本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为一种零件自动化组装设备。
背景技术：
随着我国工业的不断发展，自动化水平得到了不断的提升，现有技术中，为了满足企业的生产速度，以及降低企业成本，企业开始大规模采用机械人等手段来替代手工作业，不仅提高了生产效率，而且能提升安全度。
目前，对于精细的零部件装配，例如螺杆和螺母，现有螺母与螺杆的组装设备较多，但是存在以下的缺点，组装设备价格较高，仅被应用于高端产品中所使用到的螺杆和螺母，因此，企业通常会采用人工方式装配，手工作业效率低下，而且容易出现装配错误，人工劳动强度大，为此提供一种零件自动化组装设备来解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种零件自动化组装设备，具有自动组装，提高生产效率，降低人工强度的优点，解决了目前螺杆和螺母采用人工组装，手工作业效率低下，易出现装配错误，人工劳动强度大的问题。
为实现上述自动组装，提高生产效率，降低人工强度的目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种零件自动化组装设备，包括工作台，所述工作台顶部的左右两侧均固定安装有振动盘，两个所述振动盘顶部相对的一侧均固定连接有出料槽，右侧的所述出料槽的左侧固定连接有导管，所述工作台的顶部固定连接有支架，所述支架位于两个出料槽之间，所述支架的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有组装头，所述导管的左端位于组装头右侧的顶部，所述组装头的左右两侧均固定连接有夹紧机构，所述工作台的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块位于支架的正面，所述支撑块的顶部固定连接有组装座，所述组装座位于左侧的出料槽的右端正下方，所述工作台的顶部固定连接有推动机构，所述推动机构位于组装座的左侧，所述推动机构的右端与组装座滑动连接，所述工作台的顶部固定连接有抵触机构，所述抵触机构位于组装座的右侧，所述抵触机构的左侧与组装座的右侧接触，所述支撑块的右侧固定连接有下料槽，所述下料槽位于组装座的底部，所述下料槽的底端穿插并延伸至工作台的底部。
优选的，两个所述夹紧机构均包括有连接块，两个所述连接块均与组装头固定连接，两个所述连接块相对的一侧均固定连接有迷你气缸，两个所述迷你气缸相对的一端均固定连接有夹块，两个所述夹块均位于组装头的底部。
优选的，所述推动机构包括有第一支撑板，所述第一支撑板的底部与工作台的顶部固定连接，所述第一支撑板的右侧固定连接有第一推杆，所述第一推杆的右端固定连接有推板，所述推板位于组装座的内侧并与其滑动连接。
优选的，所述抵触机构包括有第二支撑板，所述第二支撑板的底部与工作台的顶部固定连接，所述第二支撑板的左侧固定连接有第二推杆，所述第二推杆的左端固定连接有挡板，所述挡板的左侧与组装座的右侧接触。
优选的，所述组装座的右侧开设有通孔，所述通孔的孔径大于螺母内孔径，所述通孔的孔径小于螺母的直径。
优选的，所述工作台的底部设置有集件箱，所述下料槽延伸至集件箱的内部。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种零件自动化组装设备，具备以下有益效果：
1、该零件自动化组装设备，通过将螺栓和螺母分别放入振动盘内，通过振动使螺栓与螺母能在振动盘内的螺旋槽内排序，出料槽将螺栓输送到导管内，螺栓传送到组装头的内部掉落至两个夹块之间，夹块之间的初始距离可以使螺栓位于两者之间，夹块推动夹块将螺栓夹紧，通过出料槽将螺母输送到组装座内，挡板的初始位置为其左侧与组装座的右侧紧密接触，第一推杆使推板向前移动，推动螺母接触挡板并位于通孔的顶部，螺栓，螺母与通孔同轴，伺服电机带动组装头转动，使螺栓跟随转动，气缸向下推动使螺栓下降接触螺母，将螺杆与螺母旋拧为一体，从而实现组装，组装后，第二推杆收缩使挡板向右移动远离组装座，气缸向上提起，使螺栓的底部脱离通孔，同时迷你气缸收缩使夹块相背运动，松开组装件，第一推杆使推板向右移动将组装件推出组装座掉落在下料槽上，推出组装件后气缸、夹紧机构、推动机构和抵触机构均回到初值位置，进行再次自动组装，组装件由下料槽滑落到集件箱的内部进行收集，解决了目前螺杆和螺母采用人工组装，手工作业效率低下，易出现装配错误，人工劳动强度大的问题。
2、该零件自动化组装设备，通过初始位置的两个夹块的之间的距离大于螺栓杆的直径，小于螺栓帽的直径，螺栓落在夹块之间，通过迷你气缸时夹块将螺栓夹紧，便于螺栓的组装，并且不易滑动，提高组装效率。
3、该零件自动化组装设备，通过螺母落入组装座后，第一推杆推动推板在组装座内滑动，将螺母推到组装座的右侧与抵触机构接触，实现螺母的夹紧，达到自动组装的效果。
4、该零件自动化组装设备，通过挡板的初始位置与组装座右侧接触，与推动机构配合顶住螺母，方便自动组装，螺栓与螺母组装后，第二推杆回缩，使挡板远离组装座，可以使组装件通过组装座的右侧掉落到下料槽，方便收集组装件，降低人工收集导致增加劳动强度。
5、该零件自动化组装设备，通过螺母在夹紧时，位于通孔的顶部，可以使螺栓与螺母组装后螺栓不接触组装座，螺栓的转动不会导致组装座和螺栓接触损伤，提高产品的质量。
该零件自动化组装设备，通过组装件通过下料槽落入集件箱内，进行收集，不会掉落在地方，方便收集，降低人工收集增大劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型组装座与推动机构连接结构示意图；
图5为本实用新型组装头结构示意图。
图中：1、工作台；2、振动盘；3、出料槽；4、导管；5、支架；6、气缸；7、伺服电机；8、组装头；9、夹紧机构；901、连接块；902、迷你气缸；903、夹块；10、支撑块；11、组装座；12、推动机构；1201、第一支撑板；1202、第一推杆；1203、推板；13、抵触机构；1301、第二支撑板；1302、第二推杆；1303、挡板；14、下料槽；15、通孔；16、集件箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1-5，一种零件自动化组装设备，包括工作台1，工作台1顶部的左右两侧均固定安装有振动盘2，振动盘2内分别装有螺栓和螺母，振动盘2通过振动使螺栓与螺母能在振动盘2内的螺旋槽内排序，两个振动盘2顶部相对的一侧均固定连接有出料槽3，出料槽3用于输送零件，右侧的出料槽3的左侧固定连接有导管4，工作台1的顶部固定连接有支架5，支架5位于两个出料槽3之间，支架5的底部固定安装有气缸6，气缸6的底部固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴上固定连接有组装头8，导管4的左端位于组装头8右侧的顶部，组装头8的左右两侧均固定连接有夹紧机构9，夹紧机构9包括有连接块901、迷你气缸902和夹块903，夹紧机构9用与夹紧螺栓，工作台1的顶部固定连接有支撑块10，支撑块10位于支架5的正面，支撑块10的顶部固定连接有组装座11，组装座11位于左侧的出料槽3的右端正下方，工作台1的顶部固定连接有推动机构12，推动机构12包括有第一支撑板1201、第一推杆1202和推板1203，推动机构12位于组装座11的左侧，推动机构12的右端与组装座11滑动连接，工作台1的顶部固定连接有抵触机构13，抵触机构13包括有第二支撑板1301、第二推杆1302和挡板1303，推动机构12和抵触机构13的配合，使螺母在组装座11上夹紧，方便组装，抵触机构13位于组装座11的右侧，抵触机构13的左侧与组装座11的右侧接触，支撑块10的右侧固定连接有下料槽14，下料槽14位于组装座11的底部，下料槽14的底端穿插并延伸至工作台1的底部，下料槽14用于输送组装件，便于收集。
进一步的，两个夹紧机构9均包括有连接块901，两个连接块901均与组装头8固定连接，两个连接块901相对的一侧均固定连接有迷你气缸902，两个迷你气缸902相对的一端均固定连接有夹块903，两个夹块903均位于组装头8的底部，通过初始位置的两个夹块903的之间的距离大于螺栓杆的直径，小于螺栓帽的直径，螺栓落在夹块903之间，通过迷你气缸902时夹块903将螺栓夹紧，便于螺栓的组装，并且不易滑动，提高组装效率。
进一步的，推动机构12包括有第一支撑板1201，第一支撑板1201的底部与工作台1的顶部固定连接，第一支撑板1201的右侧固定连接有第一推杆1202，第一推杆1202的右端固定连接有推板1203，推板1203位于组装座11的内侧并与其滑动连接，通过螺母落入组装座11后，第一推杆1202推动推板1203在组装座11内滑动，将螺母推到组装座11的右侧与抵触机构13接触，实现螺母的夹紧，达到自动组装的效果。
进一步的，抵触机构13包括有第二支撑板1301，第二支撑板1301的底部与工作台1的顶部固定连接，第二支撑板1301的左侧固定连接有第二推杆1302，第二推杆1302的左端固定连接有挡板1303，挡板1303的左侧与组装座11的右侧接触，通过挡板1303的初始位置与组装座11右侧接触，与推动机构12配合顶住螺母，方便自动组装，螺栓与螺母组装后，第二推杆1302回缩，使挡板1303远离组装座11，可以使组装件通过组装座11的右侧掉落到下料槽14，方便收集组装件，降低人工收集导致增加劳动强度。
进一步的，组装座11的右侧开设有通孔15，通孔15的孔径大于螺母内孔径，通孔15的孔径小于螺母的直径，螺母在夹紧时，位于通孔15的顶部，可以使螺栓与螺母组装后螺栓不接触组装座11，螺栓的转动不会导致组装座11和螺栓接触损伤，提高产品的质量。
进一步的，工作台1的底部设置有集件箱16，下料槽14延伸至集件箱16的内部，组装件通过下料槽14落入集件箱16内，进行收集，不会掉落在地方，方便收集，降低人工收集增大劳动强度。
其中振动盘2型号为焦大jd140228，其中气缸6型号为安沃驰r480637964，其中伺服电机7型号为东元tsta，其中迷你气缸902型号为中倬mal系列迷你型，其中第一推杆1202型号为欧凯ok648，其中第二推杆1302型号为欧凯ok648，其他符合本实施例使用的电器元件均可，上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。
工作原理：将螺栓和螺母分别放入振动盘2内，振动盘2通过振动使螺栓与螺母能在振动盘2内的螺旋槽内排序，同时通过出料槽3将螺栓输送到导管4内，螺栓通过导管4传送到组装头8的内部，并通过组装头8底部的孔掉落至两个夹块903之间，夹块903之间的初始距离可以使螺栓位于两者之间，夹块903推动夹块903将螺栓夹紧，通过出料槽3将螺母输送到组装座11内，挡板1303的初始位置为其左侧与组装座11的右侧紧密接触，第一推杆1202使推板1203向前移动，推动螺母接触挡板1303并位于通孔15的顶部，螺栓，螺母与通孔15同轴，启动气缸6与伺服电机7，伺服电机7带动组装头8转动，使螺栓跟随转动，气缸6向下推动使螺栓下降接触螺母，将螺杆与螺母旋拧为一体，从而实现组装，组装后，第二推杆1302收缩使挡板1303向右移动远离组装座11，气缸6向上提起，使螺栓的底部脱离通孔15，同时迷你气缸902收缩使夹块903相背运动，松开组装件，第一推杆1202使推板1203向右移动将组装件推出组装座11掉落在下料槽14上，推出组装件后气缸6、夹紧机构9、推动机构12和抵触机构13均回到初值位置，进行再次自动组装，组装件由下料槽14滑落到集件箱16的内部进行收集，不需要人工操作，提高生产效率，降低人工劳动强度，解决了目前螺杆和螺母采用人工组装，手工作业效率低下，易出现装配错误，人工劳动强度大的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种零件自动化组装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的左右两侧均固定安装有振动盘（2），两个所述振动盘（2）顶部相对的一侧均固定连接有出料槽（3），右侧的所述出料槽（3）的左侧固定连接有导管（4），所述工作台（1）的顶部固定连接有支架（5），所述支架（5）位于两个出料槽（3）之间，所述支架（5）的底部固定安装有气缸（6），所述气缸（6）的底部固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴上固定连接有组装头（8），所述导管（4）的左端位于组装头（8）右侧的顶部，所述组装头（8）的左右两侧均固定连接有夹紧机构（9），所述工作台（1）的顶部固定连接有支撑块（10），所述支撑块（10）位于支架（5）的正面，所述支撑块（10）的顶部固定连接有组装座（11），所述组装座（11）位于左侧的出料槽（3）的右端正下方，所述工作台（1）的顶部固定连接有推动机构（12），所述推动机构（12）位于组装座（11）的左侧，所述推动机构（12）的右端与组装座（11）滑动连接，所述工作台（1）的顶部固定连接有抵触机构（13），所述抵触机构（13）位于组装座（11）的右侧，所述抵触机构（13）的左侧与组装座（11）的右侧接触，所述支撑块（10）的右侧固定连接有下料槽（14），所述下料槽（14）位于组装座（11）的底部，所述下料槽（14）的底端穿插并延伸至工作台（1）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种零件自动化组装设备，其特征在于：两个所述夹紧机构（9）均包括有连接块（901），两个所述连接块（901）均与组装头（8）固定连接，两个所述连接块（901）相对的一侧均固定连接有迷你气缸（902），两个所述迷你气缸（902）相对的一端均固定连接有夹块（903），两个所述夹块（903）均位于组装头（8）的底部。
3.根据权利要求1所述的一种零件自动化组装设备，其特征在于：所述推动机构（12）包括有第一支撑板（1201），所述第一支撑板（1201）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述第一支撑板（1201）的右侧固定连接有第一推杆（1202），所述第一推杆（1202）的右端固定连接有推板（1203），所述推板（1203）位于组装座（11）的内侧并与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种零件自动化组装设备，其特征在于：所述抵触机构（13）包括有第二支撑板（1301），所述第二支撑板（1301）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述第二支撑板（1301）的左侧固定连接有第二推杆（1302），所述第二推杆（1302）的左端固定连接有挡板（1303），所述挡板（1303）的左侧与组装座（11）的右侧接触。
5.根据权利要求1所述的一种零件自动化组装设备，其特征在于：所述组装座（11）的右侧开设有通孔（15），所述通孔（15）的孔径大于螺母内孔径，所述通孔（15）的孔径小于螺母的直径。
6.根据权利要求1所述的一种零件自动化组装设备，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置有集件箱（16），所述下料槽（14）延伸至集件箱（16）的内部。
技术总结