本实用新型涉及车辆机械技术领域，特别涉及一种舵机换挡装置。
背景技术：
在大学生方程式大赛中，换挡机构是必须具备的。目前我国高校均采用气动换挡，由于受到气瓶容积的影响，换挡的次数有限，在经过多次换挡操作后，换挡机构的稳定性及换挡效率均会大幅衰减，出现换挡响应时间长、准确率降低的情况。其次，其结构复杂，维修率及维修成本较高。第三，本身重量较大，一定程度上增加了方程式赛车的整车重量，从而降低了赛车在加速、制动及操控等方面的性能，必然会影响车手的入弯及出弯速度，影响比赛成绩。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种舵机换挡装置，提高了换挡稳定性及换挡效率，减化传统换挡机构，减化传统换挡机构，降低故障率及维修成本。减整车重量，提升整车性能。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
本实用新型所述的舵机换挡装置，设置于车架上，包括基座，还包括控制装置、传动装置和驱动装置，所述控制装置包括舵机控制器、与其电连接可调电位计，所述可调电位计设置于基座上；所述传动装置包括设置在基座上的挡杆及连接挡杆与可调电位计的连接轴，所述挡杆与基座为可动连接，所述连接轴一端与挡杆固定连接，另一端与可调电位计花键连接；所述驱动装置包括与所述舵机控制器电连接的舵机及设置在舵机输出轴上的舵臂。
优选的，可调电位计与基座之间设置有第一支架，所述可调电位计固定于所述第一支架上，所述第一支架固定于基座上。
优选的，挡杆与基座之间设置有回位机构。
优选的，挡杆与基座之间设置有回位弹簧。
优选的，挡杆与基座之间通过连接轴转动连接。
优选的，舵机与车架之间设置有固定框架。
有益效果
本实用新型所述的舵机换挡装置，设置于车架上，包括基座，还包括控制装置、传动装置和驱动装置，所述控制装置包括舵机控制器、与其电连接可调电位计，所述可调电位计设置于基座上；所述传动装置包括设置在基座上的挡杆及连接挡杆与可调电位计的连接轴，所述挡杆与基座为可动连接，所述连接轴一端与挡杆固定连接，另一端与可调电位计花键连接；所述驱动装置包括与所述舵机控制器电连接的舵机及设置在舵机输出轴上的舵臂，替换原有的气动换挡机构，提高了换挡稳定性，大幅缩短换挡响应时间；减化传统换挡机构，操控更加简单，降低故障率及维修成本；减轻整车质量，提升赛车在加速、制动及操控等方面的性能，提高比赛成绩。
可调电位计与基座之间设置有第一支架，所述可调电位计固定于所述第一支架上，所述第一支架固定于基座上。提升了赛车电位计在颠簸路面上的牢固程度。
挡杆与基座之间设置有回位机构，挡杆与基座之间设置有回位弹簧。减化换挡操作，降低车手操作负担，提升操控感。
挡杆与基座之间通过连接轴转动连接。利用杠杆原理，使车手换挡操作时更加省力
舵机与车架之间设置有固定框架。提升了舵机在颠簸路面上的牢固程度。
附图说明
图1为本实用新型所述的舵机换挡装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述的舵机换挡装置结构示意图的俯视图。
其中：1.车架2.基座3.舵机控制器4.可调电位计5.挡杆6.连接轴7.舵机8.舵臂9.第一支架10.回位机构11.固定框架。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实用新型所述的舵机换挡装置，设置于车架1上，包括基座2，还包括控制装置、传动装置和驱动装置，所述控制装置包括舵机控制器3与其电连接的可调电位计4，所述可调电位计4设置于基座2上；所述传动装置包括设置在基座2上的挡杆5及连接挡杆5与可调电位计4的连接轴6，所述挡杆5与基座2为可动连接，所述连接轴6一端与挡杆2固定连接，另一端与可调电位计4花键连接；所述驱动装置包括与所述舵机控制器3电连接的舵机7及设置在舵机7输出轴上的舵臂8。可调电位计与基座之间设置有第一支架9，所述可调电位计固定于所述第一支架上9，所述第一支架固定于基座2上。挡杆5与基座2之间设置有回位机构10。挡杆5与基座2之间设置有回位弹簧。挡杆5与基座2之间通过连接轴6转动连接。舵机7与车架1之间设置有固定框架11。
工作原理：
车手分别通过后拉或前推挡杆进行加档或减挡操作。当车手后拉或前推挡杆时，挡杆通过连接轴使与连接轴花键连接的电位计产生加档或减挡的电信号传递给与电位计电连接的舵机控制器，舵机控制器通过对接收到的电信号进行分析处理，处理后的电信号传递给与舵机控制器电连接的舵机。舵机收到来自舵机控制器的电信号之后做出相应的改变舵臂转角的动作，舵臂动作控制赛车驱动电机完成换挡。
1.一种舵机换挡装置，设置于车架上，包括基座，其特征在于，还包括控制装置、传动装置和驱动装置，所述控制装置包括舵机控制器及与其电连接的可调电位计，所述可调电位计设置于基座上；所述传动装置包括设置在基座上的挡杆及连接挡杆与可调电位计的连接轴，所述挡杆与基座为可动连接，所述连接轴一端与挡杆固定连接，另一端与可调电位计花键连接；所述驱动装置包括与所述舵机控制器电连接的舵机及设置在舵机输出轴上的舵臂。
2.根据权利要求1所述的舵机换挡装置，其特征在于，可调电位计与基座之间设置有第一支架，所述可调电位计固定于所述第一支架上，所述第一支架固定于基座上。
3.根据权利要求1所述的舵机换挡装置，其特征在于，挡杆与基座之间设置有回位机构。
4.根据权利要求3所述的舵机换挡装置，其特征在于，挡杆与基座之间设置有回位弹簧。
5.根据权利要求1所述的舵机换挡装置，其特征在于，挡杆与基座之间通过连接轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的舵机换挡装置，其特征在于，舵机与车架之间设置有固定框架。
技术总结