本实用新型涉及头枕锁止导套生产技术领域，尤其涉及一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装。
背景技术：
汽车头枕是汽车座椅中很重要的舒适性部件以及安全件。相对于座椅本体而言，汽车头枕是一个独立的运动单元，因此就对头枕与座椅本体之间的连接稳定性提出了很高的要求，并且同时还需要实现灵活的头枕运动功能。汽车头枕包括头枕锁止导套、座椅头枕和座椅本体，头枕锁止导套将座椅头枕和座椅本体连接在一起，给予头枕以载荷传递路径，同时通过解锁机构实现头枕的上下运动，满足了实用性和舒适性需求。头枕锁止导套其一般由导套本体、导套插件、回位簧和限位钢丝构成，组装时先将回位簧安装在导套插件中，再将回位簧安装在导套插件上，再把装好的导套插件卡入导套本体。
现有技术中，需要使用吸塑盘来批量放置导套插件，而后利用上料工装取出导套插件。传统的导套插件上料工装存在不足之处，一是夹持机构设计不够合理，不能快速将吸塑盘中的导套插件夹持取出；二是夹持上料过程中存在振动，且振动幅度较大，使得导套插件易出现脱落现象。因此，需要对其进行优化改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在与克服现有技术中存在的上述问题，提供一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，包括平台、支架、横向定轨、横向输送带、活动框、横向滑块、纵向输送带、纵向定轨、活动座、纵向滑块、电液推杆、竖向定块、连接座、竖向滑轨、安装座和气动真空吸盘，所述平台的下侧固定有支架，上侧固定有横向定轨，所述平台共有两个，且对称分布，其中一个平台安装有横向输送带，所述横向输送带的带体与活动框固定，所述活动框的下侧对称固定有两个横向滑块，所述横向滑块滑动限制在对应侧的横向定轨上，所述活动框的一面安装有纵向输送带和纵向定轨，所述纵向输送带的带体与活动座上部内侧固定，所述活动座的下部内侧固定有纵向滑块，所述纵向滑块滑动限制在纵向定轨上，所述活动座的外侧固定有电液推杆和竖向定块，所述电液推杆的活动端固定有连接座，所述连接座的内侧固定有竖向滑轨，所述竖向定块中开设有滑动限制竖向滑轨用的滑槽，所述连接座的外侧通过安装座安装有气动真空吸盘，所述气动真空吸盘利用真空吸力能够将吸塑盘内的导套插件快速吸取。
进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，两个所述平台之间的距离大于吸塑盘的横向宽度，所述吸塑盘的上端向内开设有若干排便于放置导套插件的卡槽。
进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，所述横向输送带、纵向输送带各自由主动带轮、从动带轮、传动带和输送电机构成，所述传动带套设在主动带轮、从动带轮的外侧，所述输送电机的输出轴与主动带轮中心轴固连。
进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，所述输送电机为高精度伺服电机。
进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，所述主动带轮、从动带轮的表面均匀分布有凸齿棱，所述传动带的内侧设有与凸齿棱配合的棱槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，对三轴机械手进行优化改进，每个自由度均增设有导向机构，提高运行稳定性的同时降低振幅，避免真空吸附导套插件后出现脱落，保障整体的组装效率。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
图2为本实用新型中吸塑盘的立体结构示意图；
图3为本实用新型整体的左视结构示意图；
图4为本实用新型整体的主视结构示意图；
图5为本实用新型整体的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，本实施例为一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，包括平台1、支架2、横向定轨3、横向输送带4、活动框5、横向滑块6、纵向输送带7、纵向定轨8、活动座9、纵向滑块10、电液推杆11、竖向定块12、连接座13、竖向滑轨14、安装座15和气动真空吸盘16。平台1的下侧固定有支架2，上侧固定有横向定轨3。平台1共有两个，且对称分布，其中一个平台1安装有横向输送带4。横向输送带4的带体与活动框5固定，活动框5的下侧对称固定有两个横向滑块6，横向滑块6滑动限制在对应侧的横向定轨3上。活动框5的一面安装有纵向输送带7和纵向定轨8，纵向输送带7的带体与活动座9上部内侧固定，活动座9的下部内侧固定有纵向滑块10，纵向滑块10滑动限制在纵向定轨8上。活动座9的外侧固定有电液推杆11和竖向定块12，电液推杆11的活动端固定有连接座13，连接座13的内侧固定有竖向滑轨14，竖向定块12中开设有滑动限制竖向滑轨14用的滑槽。连接座13的外侧通过安装座15安装有气动真空吸盘16，气动真空吸盘16利用真空吸力能够将吸塑盘19内的导套插件17快速吸取。
本实施例中，两个平台1之间的距离大于吸塑盘19的横向宽度，吸塑盘19如图2所示，上端向内开设有若干排便于放置导套插件17的卡槽。
本实施例中，横向输送带4、纵向输送带7各自由主动带轮、从动带轮、传动带和输送电机构成，传动带套设在主动带轮、从动带轮的外侧，输送电机的输出轴与主动带轮中心轴固连。输送电机为高精度伺服电机。为了防滑，主动带轮、从动带轮的表面均匀分布有凸齿棱，传动带的内侧设有与凸齿棱配合的棱槽。
本实施例中，靠近外侧的平台1上安装有防护罩18，防护罩18呈长方体状结构，且其靠近活动框5的一侧为开口。
本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计合理，对三轴机械手进行优化改进，每个自由度均增设有导向机构，具体为横向定轨3与横向滑块6构成x轴导向机构，纵向定轨8与纵向滑块10构成y轴导向机构，竖向定块12与竖向滑轨14构成z轴导向机构，通过这种方式提高运行稳定性的同时降低振幅，避免真空吸附导套插件后出现脱落，保障整体的组装效率。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，其特征在于：包括平台、支架、横向定轨、横向输送带、活动框、横向滑块、纵向输送带、纵向定轨、活动座、纵向滑块、电液推杆、竖向定块、连接座、竖向滑轨、安装座和气动真空吸盘，所述平台的下侧固定有支架，上侧固定有横向定轨，所述平台共有两个，且对称分布，其中一个平台安装有横向输送带，所述横向输送带的带体与活动框固定，所述活动框的下侧对称固定有两个横向滑块，所述横向滑块滑动限制在对应侧的横向定轨上，所述活动框的一面安装有纵向输送带和纵向定轨，所述纵向输送带的带体与活动座上部内侧固定，所述活动座的下部内侧固定有纵向滑块，所述纵向滑块滑动限制在纵向定轨上，所述活动座的外侧固定有电液推杆和竖向定块，所述电液推杆的活动端固定有连接座，所述连接座的内侧固定有竖向滑轨，所述竖向定块中开设有滑动限制竖向滑轨用的滑槽，所述连接座的外侧通过安装座安装有气动真空吸盘，所述气动真空吸盘利用真空吸力能够将吸塑盘内的导套插件快速吸取。
2.根据权利要求1所述的头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，其特征在于：两个所述平台之间的距离大于吸塑盘的横向宽度，所述吸塑盘的上端向内开设有若干排便于放置导套插件的卡槽。
3.根据权利要求1所述的头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，其特征在于：所述横向输送带、纵向输送带各自由主动带轮、从动带轮、传动带和输送电机构成，所述传动带套设在主动带轮、从动带轮的外侧，所述输送电机的输出轴与主动带轮中心轴固连。
4.根据权利要求3所述的头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，其特征在于：所述输送电机为高精度伺服电机。
5.根据权利要求3所述的头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，其特征在于：所述主动带轮、从动带轮的表面均匀分布有凸齿棱，所述传动带的内侧设有与凸齿棱配合的棱槽。
技术总结