擦元件。借助换挡拨叉，可控制/致动变速器7的离合器。例如，如图5、6中可观察到地是，第一换挡拨叉s01可构造成接合第一齿轮离合器s1(靠左线条)、第二齿轮离合器s2(靠右线条)或者既不接合第一齿轮离合器s1又不接合第二齿轮离合器s2(中间线条)。类似地，第二换挡拨叉s23和第三换挡保持s45可构造成控制相应的齿轮离合器。单个换挡机构可以是鼓轮，其中，鼓轮旋转提供换挡构造。在0和360度之间，限定多个按序步骤(例如，图5中的13个步骤)。因此，通过鼓轮的旋转，能致动离合器，以使得能以有利的方式自动地选择/预选挡位。换挡方案限定变速器的不同模式。
在图5和6的所示出换挡逻辑中，例如，2(c) r(b) n意指选择第二挡位(即，挡位2)，该第二挡位安装在连接于离合器的轴上，倒车挡位被选择到连接于制动器的轴上，以及另外通过此种鼓轮状态来产生空挡位置。通过打开制动器b和离合器c(例如参见图3)实现空挡位置，而由于在其后面n不具有(b)或(c)，因而能观察到该空挡位置。
这里提供一些示例：
2(c) r(b) n
第二挡位经由离合器实现，倒挡经由制动器实现，而在离合器和制动器打开的情形中实现空挡。
当两个离合器打开时，制动器和离合器上的阻力抵消，且车辆保持静止。
在第二挡位以及倒挡上可能发生摇动。摇动意味着可仅仅通过将离合器切换为制动器而在前进驱动和倒车驱动之间切换，或反之亦然。
1(b) 2(c)：
经由制动器实现第一挡位，且经由离合器实现第二挡位。
2(c) 3(b)：
经由离合器实现第二挡位，且经由制动器实现第三挡位。
3(b)：
经由制动器实现第三挡位。离合器打开且并不旋转，这是因为此种鼓轮位置打开连接于离合器轴的同步器。这允许较小的阻力转矩。阻力转矩是当离合器打开时由于离合器的2个半部靠近于彼此旋转而引起的损失；与其间的油一起导致摩擦损失。
3(b) 5(c)后跟5(c) 4(b)：
从第三挡位经由第五挡位切换为第四挡位。这称为受限的换挡。由于第三挡位以及第四挡位在制动器上，因而为经由离合器实现的第五挡位提供支持(这可使得制动器转矩自由，从而允许在制动器轴上的换挡)，以使得第三挡位能切换为第四挡位。
5(c)：
经由离合器实现第五挡位。通过未选择制动器而产生较小阻力转矩。
s0(例如参见图3)是同步器，该同步器将离合器轴连接于制动器轴，这允许在离合器闭合时使用制动器轴上的挡位。这允许在较少齿轮的情形下产生更多挡位。
在图5中示出的示例中，提供用于自动切换变速器的方法，该方法包括以下按序的步骤：
1)2(c) r(b) n
2)2 n
3)1(b) 2(c)
4)2 n
5)2(c) 3(b)
6)3(b)
7)3(b) 5(c)
8)5 n
9)5(c) 4(b)
10)5(c)
11)5(c) 6(b)
12)6(b)
13)6(b) 7(c)
本实用新型还涉及一种方法、变速器以及具有换挡逻辑(例如，换挡鼓轮逻辑)的换挡机构(例如，换挡鼓轮)，以使得变速器按序地实现上述步骤。应理解的是，在该换挡策略中，能增加或省略各步骤。
在“1b 2c”中，s0和s2闭合，且制动器b(c1)接合，以使得输入经由(1 2)挡位并且经由s2(接合)连接于输出。当切换至第二挡位时，制动器b(c1)脱离并且离合器(c2)接合，以使得输入经由离合器并且然后经由(1 2)挡位并经由s2连接于输出。
在“2(c) r(b) n”中，从1b位置(制动器接合，s0接合)开始，s4也可闭合，以使得倒挡r的齿轮联接于输出。如果s0脱离(行星齿轮组不再经由s0与1 2挡位连接)且s4接合，输入可经由行星齿轮组并经由倒车挡位r且经由s4联接于输出，以使得选择倒车挡位r。因此，以此方式可从第一挡位选择倒车挡位。
在“2(c) 3(b)”中，输入经由离合器(c1)、经由(1 2)挡位并且经由s2联接于输出。s0脱离且s1接合，以使得第三挡位连接于输出并且还联接于行星齿轮组，同时行星齿轮组仍脱离并且离合器仍接合。因此，在该位置中，选择第二挡位，同时已预选第三挡位(该第三挡位已与输出连接)。
当将挡位从第二挡位改变为第三挡位时，通过脱离s0(打开)和接合s1(闭合)来实现预选。然后，通过脱离离合器c1(打开)以及接合制动器(闭合)，能选择第三挡位。
在“3(b)”中，离合器(c1)脱离，且制动器接合。当变速器从第二挡位切换为已预选(参见上述步骤)的第三挡位时，获得平滑的转矩传递。
以类似的方式，接下来可预选择第五挡位。第三挡位联接于制动器b(c2)，第五挡位联接于离合器(c1)，而第四挡位联接于制动器b(c2)。类似地，能预选择挡位(4 5)，其中，能通过接合离合器(c1)并且脱离制动器b(c2)来选择第五挡位。
图7和8示出从第一挡位向第二挡位的挡位变化。这通过脱离离合器c1来实现。因此，自动地预选择第二挡位。在该示例中，从第一挡位和第二挡位改变挡位无需主动预选步骤。
图5和6中示出的这些步骤由换挡逻辑限定，该换挡逻辑由换挡机构提供，该换挡机构能通过如上所述的鼓轮提供。
该预选策略允许在没有冲击的情形下进行换挡。
可选地是，通过打开制动器和离合器来获得空挡功能(也参见图12)。这样，获得替代的空挡位置。附加地或替代地，能经由第五挡位实现从第三挡位向第四挡位的换挡(即，3-5-4换挡策略)。这可以是所使用的变速器的布置所固有的。
可选地是，获得变速器的摇动功能，以使得能在前进和倒车移动之间进行平滑地切换。离合器/同步器可保持接合。
图12示出变速器的一实施例的前进和倒车摇动动作。此种前进和倒车动作称为“摇动”。摇动使得能够在第二挡位和倒挡之间进行容易地和平滑地过渡。行星齿轮组17能制动，以使得能经由倒挡达到最终驱动。例如能在图9中观察到地是，选择倒车挡位，并且预选择第二挡位。第二挡位已连接于输出轴，除此之外，该第二挡位在离合器c1上自由地运行。当通过从行星齿轮组释放制动器进行改变并且接合离合器时，在预选择倒挡的情形下，则能直接地获得第二挡位。这样，可容易地在变速器系统1的变速器7的倒车挡位和第二挡位之间切换。这样，车辆能例如更容易地向前和向后平滑地移动。
齿轮离合器s2和s4可总是保持闭合，因而能选择倒挡并且预选择挡位二。这样，在离合器和制动器之间切换的同时能保持转矩，一个获取转矩而另一个排除转矩。例如能在图12中观察到的是，获得平滑的锁定动作。
图13示出用于根据本实用新型的变速器的离合器和制动器的示例性实施例。
该变速器系统可在诸如汽车、休闲车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、割草机、农用车辆、工程车辆、高尔夫球车、手推车以及机器人车辆之类的车辆中实施。其它车辆同样也是可能的。所示出的实施例涉及包括四个车轮的车辆，然而也能利用具有不同数量车轮的车辆。此外显而易见的是，多个变速器系统包括在车辆中。
联接构件的致动可借助液压致动系统执行。然而，其它实施例可包括借助机械、机电或电液系统的致动。也可设想用于变速器的不同部件的致动系统的组合。
包括根据本实用新型的变速器系统的车辆的马达或发动机可以是或可以包括内燃机和电动机的任何组合。其它马达和发动机同样也是可能的，例如燃料电池马达。在一些实施例中，马达是混合动力发动机和/或可包括多种类型的发动机和/或马达。例如，气电混合动力汽车可包括汽油发动机和电动机。其它示例也是可能的。
应理解的是，该方法可包括计算机实施步骤。所有上文提及的步骤可以是计算机实施步骤。各实施例可包括计算机设备，其中，处理器在计算机设备中执行。本实用新型还扩展到计算机程序，特别是适于将本实用新型付诸实践的载体上或载体中的计算机程序。该程序可以是源代码或对象代码的形式，或者是适用于实施根据本实用新型的过程的任何其他形式。载体可以是能够运载该程序的任何实体或装置。例如，载体可包括诸如rom的存储介质，例如半导体rom或硬盘。此外，载体可以是诸如电气或光学信号之类的可传输载体，该可传输载体可经由电缆或光缆或者例如经由互联网或云而通过无线电或其它装置来传送。
例如，可使用机器或有形计算机可读介质或者制品来实施一些实施例，这些介质或者制品可存储指令或者指令集，这些指令或指令集在由机器执行时可致使该机器根据实施例来执行方法和/或操作。
可使用硬件元件、软件元件或两者的组合来实施各种实施例。硬件元件的示例可以包括处理器、微处理器、电路、专用集成电路(asic)、可编程逻辑装置(pld)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、逻辑门、寄存器、半导体装置、微芯片、芯片集等等。软件的示例可以包括软件部件、程序、应用、计算机程序、应用程序、系统程序、机器程序、操作系统软件、移动应用程序、中间件、固件、软件模块、例程、子例程、功能、计算机实施方法、程序、软件接口、应用程序接口(api)、方法、指令集、计算代码、计算机代码等等。
这里，参照本实用新型的实施例的特定示例来描述本实用新型。然而，显而易见的是，可在这里作出各种修改、改变、替代以及变化，而不会偏离本实用新型的本质。出于清楚和简明描述的目的，在此将特征描述为相同或单独实施例的一部分，然而，也可设想并理解具有在这些单独实施例中描述的所有或一些特征的组合的替代实施例落在由权利要求所概述的本实用新型框架内。因此，说明书、附图以及示例应视作说明性而非限制性的含义。本实用新型旨在包含落入所附权利要求书的精神和范围之内的所有替代方式、修改和变型。此外，所描述的许多构件是功能实体，这些功能实体可实施为分散的或分布式的部件或者与其它部件组合地实施，在任何合适的组合和位置中实施。
在权利要求中，放置在括号之间的任何附图标记不应理解为限制权利要求。词语‘包括’并不排除除了权利要求中列举的特征或步骤以外的其它特征或步骤的存在。此外，词语“一”和“一个”不应被解释为限于“仅一个”，而是替代地用于表示“至少一个”，并且不排除多个。仅在相互不同的权利要求中描述了特定措施的事实并不意味着这些措施的组合不能用于产生良好效果。
1.一种用于车辆的变速器系统(1)，所述变速器系统具有：
输入(3)，所述输入能连接于驱动源(e)，
以及输出(5)，所述输出能连接于负载(l)，
变速器(7)，所述变速器包括第一输入轴(9)、第二输入轴(11)以及连接于所述输出(5)的输出轴(13)，
离合器(c)，所述离合器具有连接于所述输入(3)的第一离合器部段(c1)和连接于所述变速器的第一输入轴(9)的第二离合器部段(c2)，以及
行星齿轮组(17)，所述行星齿轮组包括至少三个旋转构件，其中，第一旋转构件(r1)连接于所述输入，第二旋转构件(r2)联接于所述输出，且第三旋转构件(r3)连接于制动器(b)，
其中，所述变速器包括至少三个部分变速器，其中，第一可切换变速齿轮(i1)设置在所述第二输入轴和所述输出轴(13)之间，并且所述行星齿轮组(17)的第二旋转构件(r2)连接于所述第二输入轴(11)；并且其中第二可切换变速齿轮(i2)设置在所述第一输入轴(9)和所述输出轴(13)之间，且第三变速齿轮(i3)设置在所述变速器(7)的第一输入轴(9)和所述输出轴(13)之间，
其中，附加离合器(s)在所述第一输入轴(9)和第二输入轴(11)之间设置在所述变速器(7)中，且所述第一和第二旋转构件(r1、r2)可借助串联地连接于所述第一和第二旋转构件的离合器(c)和附加离合器(s)直接地联接于彼此，而无需使用附加的变速齿轮，
其中，第一齿轮离合器(s1)设置在所述变速器(7)的第二输入轴(11)和输出轴(13)之间，并且设置在所述第二输入轴(11)和所述第一可切换变速齿轮(i1)之间，
并且，第二齿轮离合器(s2)设置在所述变速器(7)的第一输入轴(9)和输出轴(13)之间，并且设置在所述第二可切换变速齿轮(i2)和所述输出轴(13)之间，
第三齿轮离合器(s3)设置在所述变速器(7)的第一输入轴(9)和输出轴(13)之间，并且设置在所述第三变速齿轮(i3)和所述输出轴(13)之间，
其中，单个换挡机构构造成用于预选、接合以及脱离至少所述第一、第二和第三齿轮离合器(s1、s2、s3)以及所述附加离合器(s)。
2.根据权利要求1所述的变速器系统，其中，所述变速器(7)包括第四可切换变速齿轮(i4)，所述第四可切换变速齿轮设置在所述变速器(7)的第二输入轴(11)和所述输出轴(13)之间，且其中第四齿轮离合器(s4)设置在所述变速器(7)的第二输入轴(11)和输出轴(13)之间并且设置在所述第二输入轴(11)和所述第四可切换变速齿轮(i4)之间。
3.根据权利要求2所述的变速器系统，其中，所述变速器包括第五可切换变速齿轮(i5)，所述第五可切换变速齿轮设置在所述变速器(7)的第二输入轴(11)和所述输出轴(13)之间，且第五齿轮离合器(s5)设置在所述变速器(7)的第二输入轴(11)和输出轴(13)之间并且设置在所述第二输入轴(11)和所述第五可切换变速齿轮(i5)之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的变速器系统，其中，所述变速器系统(1)构造成提供空挡挡位级，其中，通过同时脱离所述离合器(c)和所述制动器(b)，没有动力从所述输入(3)传递至所述输出(5)。
5.根据权利要求2所述的变速器系统，其中，所述变速器系统构造成从倒车驱动模式切换为前进驱动模式，和/或反之亦然，其中：
a.接合所述制动器(b)、脱离所述离合器(c)以及仅仅接合所述第四齿轮离合器(s4)和第二齿轮离合器(s2)使得能够在倒车驱动模式中驱动；
b.脱离所述制动器(b)以及脱离所述离合器(c)，同时仅仅保持所述第二齿轮离合器(s2)和所述第四齿轮离合器(s4)接合使得能够将所述变速器系统保持在空挡模式中；以及
c.脱离所述制动器、接合所述离合器(c)，同时仅仅保持所述第二齿轮离合器(s2)和所述第四齿轮离合器(s4)接合使得能够在前进驱动模式中驱动。
6.根据权利要求1所述的变速器系统，其中，所述单个换挡机构包括换挡鼓轮和至少一个换挡拨叉，所述换挡鼓轮设有至少一个凸轮轮廓，而所述至少一个换挡拨叉设有至少一个凸轮从动件，用于接合或脱离所述附加离合器(s)和/或所述第一齿轮离合器、所述第二齿轮离合器和所述第三齿轮离合器的一个或多个，以将齿轮联接于所述变速器中存在的轴。
7.根据权利要求3所述的变速器系统，其中，所述单个换挡机构包括换挡鼓轮和至少一个换挡拨叉，所述换挡鼓轮设有至少一个凸轮轮廓，而所述至少一个换挡拨叉设有至少一个凸轮从动件，用于接合或脱离所述附加离合器(s)和/或所述第一齿轮离合器、所述第二齿轮离合器、所述第三齿轮离合器、所述第四齿轮离合器和所述第五齿轮离合器的一个或多个，以将齿轮联接于所述变速器中存在的轴，所述至少一个换挡拨叉包括第一换挡拨叉(s01)、第二换挡拨叉(s23)以及第三换挡拨叉(s45)，其中，所述第一换挡拨叉(s01)构造成用于接合和/或脱离所述附加离合器(s)和所述第一齿轮离合器(s1)，且所述第二换挡拨叉(s23)构造成用于接合和/或脱离所述第二齿轮离合器(s2)和所述第三齿轮离合器(s3)，并且所述第三换挡拨叉(s45)构造成用于接合和/或脱离所述第四齿轮离合器(s4)和所述第五齿轮离合器(s5)。
8.根据权利要求7所述的变速器系统，其中，所述第一换挡拨叉(s01)设置在第一换挡杆(r1)上，且所述第二和第三换挡拨叉(s23、s45)设置在第二换挡杆(r2)上。
9.一种用于根据权利要求6-8中任一项所述的变速器系统的单个换挡鼓轮。
10.一种用于车辆的变速器系统，所述变速器系统具有输入和输出，所述输入设置成用于连接于驱动源，而所述输出设置成用于连接于负载，并且所述变速器系统包括：
变速器，所述变速器包括：
第一输入轴、连接于所述输出的第一输出轴以及连接所述第一输入轴和所述第一输出轴的第一变速齿轮，以及
第二输入轴、连接于所述输出的第二输出轴以及连接所述第二输入轴和所述第二输出轴的第二变速齿轮；
第一联接构件，所述第一联接构件设置成用于以第一传动比来将所述输入联接于所述第一输入轴；以及
第二联接构件，所述第二联接构件设置成用于以第二传动比来将所述输入联接于所述第二输入轴，其中，所述第一传动比和所述第二传动比是不同的；
单个换挡机构，所述单个换挡机构构造成预选、接合和/或脱离所述变速器的一个或多个联接构件。
技术总结