本实用新型涉及服装辅料安装设备领域，具体地说是一种套环推臂装置。
背景技术：
套环是现有服装包装辅料中比较常见的一种，它包含公头、母头、连接扣线以及轨架，通过母头穿入吊牌孔后与公头扣合实现将吊牌悬挂在商品上。
如本申请人在先申请的专利号为2019211793541，专利名称为一种抗拉连接套环的一种套环，是结构相对比较合理，且使用非常便捷的一种套环，但是现在缺少与之匹配的套环机。现有的安装方式通常是使用套环枪，但是套环枪的推臂装置结构设计不合理，在进料和顶针推动的动作配合不流畅，套环与轨架之间的连接线不易被切断，进料和推动公头或母头的时候经常会出现卡死，手动退料时又无法锁定，容易把整条轨架从轨架通道内拽出，一旦整条轨架被拽出就要重新安装并调试，影响工作效率。
技术实现要素：
为了解决以上问题，本实用新型提供一种套环推臂装置。
本实用新型的技术方案是:一种套环推臂装置，该装置包括主体，该主体内设有：
轨架通道，用于容纳套环的轨架，并确保套环的轨架在该通道内移动；
推针装置，包括顶针，用于将套环的公头或母头推出主体外；
切割装置，用于切断套环的轨架与公头或母头之间的连接；
进料装置，用于拨动套环，驱动使公头或者母头连续移动到顶针的末端，实现连续进料。
优选的，所述的推针装置、进料装置为相互配合联动的装置，其联动通过外接于主体之外的气缸驱动。
作为进一步优选的，所述的推针装置和进料装置设于所述的主体内，所述主体内设有顶针槽和进料装置凹腔，所述的顶针设于顶针槽内，所述的进料装置设于该进料装置凹腔内，推针装置、进料装置为相互配合联动的装置包括联动块、台阶连杆、联动钩，所述的联动块与气缸的活塞固定连接，且该联动块分别同时与顶针的下端、台阶连杆连接，所述的台阶连杆的上端和下端均设有凸出的阶梯面，中部内凹，所述的联动块设于该内凹处，联动块上下移动时，能实现将顶针推出或缩进的动作，且联动块触碰到台阶连杆的上端和下端的阶梯面时，带动台阶连杆上下移动的动作；所述的进料装置包括定位刀片、定位刀片座、进料刀片和进料刀片座，所述的定位刀片座设于所述的进料装置凹腔内，所述的进料刀片座通过转轴可转动的固定在所述定位刀片座的一侧，且该进料刀片座可绕着该转轴相对于定位刀片座转动，所述的进料刀片座的末端与台阶连杆的上端通过联动钩连接，所述的定位刀片固定于定位刀片座上，所述的进料刀片座上设有弹簧孔，进料刀片的下端设有限位片，该限位片设于弹簧孔内，弹簧的一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料刀片下端的限位片上，所述的进料刀片可转动的固定在进料刀片座上。
作为更进一步优选的，所述的进料刀片和定位刀片的上端向上延伸至轨架通道内，两个刀片的方向与轨架运动的方向相互平行，且进料刀片和定位刀片上都设有斜坡，斜坡设于刀片上朝向轨架通道进口端的一侧；该装置还包括退料杠杆，所述的主体上设有容纳退料杠杆的退料杠杆通道，所述的退料杠杆一端与所述的定位刀片座连接，另一端从退料杠杆通道处伸出于主体之外；所述的定位刀片座的下端设有弹簧孔，弹簧一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料装置凹腔的腔壁上，所述的退料杠杆的中部设有转轴，将退料杠杆可转动的固定于退料杠杆通道内，退料杠杆的另一端伸入至定位刀片座内，实现拨动退料杠杆时即可带动定位刀片座上下浮动。
优选的，所述切割装置包括切割刀，设于轨架通道的上边缘，且所述切割刀的位置正对顶针。
作为更进一步优选的，当该装置从主体内推出的为套环的母头时，该装置的顶针上部为拉簧。
作为更进一步优选的，当该装置从主体内推出的为套环的公头时，该装置的顶针上部设有开口段，该装置的主体上还设有针头，该针头为中空结构，内部设有顶针通道，该针头的方向与顶针在一直线上，顶针的开口段卡在公头上，将从轨架上切割下来的公头从该针头内推出。
作为更进一步优选的，该轨架通道进口端为平直段，出口端为曲线段，所述的平直段和曲线段的过渡段位于切割装置的后侧，即套环的公头或母头从轨架上切割下来之后，轨架才进入到轨架通道的平直段和曲线段的过渡段，所述主体的内侧面还设有压盖，将推针装置压紧在主体内，且将切割后的轨架压在轨架通道内，使轨架最终从轨架通道的出口端移出。
优选的，本装置用于推出套环的公头和用于推出套环的母头时，互为相互对称结构。
本实用新型的有益效果为：本实用新型相对于现有的打套环装置来说，结构设计合理，与抗拉连接套环的匹配度高，可用于将母头或者公头从轨架上切断推出，推出的过程中，进料和推出动作衔接流畅，不会卡死。手动退胶针时，定位刀片将轨架定位准确，避免退胶针时，整条轨架从轨架通道的进口端拉出，影响工作效率。
附图说明
图1是本实用新型作为公头推臂时的内部结构示意图。
图2是本实用新型作为母头推臂时的内部结构示意图。
图3是本实用新型的推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。
图4是本实用新型的应用于自动套环机中的结构示意图。
图5是a-a剖视图。
图6是本实用新型的作为公头推臂时推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。
图7是本实用新型的作为公头推臂时推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。
图8是本实用新型的定位刀片的侧视图。
图9是套环的结构示意图。
标号说明：
1：气缸；2：出口端；3：曲线段；4：主体；5：进料装置凹腔；6：切割刀；7：针头；8：公头；9：平直段；10：进口端；11：顶针；12：拉簧；13：母头；14：轨架通道；15：活塞；16：阶梯面；17：联动块；18：台阶连杆；19：联动钩；20：进料刀片座；21：进料刀片；22：开口段；23：定位刀片；24：定位刀片座；25：弹簧；26：退料杠杆；27：转轴；28：退料杠杆通道；29：公头推臂；30：母头推臂；31：滑台气缸；32：母头通道；33：工作台；34：限位片；35：轨架；36：压盖；37：连接线。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-8所示，本实用新型包括主体4，该主体4内设有：
轨架通道14，用于容纳套环的轨架35，并确保套环的轨架35在该通道内移动；
推针装置，包括顶针11，用于将套环的公头8或母头13推出主体4外；
切割装置，用于切断套环的轨架35与公头8或母头13之间的连接；
进料装置，用于拨动套环，驱动使公头8或者母头13连续移动到顶针11的末端，实现连续进料。
如图3、6、7所示，本实施例中，所述的推针装置、进料装置为相互配合联动的装置，其联动通过外接于主体4之外的气缸1驱动。
本实施例中，所述的推针装置和进料装置设于所述的主体4内，所述主体4内设有顶针槽和进料装置凹腔5，所述的顶针11设于顶针槽内，所述的进料装置设于该进料装置凹腔5内，推针装置、进料装置为相互配合联动的装置包括联动块17、台阶连杆18、联动钩19，所述的联动块17与气缸1的活塞15固定连接，且该联动块17分别同时与顶针11的下端、台阶连杆18连接，所述的台阶连杆18的上端和下端均设有凸出的阶梯面16，中部内凹，所述的联动块17设于该内凹处，联动块17上下移动时，能实现将顶针11推出或缩进的动作，且联动块17触碰到台阶连杆18的上端和下端的阶梯面16时，带动台阶连杆18上下移动的动作；所述的进料装置包括定位刀片23、定位刀片座24、进料刀片21和进料刀片座20，所述的定位刀片座24设于所述的进料装置凹腔5内，所述的进料刀片座20通过转轴27可转动的固定在所述定位刀片座24的一侧，且该进料刀片座20可绕着该转轴27相对于定位刀片座24转动，所述的进料刀片座20的末端与台阶连杆18的上端通过联动钩19连接，所述的定位刀片23固定于定位刀片座24上，所述的进料刀片座20上设有弹簧孔，进料刀片21的下端设有限位片34，该限位片34设于弹簧孔内，弹簧25的一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料刀片21下端的限位片34上，所述的进料刀片21可转动的固定在进料刀片座20上。进料刀片与进料刀片座之间设有弹簧，使刀片在转动时，在轨架的阻挡及反作用力下，使弹簧收缩，方便刀片穿过轨架上的槽口，也能使刀片能自动适应轨架的距离。
本实施例中，所述的进料刀片21和定位刀片23的上端向上延伸至轨架通道14内，两个刀片的方向与轨架35运动的方向相互平行，且进料刀片21和定位刀片23上都设有斜坡，斜坡设于刀片上朝向轨架通道14进口端10的一侧；该装置还包括退料杠杆26，所述的主体4上设有容纳退料杠杆26的退料杠杆通道28，所述的退料杠杆26一端与所述的定位刀片座24连接，另一端从退料杠杆通道28处伸出于主体4之外；所述的定位刀片座24的下端设有弹簧孔，弹簧25一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料装置凹腔5的腔壁上，所述的退料杠杆26的中部设有转轴27，将退料杠杆26可转动的固定于退料杠杆通道28内，退料杠杆26的另一端伸入至定位刀片座24内，实现拨动退料杠杆26时即可带动定位刀片座24上下浮动。
本实施例中，所述切割装置包括切割刀6，设于轨架通道14的上边缘，且所述切割刀6的位置正对顶针11。只有正对顶针11，才能当顶针11将公头8或者母头13顶起来的时候，轨架35和公头8或者母头13之间的连接线37被切割刀6切断。
本实施例中，当该装置从主体4内推出的为套环的母头13时，该装置的顶针11上部为拉簧12。因为本装置作为母头推臂30的时候，在顶针11的上方设有一个母头通道32，它是圆弧形的，那么将母头13送入该母头通道32时需要采用柔性可弯折的顶针11，不然的话无法实现送母头13入母头通道32的动作，而拉簧12具有可弯折且不失刚性的特色，用于顶针11的前端非常合适。
本实施例中，当该装置从主体4内推出的为套环的公头8时，该装置的顶针11上部设有开口段22，该装置的主体4上还设有针头7，该针头7为中空结构，内部设有顶针11通道，该针头7的方向与顶针11在一直线上，顶针11的开口段22卡在公头8与连接线37的连接处，将从轨架35上切割下来的公头8从该针头7内推出。
本实施例中，该轨架通道14进口端10为平直段9，出口端2为曲线段3，所述的平直段9和曲线段3的过渡段位于切割装置的后侧，即套环的公头8或母头13从轨架35上切割下来之后，轨架35才进入到轨架通道14的平直段9和曲线段3的过渡段，所述主体4的内侧面还设有压盖36，将推针装置压紧在主体4内，且将切割后的轨架35压在轨架通道14内，使轨架35最终从轨架通道14的出口端2移出。这样的结构设置才能确保先将公头8或母头13从轨架35上切割下来并推出主体4外，然后剩下的轨架35才从轨架通道14的出口端2移除。出口端2设为弧形，就可以将轨架35从本装置的下方移出并收集，如果不是弧形的，那么轨架35将与本装置垂直，容易戳到别处的衣物，使用起来不方便。
本实施例中，本装置用于推出套环的公头8和用于推出套环的母头13时，互为相互对称结构。这样就能在自动套环机内同步使用，同步率高。本装置用于推出套环的公头时，气缸的参考型号为mi8×75，用于推出套环的母头时，气缸的参考型号为mi8×100。
工作说明：
以本装置作为公头推臂29为例，如图1、3、5、6所示，轨架35从轨架通道14的进口端10进入，公头8位于轨架通道14的侧边，气缸1的活塞15的初始状态为收紧状态，联动块17位于台阶连杆18的下端，当气缸1的活塞15伸出时，首先顶针11上行，顶针11的开口段22包裹在公头8的下端，并顶着公头8上行，当公头8和轨架35的连接线触碰到切割刀6时，切割刀6将公头8从轨架35上切割下来；气缸1的活塞15继续伸出，此时，公头8被顶针11从针头7的顶针通道内推出。推出的过程中，联动块17上行至台阶连杆18的上端，并触碰到上阶梯面36，带动台阶连杆18向上移动。此时在联动钩19的推动下，进料刀片座20带着进料刀片21向轨架通道14的进口端10转动，转动角度为15～20°，当进料刀片21触碰到轨架35时。由于进料刀片21上设有朝向轨架通道14进口端10的斜坡，并设有弹簧25，弹簧25压缩，进料刀片21的上端低于轨架35的高度，使进料刀片21的上端滑落到下一个槽位内。气缸1的活塞15收回，先带动顶针11做收回动作。气缸1的活塞15继续下行，联动块17下行至台阶连杆18的下端，并触碰到下台阶面，带动台阶连杆18向下移动。此时在联动钩19的拉动下，进料刀片座20带着进料刀片21向轨架通道14的出口端2转动复位，此时便拉动轨架35往轨架通道14的出口端2移动。在移动时，轨架35与公头8的连接线触碰到定位刀片23时，由于定位刀片23上设有朝向轨架通道14进口端10的斜坡，且定位刀片座24的下端弹簧25，弹簧25压缩，定位刀片23的上端低于轨架35的高度，使得胶针能进入指定位置，即下一个公头8移动到顶针11的上方，等待被推出主体4之外。由于定位刀片座24设于进料装置凹腔5内，它不受气缸驱动，而是在套环胶针的推力作用下，使其发生拨动动作，它由退料杠杆上下浮动时，实现退料。当该装置意外发生卡死时，只需上拨动退料杠杆26的末端，退料杠杆26就会带动定位刀片座24向下移，实现手动退胶针的动作。因为进料刀片21的末端设有限位片34，限位片34设于弹簧孔内，那么当胶针受到向进口端10方向的拉力时，该处位置与进料刀片座20的弹簧孔接触，使进料刀片21垂直于工作台33，将胶针固紧在需要进给的位置，防止其从进口端10被拉出。
本装置作为母头推臂30时，原理与公头推臂29相同，方向相反而已。
本装置用于自动套环机时，公头推臂29和母头推臂30相对设置于工作台33的下方，连接套环的公头8部分的轨架35设于公头推臂29的轨架通道14内，连接套环的母头13部分的轨架35设于母头推臂30的轨架通道14内，工作时，将吊牌穿过针头7部分，然后滑台气缸31带动母头轨道32移送至母头推臂30的上方，母头推臂30将母头13从轨架35上切下，并由拉簧推送至母头轨道32内。然后公头推臂29将公头8从轨架35上切下，并由顶针推送至针头7的末端，与母头轨道32内的母头13扣合，完成一次套环工作，公头推臂29、母头推臂30以及滑台气缸31复位。
在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内侧”、“进口端”、“出口端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种套环推臂装置，其特征在于该装置包括主体，该主体内设有：
轨架通道，用于容纳套环的轨架，并确保套环的轨架在该通道内移动；
推针装置，包括顶针，用于将套环的公头或母头推出主体外；
切割装置，用于切断套环的轨架与公头或母头之间的连接；
进料装置，用于拨动套环，驱动使公头或者母头连续移动到顶针的末端，实现连续进料。
2.根据权利要求1所述的一种套环推臂装置，其特征在于所述的推针装置、进料装置为相互配合联动的装置，其联动通过外接于主体之外的气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的一种套环推臂装置，其特征在于所述的推针装置和进料装置设于所述的主体内，所述主体内设有顶针槽和进料装置凹腔，所述的顶针设于顶针槽内，所述的进料装置设于该进料装置凹腔内，推针装置、进料装置为相互配合联动的装置包括联动块、台阶连杆、联动钩，所述的联动块与气缸的活塞固定连接，且该联动块分别同时与顶针的下端、台阶连杆连接，所述的台阶连杆的上端和下端均设有凸出的阶梯面，中部内凹，所述的联动块设于该内凹处，联动块上下移动时，能实现将顶针推出或缩进的动作，且联动块触碰到台阶连杆的上端和下端的阶梯面时，带动台阶连杆上下移动的动作；所述的进料装置包括定位刀片、定位刀片座、进料刀片和进料刀片座，所述的定位刀片座设于所述的进料装置凹腔内，所述的进料刀片座通过转轴可转动的固定在所述定位刀片座的一侧，且该进料刀片座可绕着该转轴相对于定位刀片座转动，所述的进料刀片座的末端与台阶连杆的上端通过联动钩连接，所述的定位刀片固定于定位刀片座上，所述的进料刀片座上设有弹簧孔，进料刀片的下端设有限位片，该限位片设于弹簧孔内，弹簧的一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料刀片下端的限位片上，所述的进料刀片可转动的固定在进料刀片座上。
4.根据权利要求3所述的一种套环推臂装置，其特征在于所述的进料刀片和定位刀片的上端向上延伸至轨架通道内，两个刀片的方向与轨架运动的方向相互平行，且进料刀片和定位刀片上都设有斜坡，斜坡设于刀片上朝向轨架通道进口端的一侧；该装置还包括退料杠杆，所述的主体上设有容纳退料杠杆的退料杠杆通道，所述的退料杠杆一端与所述的定位刀片座连接，另一端从退料杠杆通道处伸出于主体之外；所述的定位刀片座的下端设有弹簧孔，弹簧一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料装置凹腔的腔壁上，所述的退料杠杆的中部设有转轴，将退料杠杆可转动的固定于退料杠杆通道内，退料杠杆的另一端伸入至定位刀片座内，实现拨动退料杠杆时即可带动定位刀片座上下浮动。
5.根据权利要求1所述的一种套环推臂装置，其特征在于所述切割装置包括切割刀，设于轨架通道的上边缘，且所述切割刀的位置正对顶针。
6.根据权利要求3所述的一种套环推臂装置，其特征在于当该装置从主体内推出的为套环的母头时，该装置的顶针上部为拉簧。
7.根据权利要求3所述的一种套环推臂装置，其特征在于当该装置从主体内推出的为套环的公头时，该装置的顶针上部设有开口段，该装置的主体上还设有针头，该针头为中空结构，内部设有顶针通道，该针头的方向与顶针在一直线上，顶针的开口段卡在公头上，将从轨架上切割下来的公头从该针头内推出。
8.根据权利要求3或4所述的一种套环推臂装置，其特征在于该轨架通道进口端为平直段，出口端为曲线段，所述的平直段和曲线段的过渡段位于切割装置的后侧，即套环的公头或母头从轨架上切割下来之后，轨架才进入到轨架通道的平直段和曲线段的过渡段，所述主体的内侧面还设有压盖，将推针装置压紧在主体内，且将切割后的轨架压在轨架通道内，使轨架最终从轨架通道的出口端移出。
9.根据权利要求1所述的一种套环推臂装置，其特征在于本装置用于推出套环的公头和用于推出套环的母头时，互为相互对称结构。
技术总结