本实用新型属于磁瓦生产设备技术领域，具体涉及一种磁瓦自动上料翻转平移机构。
背景技术：
由于磁瓦锻压机锻压磁瓦的速度很快，如果仅靠人工进行磁瓦的整理、上料，一方面是效率太低，跟不上锻压机锻压的速度，大大降低了磁瓦的产出量；二是生产磁瓦的地方大多比较恶劣，长期工作对人的身体有所损害。
出于以上种种的考量，并且市面上并没有一套高效的磁瓦磨加工自动上料系统，因此需要开发一套能够将锻压好的磁瓦自动进行整理、排列、上料的系统，以解决磁瓦生产过程中效率低、危害员工身体健康的问题。
然而在新开发磁瓦磨加工自动上料系统的过程中，如何实现磁瓦在不同环节的转送是个重要环节，亟需解决。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够实现磁瓦在不同环节转送的磁瓦自动上料翻转平移机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磁瓦自动上料翻转平移机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；包括固定座，所述固定座上安装有可向第二输送线滑动平移的翻转支座，所述翻转支座与所述固定座之间设置有滑动导向机构和平移驱动机构；所述翻转支座侧部可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴组件；所述翻转支座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。
作为优选的技术方案，所述第二输送线的高度高于所述第一输送线的高度。
作为优选的技术方案，所述吸嘴组件沿所述翻转臂的长度方向间隔设置。
作为优选的技术方案，所述吸嘴组件与所述翻转臂可拆卸连接。
作为优选的技术方案，所述滑动导向机构包括固定安装于所述固定座上的滑轨，所述翻转支座底部固定设有与所述滑轨滑动配合的滑块。
作为优选的技术方案，所述平移驱动机构包括平移驱动电机，所述平移驱动电机通过滚珠丝杆与所述翻转支座传动连接。
作为优选的技术方案，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过同步带轮与所述翻转臂传动连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
(1)当磁瓦随第一输送线缓慢输送至第一输送线出口处时，吸嘴组件会一组组吸住运输来的磁瓦，平移驱动机构会驱动翻转支座向第二输送线方向平移，当翻转支座携带吸住的磁瓦平移至第二输送线入口处时，翻转驱动机构驱动翻转臂做翻转动作，从而将磁瓦转送至第二输送线上。
(2)本实用新型结构设计巧妙合理，可以顺利实现磁瓦在两条输送线上的转送，作业稳定可靠、方便快捷，提高了磁瓦自动上料的工作效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例另一方向的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的使用状态参考图。
图中：1-固定座；2-翻转支座；3-滑轨；4-滑块；5-滚珠丝杆；6-翻转臂；7-吸嘴组件；8-翻转驱动电机；9-同步带轮；10-安装套；11-旋钮；12-第一输送线；13-第二输送线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
参考图1和图2，磁瓦自动上料翻转平移机构，包括固定座1，所述固定座1上安装有可滑动平移的翻转支座2，所述翻转支座2与所述固定座1之间设置有滑动导向机构和平移驱动机构；本实施例中，所述滑动导向机构包括固定安装于所述固定座1上的滑轨3，所述翻转支座2底部固定设有与所述滑轨3滑动配合的滑块4；所述平移驱动机构包括平移驱动电机(图中未示出)，所述平移驱动电机通过滚珠丝杆5与所述翻转支座2传动连接，滚珠丝杠5将回转运动转化为直线运动，从而带动所述翻转支座2沿滑轨3左右平移；所述翻转支座2侧部可旋转地安装有翻转臂6，所述翻转臂6上安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴组件7；所述翻转支座2上安装有驱动所述翻转臂6旋转的翻转驱动机构。本实施例中，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机8，所述翻转驱动电机8通过同步带轮9与所述翻转臂6传动连接。
优选地，所述吸嘴组件7沿所述翻转臂6的长度方向间隔设置，便于一组组的吸住输送来的磁瓦。
本实施例中，所述吸嘴组件7通过安装套10套装于所述翻转臂6上，并通过旋钮11锁紧，这样吸嘴组件7与所述翻转臂6可拆卸式的连接，便于安装、调节和维护作业。
参考图3，安装时，将本机构安装于第一输送线12的出口处，当然根据转送需要，也可以安装于其他位置，其均应属于本实用新型的保护范围；本实施例中，第一输送线12的输送方向为a箭头指向，翻转支座2的滑动方向为b箭头指向，其朝向第二输送线13，第二输送线13的输送方向为c箭头指向，所述第二输送线13的高度略高于所述第一输送线12的高度，便于磁瓦翻转后的平稳过渡输送。
本实用新型的工作原理如下：当磁瓦随第一输送线12缓慢输送至第一输送线出口处时，吸嘴组件7会一组组吸住运输来的磁瓦，平移驱动机构会驱动翻转支座2向第二输送线13方向平移，当翻转支座2携带吸住的磁瓦平移至第二输送线13入口处时，翻转驱动机构驱动翻转臂6做翻转动作，从而将磁瓦转送至第二输送线13上，顺利实现磁瓦在两条输送线上的转送，作业稳定可靠、方便快捷，提高了磁瓦自动上料的工作效率，降低了工人劳动强度。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
1.磁瓦自动上料翻转平移机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；其特征在于：包括固定座，所述固定座上安装有可向第二输送线滑动平移的翻转支座，所述翻转支座与所述固定座之间设置有滑动导向机构和平移驱动机构；所述翻转支座侧部可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴组件；所述翻转支座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。
2.如权利要求1所述的磁瓦自动上料翻转平移机构，其特征在于：所述第二输送线的高度高于所述第一输送线的高度。
3.如权利要求1所述的磁瓦自动上料翻转平移机构，其特征在于：所述吸嘴组件沿所述翻转臂的长度方向间隔设置。
4.如权利要求1所述的磁瓦自动上料翻转平移机构，其特征在于：所述吸嘴组件与所述翻转臂可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的磁瓦自动上料翻转平移机构，其特征在于：所述滑动导向机构包括固定安装于所述固定座上的滑轨，所述翻转支座底部固定设有与所述滑轨滑动配合的滑块。
6.如权利要求1所述的磁瓦自动上料翻转平移机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机，所述平移驱动电机通过滚珠丝杆与所述翻转支座传动连接。
7.如权利要求1至6任一项所述的磁瓦自动上料翻转平移机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机通过同步带轮与所述翻转臂传动连接。
技术总结