本实用新型涉及上料机械技术领域，具体而言，涉及一种上料输送机和电表生产设备。
背景技术：
上料输送机的应用十分广泛，尤其在工业制造领域中，如在生产流水线上，上料输送机的自动上料技术代替人工操作，大大提高了生产效率。
目前，在零件装配领域中，对零件的拾取、转移等操作需要平稳移动，避免移动过程中出现的震荡、晃动等现象对零件造成损坏，但现有技术中很难操控零件转移过程中的平稳移动，难以保证上料运输机的可靠运行。
技术实现要素：
本实用新型的目的包括提供一种上料输送机，具有缓冲作用，能确保零件在转移过程中可靠、平稳地移动，提高零件转移效率和质量。
本实用新型的目的还包括提供一种电表生产设备，包括上述的上料输送机，能够提高零件的转移效率，转移过程平稳、可靠，安全性能高。
本实用新型的实施例是这样实现的：
第一方面，本实用新型实施例提供的上料输送机，包括机架和设置在所述机架上的输送组件和移动组件，所述移动组件设置在所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上运载的零件输送至预设位置；
所述移动组件包括升降机械手、第一移动单元和第二移动单元，所述升降机械手与所述第一移动单元连接，所述升降机械手用于拾取所述输送组件上的零件，并能通过所述第一移动单元沿第一方向移动；所述第一移动单元安装在所述第二移动单元上，并能通过所述第二移动单元沿第二方向移动；
所述升降机械手包括机械臂、拾取件和第一柔性连接带，所述拾取件与所述第一柔性连接带的一端连接，所述第一柔性连接带的另一端与所述机械臂连接，所述机械臂与所述第一移动单元连接。
在可选的实施方式中，所述拾取件包括升降气缸和真空吸盘，所述升降气缸与所述机械臂连接，所述真空吸盘安装在所述升降气缸上，所述第一柔性连接带与所述升降气缸连接。
在可选的实施方式中，所述升降气缸连接一块推板，每块所述推板上间隔设有多个所述真空吸盘。
在可选的实施方式中，所述机械臂上设有旋转气缸，所述升降气缸安装在所述旋转气缸上。
在可选的实施方式中，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一传动件和第一导轨，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述机械臂连接；所述机械臂安装在所述第一导轨上，并能在所述第一传动件的带动下沿所述第一导轨移动。
在可选的实施方式中，所述机械臂和所述第一导轨之间连接有第二柔性连接带。
在可选的实施方式中，所述第二移动单元包括第二驱动件、第二传动件和第二导轨，所述第二驱动件与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件与所述第一导轨连接；所述第一导轨安装在所述第二导轨上，并能在所述第二传动件的带动下沿所述第二导轨移动。
在可选的实施方式中，所述输送组件包括第三驱动件和多个均匀间隔设置的传动辊，所述第三驱动件与所述传动辊传动连接，带动所述传动辊转动，以运送所述零件。
在可选的实施方式中，所述传动辊上设有托盘，所述托盘用于装载所述零件。
本实用新型提供的上料输送机的有益效果是：
本实用新型提供的上料输送机，移动组件设置在输送组件的上方，用于将输送组件上运载的零件输送至预设位置。升降机械手能够带动零件沿上下方向移动，升降机械手与第一移动单元连接并能沿第一方向移动，第一移动单元安装在第二移动单元上并能沿第二方向移动，这就实现了零件在三维空间中的移动，移动组件能够准确将零件移动至预设位置，提高零件的转移效率。并且，在机械臂和拾取件之间设有第一柔性连接带，在拾取件移动的过程中，第一柔性连接带起到缓冲减震的作用，确保零件在移动过程中平稳可靠地移动。该上料运输机结构简单、紧凑，零件转移效率高，平稳可靠。
第二方面，本实用新型实施例提供一种电表生产设备，包括装配组件和如前述实施方式中任一项所述的上料输送机，所述移动组件将所述零件移动至所述装配组件处。
本实用新型提供的电表生产设备的有益效果是：
本实用新型提供的一种电表生产设备，包括装配组件和上述的上料运输机，上料运输机的移动组件将零件移动至装配组件中，装配组件用于完成电表生产过程中的零件组装，组装效率高，零件移动平稳可靠，有利于提高电表的生产质量和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的上料输送机的第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的上料输送机的移动组件的应用场景结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的上料输送机的第二视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的上料输送机的第三视角的结构示意图。
图标：10-上料输送机；100-输送组件；101-入口端；110-传动辊；130-托盘；200-移动组件；210-升降机械手；211-机械臂；213-第一柔性连接带；215-拾取件；216-气压检测装置；230-第一移动单元；231-第一驱动件；233-第一导轨；235-第二柔性连接带；241-升降气缸；243-真空吸盘；245-推板；247-旋转气缸；250-第二移动单元；251-第二驱动件；253-第二导轨；300-机架；400-控制箱。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1，本实施例提供的一种上料运输机，包括机架300和设置在机架300上的输送组件100和移动组件200，移动组件200设置在输送组件100的上方，用于将输送组件100上运载的零件输送至预设位置；本实施例中，输送组件100为一输送带，包括相对设置的入口端101和出口端(图未标)，零件从入口端101进入输送组件100，在输送组件100的带动下，移动至出口端，移动组件200位于出口端的上方，将移动至出口端的零件拾取并将零件转移至预设位置。
移动组件200包括升降机械手210、第一移动单元230和第二移动单元250，升降机械手210与第一移动单元230连接，升降机械手210用于拾取输送组件100上的零件，并能通过第一移动单元230沿第一方向移动；第一移动单元230安装在第二移动单元250上，并能通过第二移动单元250沿第二方向移动。本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直。这样，移动组件200能在升降机械手210的运动下实现上下方向的升降运动，沿第一移动单元230移动能够实现平面内的第一方向移动，沿第二移动单元250移动能够实现平面内的第二方向移动，即实现三维空间内的三轴坐标移动，能够把运输组件上运载的零件转移至预设位置。
请参照图2，进一步地，升降机械手210包括机械臂211、拾取件215和第一柔性连接带213，拾取件215与第一柔性连接带213的一端连接，第一柔性连接带213的另一端与机械臂211连接，机械臂211与第一移动单元230连接。第一柔性连接带213可以任意弯曲，当拾取件215沿机械臂211上下移动时，第一柔性带随拾取件215的移动而移动，呈弯曲或伸长的状态。第一柔性连接带213的设置能确保拾取件215在上下方向的升降过程中，移动更加平稳，起到缓冲作用，避免拾取件215突然快速上升或突然快速下降，而对零件造成的严重震荡或晃动。由于第一柔性连接带213能够随意弯曲和伸长，也不会阻碍拾取件215的升降运动，达到平稳移动可靠的效果。
请参照图3，本实施例中，拾取件215包括升降气缸241和真空吸盘243，升降气缸241与机械臂211连接，真空吸盘243安装在升降气缸241上，第一柔性连接带213与升降气缸241连接。可选地，升降气缸241连接一块推板245，每块推板245上间隔设有多个真空吸盘243，真空吸盘243用于吸取零件。本实施例中，为了提高拾取件215拾取零件的效率，设有两个升降气缸241，两个升降气缸241的底部共同连接一个推板245，推板245上设有三组真空吸盘243，每组真空吸盘243的数量为四个，呈矩形分布。一组真空吸盘243用于吸取一个零件，当两个升降气缸241同时工作时，三组真空吸盘243可以一次吸取三个零件，大大提高零件转移效率。
容易理解，采用两个升降气缸241共同驱动一个推板245，能够提高推板245移动的稳定性，移动过程更加可靠。两个升降气缸241可以同时控制也可以相互独立控制，这里不作具体限定。此外，设置两个升降气缸241，当其中一个升降气缸241出现故障无法工作时，另一个升降气缸241也可以作为备用气缸，继续带动推板245上下移动。每个真空吸盘243均通过气管与真空泵连接，气管上安装有气压检测装置216，即气压表，可以用于检测每个真空吸盘243的负压。在实际应用时，可以将所有真空吸盘243的工作负压调整为一致，这样吸取零件时，零件所受的吸附力也一样，受力更加均匀。
可选地，零件上设有与真空吸盘243位置一一对应的吸附槽，真空吸盘243通过吸附槽吸取零件，吸附力更大，吸取更加稳定。当然，并不仅限于此，零件上对应的吸附位置可以是吸附槽，也可以是吸附凸台。每个推板245上设置的真空吸盘243数量，每组真空吸盘243的数量均可以根据实际情况灵活设置，适当增加或减少，这里不作具体限定。本实施例中采用真空吸盘243的方式利用真空吸附力拾取零件，不会在零件上留下夹持痕迹，不会对零件造成损伤，并且采用真空吸附方式对零件的摆放位置没有限制，无论零件的摆放位置怎样，都可以快速便捷地吸取零件，灵活性强。
机械臂211上设有旋转气缸247，升降气缸241安装在旋转气缸247上。在其他可选的似实施方式中，旋转气缸247可以带动升降气缸241旋转，以调整零件的抓取方向或释放方向，可以对零件方向进行适时调整，使用更加灵活方便。当然，如果在某些零件的转移过程中，不需要改变零件的方向，该旋转气缸247也可以省略。
第一移动单元230包括第一驱动件231、第一传动件和第一导轨233，第一驱动件231与第一传动件传动连接，第一传动件与机械臂211连接。机械臂211安装在第一导轨233上，并能在第一传动件的带动下沿第一导轨233移动。需要说明的是，第一驱动件231和第一传动件的传动连接包括但不限于丝杆传动、齿轮传动、带轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动和带传动中的任意一种，第一驱动件231可以是驱动电机或马达等，这里不作具体限定。
可选的，机械臂211和第一导轨233之间连接有第二柔性连接带235。第二柔性连接带235的一端与机械臂211连接，另一端与第一导轨233连接，第二柔性连接带235可以任意弯曲，当机械臂211沿第一导轨233移动时，第二柔性连接带235也随机械臂211一起移动，呈现弯曲或伸直的状态。第二柔性连接带235的材质与第一柔性连接带213的材质一样，在机械臂211的移动过程中起到缓冲减震的作用，提高零件转移过程中的稳定性。
请参照图4，并结合图1和图2，第二移动单元250包括第二驱动件251、第二传动件和第二导轨253，第二驱动件251与第二传动件传动连接，第二传动件与第一导轨233连接；第一导轨233安装在第二导轨253上，并能在第二传动件的带动下沿第二导轨253移动。第二驱动件251和第二传动件的传动连接包括但不限于丝杆传动、齿轮传动、带轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动和带传动中的任意一种，第二驱动件251可以是驱动电机或马达等，这里不作具体限定。
输送组件100包括第三驱动件和多个均匀间隔设置的传动辊110，第三驱动件与传动辊110传动连接，带动传动辊110转动以运送零件。第三驱动件和传动辊110之间的传动连接包括但不限于丝杆传动、齿轮传动、带轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动和带传动中的任意一种，第三驱动件可以是驱动电机或马达等，这里不作具体限定。
可选的，传动辊110上设有托盘130，托盘130用于装载零件。一个托盘130上装载三个零件。当第三驱动件带动传动辊110转动，托盘130在传动辊110的滚动摩擦下，沿输送组件100的入口端101向出口端移动，当托盘130移动到与升降气缸241底部的推板245的位置相对应时，升降气缸241下降，真空吸盘243吸取托盘130中的零件，一次吸附三个零件，并在第一驱动件231和第二驱动件251的带动下移动至预设位置。
容易理解，该上料运输机还包括控制箱400，控制箱400内安装有控制器和其他电气元件，控制器分别与升降气缸241、旋转气缸247、第一驱动件231、第二驱动件251和第三驱动件等元件电连接，协调控制上述各部分电气元件有序工作，完成零件的拾取、转移和释放。可选地，控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。当然，控制器也可以集成为plc控制器等。优选地，本实施例中，控制器为plc控制器。容易理解，控制箱400上还设有操纵杆等，便于在必要情况下对该上料输送机10进行人工干预。
本实施例提供的上料输送机10，其具体的工作原理如下：
零件装在托盘130上，托盘130先从输送组件100的入口端101进入，经过传动辊110的摩擦带动，移动至输送组件100的出口端，当托盘130移动到真空吸盘243下方时，升降气缸241带动推板245下移，推板245上的真空吸盘243随推板245一并下降，真空泵启动使所有真空吸盘243呈负压状态，依靠负压力吸附零件，吸附零件后，升降气缸241上升，机械臂211沿第一导轨233移动，第一导轨233沿第二导轨253移动，实现零件在三维空间内的转移，最终将零件移动至预设位置，完成零件的转移。第一柔性连接带213和第二柔性连接带235在零件的转移过程中起到缓冲减震的作用，确保零件在整个转移过程中平稳、可靠地移动，降低对零件的冲击和震荡，防止零件掉落，提高零件转移的稳定性和转移效率。
本实施例还提供一种电表生产设备，包括装配组件和上述的上料输送机10，移动组件200将零件移动至装配组件处，装配组件用于完成电表生产过程中的零件组装。本实施例中的零件可以是电表的底壳、罩壳或其他零部件，这里不作具体限定。当然，该上料输送机10既可以用于电表组装生产工艺中，用于实现对电表各零部件的转移，也可以是应用在其他领域中，用于其他物料、零部件的转移，应用范围十分广泛，这里不再一一举例。
本实施例提供的上料输送机10和电表生产设备，具有以下几个方面的有益效果：
该上料输送机10通过设置移动组件200和输送组件100，平稳高效地完成零件的转移，输送组件100通过托盘130装载零件，利用托盘130和传动辊110之间的滚动摩擦带动托盘130移动，直至移动至升降气缸241的下方，利用移动组件200的三维空间运动将零件转移至预设位置。通过设置第一柔性连接带213和第二柔性连接带235，使得零件的转移过程更加平缓可靠、降低振动，稳定性高。通过真空吸附的方式拾取零件，避免零件表面受损，且拾取效率高。该上料输送机10和电表生产设备结构简单，自动化程度高，有利于提高零件的转移效率和电表生产效率，实用性强，具有极大的推广应用价值。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种上料输送机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的输送组件和移动组件，所述移动组件设置在所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上运载的零件输送至预设位置；
所述移动组件包括升降机械手、第一移动单元和第二移动单元，所述升降机械手与所述第一移动单元连接，所述升降机械手用于拾取所述输送组件上的零件，并能通过所述第一移动单元沿第一方向移动；所述第一移动单元安装在所述第二移动单元上，并能通过所述第二移动单元沿第二方向移动；
所述升降机械手包括机械臂、拾取件和第一柔性连接带，所述拾取件与所述第一柔性连接带的一端连接，所述第一柔性连接带的另一端与所述机械臂连接，所述机械臂与所述第一移动单元连接。
2.根据权利要求1所述的上料输送机，其特征在于，所述拾取件包括升降气缸和真空吸盘，所述升降气缸与所述机械臂连接，所述真空吸盘安装在所述升降气缸上，所述第一柔性连接带与所述升降气缸连接。
3.根据权利要求2所述的上料输送机，其特征在于，所述升降气缸连接一块推板，每块所述推板上间隔设有多个所述真空吸盘。
4.根据权利要求2所述的上料输送机，其特征在于，所述机械臂上设有旋转气缸，所述升降气缸安装在所述旋转气缸上。
5.根据权利要求1所述的上料输送机，其特征在于，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一传动件和第一导轨，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述机械臂连接；所述机械臂安装在所述第一导轨上，并能在所述第一传动件的带动下沿所述第一导轨移动。
6.根据权利要求5所述的上料输送机，其特征在于，所述机械臂和所述第一导轨之间连接有第二柔性连接带。
7.根据权利要求5所述的上料输送机，其特征在于，所述第二移动单元包括第二驱动件、第二传动件和第二导轨，所述第二驱动件与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件与所述第一导轨连接；所述第一导轨安装在所述第二导轨上，并能在所述第二传动件的带动下沿所述第二导轨移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的上料输送机，其特征在于，所述输送组件包括第三驱动件和多个均匀间隔设置的传动辊，所述第三驱动件与所述传动辊传动连接，带动所述传动辊转动，以运送所述零件。
9.根据权利要求8所述的上料输送机，其特征在于，所述传动辊上设有托盘，所述托盘用于装载所述零件。
10.一种电表生产设备，其特征在于，包括装配组件和如权利要求1至9中任一项所述的上料输送机，所述移动组件将所述零件移动至所述装配组件处。
技术总结