本发明涉及房车调平领域，特别是涉及一种房车调平方法及系统。
背景技术：
随着自动化技术的发展，自动调平技术在人们的生产、生活领域应用越来越广泛，如电子装备车载平台、房车等。此类车体由于承载设施较多，又需要足够的活动空间，因此在使用过程中，由于使用者的活动和各种设施的摆放等，会导致车体的重心产生偏移，仅仅依赖轮胎支撑既不能保证车体水平，也难以提供理想的稳定状态，严重影响使用效果。而且房车作为一个移动的家，在驻车时当然需要保持房车的水平状态。这样才能保证房车使用时的舒适性和安全性。目前房车的驻车调平方法是目测或手动使用水平仪，通过手动调节驻车支撑部件，如稳定支架、液压支腿、驻车千斤顶等设备，来实现房车驻车调平。此方式不但麻烦，而且操作起来还会产生误差。况且水平与房车使用的舒适度及房车寿命相关。如果房车长时间倾斜放置，不但在使用时车内的物品容易滑落，而且房车受到倾斜扭曲，其车身结构及车内家具也会出现开口、裂缝或其他损坏。另外双轴车型或更加长的车型，其长时间停放也会增加车轴的负担。目前房车常用驻车调平手段主要是人工手动调平，精确度差，操作繁琐，浪费人力和时间等。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种房车调平方法及系统，以提高房车调平的精确度，降低人力和时间成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种房车调平方法，包括：
调节各个千斤顶的支腿向下运动；
判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；
当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；
当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；
根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；
当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；
获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；
当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。
可选的，所述判断各个千斤顶的支腿是否均触地，具体包括：
获取各个千斤顶的电流；
判断每个千斤顶的电流是否均大于电流阈值；
当所有千斤顶的电流均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿均触地；
当所有千斤顶的电流未均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿未均触地。
可选的，所述根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态，具体包括：
判断所述横向角度和所述纵向角度是否均为零；
当所述横向角度和所述纵向角度均为零时，确定所述房车处于水平状态；
当所述横向角度和所述纵向角度不均为零时，确定所述房车未处于水平状态。
可选的，所述当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度，具体包括：
根据所述横向角度和所述纵向角度确定所述房车的最高点；
确定所述房车的最高点对应的千斤顶，得到第一千斤顶；
当所述横向角度和所述纵向角度均不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零；所述第二千斤顶为房车宽度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；
调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；所述第三千斤顶为房车长度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；
当所述横向角度为零且所述纵向角度不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；
当所述横向角度不为零且所述纵向角度为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零。
可选的，当所述房车处于水平状态时，所述房车的所有轮胎均离地。
可选的，所述当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死，之后还包括：
实时获取房车的整车角度数据；
根据所述整车角度数据判断房车的水平度波动值；
判断所述房车的水平度波动值是否大于波动阈值；
当所述房车的水平度波动值大于波动阈值时，触发报警。
本发明还提供一种房车调平系统，包括：控制器、陀螺仪、多个千斤顶驱动电路和多个千斤顶；
所述控制器水平固定于房车的用电控制柜内；
所述陀螺仪固定于所述控制器内部的电路板上；所述陀螺仪用于测量所述房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；
多个千斤顶分别固定于所述房车的四周，多个所述千斤顶与多个所述千斤顶驱动电路一一对应连接；每个所述千斤顶驱动电路上设置有电流检测器；
所述陀螺仪的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的输出端与多个所述千斤顶驱动电路的控制端连接；所述控制器用于根据所述电流检测器传输的数据判断每个千斤顶的支腿是否触地，还用于根据所述陀螺仪传输的数据判断所述房车是否处于水平状态，还用于当所有千斤顶的支腿均触地且所述房车未处于水平状态时，根据所述陀螺仪传输的整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度使所述房车处于水平状态。
可选的，所述千斤顶的数量为偶数，多个所述千斤顶关于所述房车的横向轴均对称。
可选的，还包括报警器；所述报警器的控制端与所述控制器连接；当调节所述房车处于水平状态后房车水平度波动值大于波动阈值时，所述控制器用于触发所述报警器报警。
可选的，所述控制器具体包括：
千斤顶调节模块，用于调节各个千斤顶的支腿向下运动；
第一判断模块，用于判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；
所述千斤顶调节模块，还用于当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；
整车角度数据获取模块，用于当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；
第二判断模块，用于根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；
伸长长度调节模块，用于当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；
整车角度数据更新模块，用于获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；
自锁模块，用于当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明在各个千斤顶的支撑腿均触地后，根据整车角度数据判断房车是否处于水平状态，未处于水平状态时根据整车角度数据实时调整各个千斤顶的支撑腿伸长长度，使房车处于水平状态。本发明能实现平台在野外非结构化各种环境下自动调平，具有操作简单、调平精度高、速度快、可靠性高、稳定性强等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明房车调平方法的流程示意图；
图2为本发明房车调平系统的结构示意图；
图3为本发明具体实施案例中房车与千斤顶的位置示意图；
图4为本发明整车角度示意图；
图5为本发明具体实施案例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明房车调平方法的流程示意图。如图1所示，本发明房车调平方法包括以下步骤：
步骤100：调节各个千斤顶的支腿向下运动。当房车驻车时，需要对房车进行调平，使房车处于水平状态。调平时首先将各个千斤顶的支腿向下伸长。
步骤200：判断各个千斤顶的支腿是否均触地。如果否，返回步骤100，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；如果是，执行步骤300。本发明的多个千斤顶固定于房车的四周，位于同一侧的多个千斤顶均匀分布。判断各个千斤顶的支腿是否均触地时可以根据各个千斤顶的电流来判断，当千斤顶的电流大于电流阈值时，确定千斤顶的支腿触地；当千斤顶的电流不大于电流阈值时，确定千斤顶的支腿未触地。电流阈值通常根据千斤顶的额定电流确定。
步骤300：获取房车的整车角度数据。整车角度数据包括横向角度和纵向角度；横向角度为房车宽度方向的水平倾斜角度，纵向角度为房车长度方向的水平倾斜角度。
步骤400：判断房车是否处于水平状态。如果否，执行步骤500-步骤600；如果是，执行步骤700。本步骤根据整车角度数据来判断房车是否处于水平状态，具体的，通过判断横向角度和纵向角度是否均为零，当横向角度和纵向角度均为零时，房车处于水平状态；当横向角度和纵向角度不均为零时，房车未处于水平状态。
步骤500：根据整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度。本发明采用最高点不动法对房车进行调平，具体步骤为：
根据横向角度和纵向角度确定房车的最高点。
确定房车的最高点对应的千斤顶，得到第一千斤顶。
当横向角度和纵向角度均不为零时，保持第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至横向角度为零；第二千斤顶为房车宽度方向与第一千斤顶不同侧的千斤顶。
调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至纵向角度为零；第三千斤顶为房车长度方向与第一千斤顶不同侧的千斤顶。
当横向角度为零且纵向角度不为零时，保持第一千斤顶不动，调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至纵向角度为零。
当横向角度不为零且纵向角度为零时，保持第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至横向角度为零。
步骤600：获取调节后的整车角度数据，并返回步骤400。
步骤700：将所有千斤顶锁死。房车处于水平状态时，房车的所有轮胎均离地。房车调平后，各个千斤顶采用自锁方式锁死。之后对房车的水平状态进行监控，具体如下：
实时获取房车的整车角度数据。
根据所述整车角度数据判断房车的水平度波动值。
判断所述房车的水平度波动值是否大于波动阈值。
当所述房车的水平度波动值大于波动阈值时，触发报警。
图2为本发明房车调平系统的结构示意图。如图2所示，本发明房车调平系统包括：控制器1、陀螺仪2、多个千斤顶驱动电路3和多个千斤顶4。
本发明可以直接通过控制器1控制调平过程，也可以通过在控制器1内部集成微处理器，采用微处理器进行数据处理并生成控制指令来控制调平过程，无论采用微处理器还是直接采用控制器1，两者与其他组件之间的连接关系相同。
以采用控制器1控制调平过程为例对本发明的房车调平系统进行说明。本发明中所述控制器1水平固定于房车的用电控制柜内。所述陀螺仪2固定于所述控制器1内部的电路板上，可以通过焊接的方式固定，并且与房车电源7连接，由房车电源7供电。
所述陀螺仪2用于测量所述房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度。
多个千斤顶4分别固定于所述房车的四周，多个所述千斤顶4与多个所述千斤顶驱动电路3一一对应连接；每个所述千斤顶驱动电路3上设置有电流检测器。
所述陀螺仪2的输出端与所述控制器1的第一输入端连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器1的第二输入端连接，所述控制器1的输出端与多个所述千斤顶驱动电路3的控制端连接；所述控制器1用于根据所述电流检测器传输的数据判断每个千斤顶4的支腿是否触地，还用于根据所述陀螺仪2传输的数据判断所述房车是否处于水平状态，还用于当所有千斤顶4的支腿均触地且所述房车未处于水平状态时，根据所述陀螺仪2传输的整车角度数据调节各个千斤顶4的伸长长度使所述房车处于水平状态。
本发明中千斤顶4的数量为偶数，例如为4个、6个、8个等。多个所述千斤顶4关于所述房车的横向轴均对称。
作为另一实施例，本发明的房车调平系统还包括报警器5；所述报警器5的控制端与所述控制器1连接；当调节所述房车处于水平状态后房车水平度波动值大于波动阈值时，所述控制器1用于触发所述报警器5报警。
作为另一实施例，本发明的房车调平系统还包括人机界面6，人机界面6可以实现操作指令的输入和显示房车水平度、每一个千斤顶电机电流、故障等输出信息。
作为另一实施例，本发明的房车调平系统的控制器1具体包括：
千斤顶调节模块，用于调节各个千斤顶的支腿向下运动。
第一判断模块，用于判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周。
所述千斤顶调节模块，还用于当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动。
整车角度数据获取模块，用于当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度。
第二判断模块，用于根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态。
伸长长度调节模块，用于当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度。
整车角度数据更新模块，用于获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤。
自锁模块，用于当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。
控制器1对房车调平的具体过程参见图1所示，此处不再赘述。
下面提供一个具体实施案例进一步说明本发明图1和图2所示的方案。
图3为本发明具体实施案例中房车与千斤顶的位置示意图。如图3所示，本实施案例中包括4个电动驻车千斤顶，分别位于房车的四周，本实施例中位于房车的四个角。
本实施案例中每一个电动千斤顶和一个千斤顶驱动电路接口连接；每一个千斤顶驱动电路都有电流霍尔传感器，用来检测千斤顶上电机的电流；千斤顶驱动电路控制千斤顶的电机运动，从而控制每个千斤顶的支撑腿的运动。
陀螺仪传感器对房车车体进行姿态检测，并将车体的x轴(整车横向)实时角度α和y轴(整车纵向)实时角度β值(参考点位j4的电动千斤顶)数据发送给控制器。图4为本发明整车角度示意图，如图4所示，整车横向角度α为房车宽度方向即x轴的水平倾斜角度，整车纵向角度β为房车长度方向即y轴的水平倾斜角度。
本具体实施案例实现房车调平的过程如图5所示，图5为本发明具体实施案例的流程示意图。具体过程如下：
步骤1：房车停车后开始驻车，用户在人际界面上一键操作“自动调平”指令模块，控制器控制电动驻车千斤顶向下运动。
步骤2：控制器内的陀螺仪芯片实时检测真实的x轴(整车横向)，y轴(整车纵向)的实时角度数据，并显示在人机界面上。
步骤3：控制器通过千斤顶驱动电路控制千斤顶的支撑腿向下运动伸长，千斤顶驱动电路的电流检测电路检测每个千斤顶的电机电流，若某个千斤顶电机电流值增大到千斤顶电机额定电流值的150％(千斤顶电机额定电流值在人机界面设定)，则判断当前千斤顶的支撑腿着地，控制器停止此千斤顶的控制端口输出，此千斤顶停止运动。每一个千斤顶都触地后，全部停止运动。
步骤4：根据陀螺仪芯片实时检测真实的x轴(整车横向)，y轴(整车纵向)的实时角度数据，判断房车是否处于水平状态。若房车车体处于水平状态，则进入步骤5；若未处于水平状态，则控制器对各个电动驻车千斤顶进行调平控制，使房车车体处于水平状态。
当x轴(整车横向)，y轴(整车纵向)的角度不处于水平角度时，控制相应的千斤顶的支撑腿j1～j4向下伸长运动，使x轴(整车横向)角度和y轴(整车纵向)角度达到水平，即α＝0、β＝0，从而使房车车体达到水平。调平方法是根据陀螺仪的角度α、β值，控制器控制千斤顶电机带动各支撑腿的向下伸长,实时读取角度α、β数值，并控制支撑腿的下伸长，使倾角α、β值逐渐减小直到倾角值满足调平角度α＝0、β＝0。通常用最高点不动法确定车体的最高支撑点，然后进行调平。结合图3所示的千斤顶j1、j2、j3和j4，调平具体过程如下：
当α>0，β>0时，车体的最高点为j2电动千斤顶点。保持支撑腿j2不动,同时控制支撑腿j3和j4向下伸长,直到倾角α减小为零时停止动作；随后控制支撑腿j1和j4向下伸长,直到倾角β减小为零时停止动作。此时角度α、β值均为零，房车车体处于水平状态。
当α<0，β>0时，车体的最高点为j3电动千斤顶点。保持支撑腿j3不动,同时控制支撑腿j1和j2向下伸长，直到倾角α增大为零时停止动作；随后控制支撑腿j1和j4向下伸长，直到倾角β减小为零时停止动作。此时角度α、β值均为零，房车车体处于水平状态。
当α>0，β<0时，车体的最高点为j1电动千斤顶点。保持支撑腿j1不动,同时控制支撑腿j3和j4向下伸长，直到倾角α减小为零时停止动作；随后控制支撑腿j2和j3向下伸长，直到倾角β增大为零时停止动作。此时角度α、β值均为零，房车车体已处于水平状态。
当α<0，β<0时，车体的最高点为j4电动千斤顶点。保持支撑腿j4不动,同时控制支撑腿j1和j2向下伸长，直到倾角α增大为零时停止动作；随后控制支撑腿j2和j3向下伸长，直到倾角β增大为零时停止动作。此时角度α、β值均为零，房车车体已处于水平状态。
当α＝0，β<0时,车体的最高点为j1和j4电动千斤顶点。保持支撑腿j1和j4不动，同时控制支撑腿j2和j3向下伸长，直到倾角β增大为零时停止动作。此时角度α、β值均为零，房车车体已处于水平状态。
当α＝0，β>0时，车体的最高点为j2和j3电动千斤顶点。保持支撑腿j2和j3不动，同时控制支撑腿j1和j4向下伸长，直到倾角β减小为零时停止动作。此时角度α、β值均为零,房车车体已处于水平状态。
当α<0，β＝0时,车体的最高点为j3和j4电动千斤顶点。保持支撑腿j3和j4不动，同时控制支撑腿j1和j2向下伸长，直到倾角α增大为零时停止动作此时角度α、β值均为零，房车车体已处于水平状态。
当α>0，β＝0时，车体的最高点为j1和j2电动千斤顶点。保持支撑腿j1和j2不动，同时控制支撑腿j3和j4向下伸长，直到倾角α减少为零时停止动作。此时角度α、β值均为零，房车车体已处于水平状态。
步骤5：调平阶段完成后，控制器控制各个电动驻车千斤顶继续同步伸长微调到合适长度h，h数值可以在控制器的人机界面上设置，确保房车轮胎全部离地，由千斤顶支撑整个房车车体。
步骤6：完成自动调平后，各个电动驻车千斤顶自锁住。此后，车体水平度出现波动，超出控制器设定的精度，则报警器会自动报警。控制器若得到调平指令后，调平系统重新对车体进行调平控制，调整车体的水平度。
步骤7：控制器若得到驻车调平退出指令后，控制器控制电动千斤顶向上运动，把千斤顶支撑腿收上去。
本发明的控制器控制电动驻车千斤顶同步向下运动，让支撑脚着地，调力阶段是确保所有轮胎离地，不起支撑作用，由电动驻车千斤顶支撑整个车体，同时进行调平控制，保证驻车千斤顶受力均匀，车体平衡。本发明能实现平台在野外非结构化各种环境下自动调平，具有操作简单、调平精度高、速度快、可靠性高、稳定性强等优点。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种房车调平方法，其特征在于，包括：
调节各个千斤顶的支腿向下运动；
判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；
当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；
当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；
根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；
当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；
获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；
当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。
2.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述判断各个千斤顶的支腿是否均触地，具体包括：
获取各个千斤顶的电流；
判断每个千斤顶的电流是否均大于电流阈值；
当所有千斤顶的电流均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿均触地；
当所有千斤顶的电流未均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿未均触地。
3.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态，具体包括：
判断所述横向角度和所述纵向角度是否均为零；
当所述横向角度和所述纵向角度均为零时，确定所述房车处于水平状态；
当所述横向角度和所述纵向角度不均为零时，确定所述房车未处于水平状态。
4.根据权利要求3所述的房车调平方法，其特征在于，所述当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度，具体包括：
根据所述横向角度和所述纵向角度确定所述房车的最高点；
确定所述房车的最高点对应的千斤顶，得到第一千斤顶；
当所述横向角度和所述纵向角度均不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零；所述第二千斤顶为房车宽度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；
调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；所述第三千斤顶为房车长度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；
当所述横向角度为零且所述纵向角度不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；
当所述横向角度不为零且所述纵向角度为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零。
5.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，当所述房车处于水平状态时，所述房车的所有轮胎均离地。
6.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死，之后还包括：
实时获取房车的整车角度数据；
根据所述整车角度数据判断房车的水平度波动值；
判断所述房车的水平度波动值是否大于波动阈值；
当所述房车的水平度波动值大于波动阈值时，触发报警。
7.一种房车调平系统，其特征在于，包括：控制器、陀螺仪、多个千斤顶驱动电路和多个千斤顶；
所述控制器水平固定于房车的用电控制柜内；
所述陀螺仪固定于所述控制器内部的电路板上；所述陀螺仪用于测量所述房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；
多个千斤顶分别固定于所述房车的四周，多个所述千斤顶与多个所述千斤顶驱动电路一一对应连接；每个所述千斤顶驱动电路上设置有电流检测器；
所述陀螺仪的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的输出端与多个所述千斤顶驱动电路的控制端连接；所述控制器用于根据所述电流检测器传输的数据判断每个千斤顶的支腿是否触地，还用于根据所述陀螺仪传输的数据判断所述房车是否处于水平状态，还用于当所有千斤顶的支腿均触地且所述房车未处于水平状态时，根据所述陀螺仪传输的整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度使所述房车处于水平状态。
8.根据权利要求7所述的房车调平系统，其特征在于，所述千斤顶的数量为偶数，多个所述千斤顶关于所述房车的横向轴均对称。
9.根据权利要求7所述的房车调平系统，其特征在于，还包括报警器；所述报警器的控制端与所述控制器连接；当调节所述房车处于水平状态后房车水平度波动值大于波动阈值时，所述控制器用于触发所述报警器报警。
10.根据权利要求7所述的房车调平系统，其特征在于，所述控制器具体包括：
千斤顶调节模块，用于调节各个千斤顶的支腿向下运动；
第一判断模块，用于判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；
所述千斤顶调节模块，还用于当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；
整车角度数据获取模块，用于当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；
第二判断模块，用于根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；
伸长长度调节模块，用于当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；
整车角度数据更新模块，用于获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；
自锁模块，用于当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。
技术总结