本发明涉及一种显影技术，尤其涉及一种光学显影装置以及光学显影方法。
背景技术：
随着现代医疗行为的需求增加，对于动静脉注射或是外科手术来说，动静脉血管位置的掌握是相当重要的。然而，传统的动静脉显影技术通常是以侵入式的方式注射显影剂来成像。并且，一般的临床识别血管的仪器也仅限于体外皮下静脉，并且也须同时搭配静脉注射。也就是说，传统的血管显影技术无法便利地且即时地运用在各式手术或医疗行为。有鉴于此，如何开发一种显影装置可便利且即时地提供血管分布的显影图像，以下将提出几个实施例的解决方案。
技术实现要素：
本发明提供一种光学显影装置以及光学显影方法，可便利且即时地提供血管分布的显影图像。
本发明的光学显影装置包括处理单元、红外线光源、第一摄像单元、第二摄像单元以及投影单元。红外线光源耦接处理单元。第一摄像单元耦接处理单元。处理单元用以操作第一摄像单元取得生物组织的第一图像光束。第二摄像单元耦接处理单元。当处理单元致能红外光源来照明生物组织时，处理单元操作第二摄像单元取得第二图像光束。投影单元耦接处理单元。投影单元、第一摄像单元及第二摄像单元为同轴设置。处理单元依据第一图像光束以及第二图像光束来产生增强后的血管图像，并且通过投影单元投射增强后的血管图像至生物组织。
在本发明的一实施例中，上述的第一图像光束的第一波长选自可见光波段。生物组织的动脉血管以及静脉血管在第一波长具有不同消光系数。
在本发明的一实施例中，上述的第二图像光束的第二波长选自红外线波段。生物组织的动脉血管以及静脉血管在第二波长具有相同消光系数。
在本发明的一实施例中，上述的处理单元将第一图像光束对应的第一图像数据与第二图像光束对应的第二图像数据相减后取得血管特征图像数据。处理单元依据权重参数来调整血管特征图像数据，以取得调整后的血管特征图像数据。处理单元将调整后的血管特征图像数据与第一图像数据合并，以取得增强后的血管图像。
在本发明的一实施例中，上述的光学显影装置还包括第一分光器。第一分光器设置在同轴光路上。第一分光器用以使波长为600纳米以上的第一图像光束以及第二图像光束通过，并且反射波长低于600纳米的其他光束。第一分光器还用以反射投影单元投射的增强后的血管图像至生物组织。
在本发明的一实施例中，上述的光学显影装置还包括第二分光器以及第一光滤波器。第二分光器设置在同轴光路上。第二分光器用以使波长为700纳米以上的第二图像光束通过，并且反射波长低于700纳米的其他光束。第一光滤波器设置在第二分光器以及第一摄像单元之间。第一光滤波器用以使波长为680纳米的第一图像光束通过，并且滤除掉波长非680纳米的其他光束。
在本发明的一实施例中，上述的光学显影装置还包括光反射器以及第二光滤波器。光反射器设置在同轴光路上。光反射器用以反射波长为700纳米以上的第二图像光束。第二光滤波器设置在光反射器以及第二摄像单元之间。第二光滤波器用以使波长为808纳米的第二图像光束通过，并且滤除掉波长非808纳米的其他光束。
在本发明的一实施例中，上述的处理单元预先操作投影单元来投射网格参考图像，并且通过第一摄像单元以及第二摄像单元分别获取所述网格参考图像，以使处理单元比对第一摄像单元以及第二摄像单元的网格参考图像获取结果，以进行第一摄像单元以及第二摄像单元的同轴校正操作。
在本发明的一实施例中，上述的处理单元预先操作投影单元来投射矩形参考图像，并且通过第一摄像单元以及第二摄像单元分别获取矩形参考图像，以使处理单元比对第一摄像单元以及第二摄像单元的矩形参考图像获取结果，以进行投影单元、第一摄像单元以及第二摄像单元的梯形校正操作。
在本发明的一实施例中，上述的处理单元预先操作投影单元来投射多边形参考图像至多边形校正片，并且通过第一摄像单元以及第二摄像单元分别获取多边形参考图像，以使处理单元通过判断多边形参考图像与多边形校正片是否完整重叠来进行投影单元、第一摄像单元以及第二摄像单元的偏移校正操作。
本发明的光学显影方法，包括以下步骤：通过处理单元操作第一摄像单元取得生物组织的第一图像光束；通过处理单元致能红外光源来照明生物组织，并且操作第二摄像单元取得第二图像光束；通过处理单元依据第一图像光束以及第二图像光束来产生增强后的血管图像；以及通过投影单元投射增强后的血管图像至生物组织。
在本发明的一实施例中，上述的第一图像光束的第一波长选自可见光波段，并且生物组织的动脉血管以及静脉血管在第一波长具有不同消光系数。
在本发明的一实施例中，上述的第二图像光束的第二波长选自红外线波段。生物组织的动脉血管以及静脉血管在第二波长具有相同消光系数。
在本发明的一实施例中，上述的通过处理单元依据第一图像光束以及第二图像光束来产生增强后的血管图像的步骤包括：通过处理单元将第一图像光束对应的第一图像数据与第二图像光束对应的第二图像数据相减后取得血管特征图像数据；通过处理单元依据权重参数来调整血管特征图像数据，以取得调整后的血管特征图像数据；以及通过处理单元将调整后的血管特征图像数据与第一图像数据合并，以取得增强后的血管图像。
在本发明的一实施例中，上述的光学显影方法还包括：通过处理单元预先操作投影单元来投射网格参考图像；通过第一摄像单元以及第二摄像单元分别获取网格参考图像；以及通过处理单元比对第一摄像单元以及第二摄像单元的网格参考图像获取结果，以进行第一摄像单元以及第二摄像单元的同轴校正操作。
在本发明的一实施例中，上述的光学显影方法还包括：通过处理单元预先操作投影单元来投射矩形参考图像；通过第一摄像单元以及第二摄像单元分别获取矩形参考图像；以及通过处理单元比对第一摄像单元以及第二摄像单元的矩形参考图像获取结果，以进行投影单元、第一摄像单元以及第二摄像单元的梯形校正操作。
在本发明的一实施例中，上述的光学显影方法，还包括：通过处理单元预先操作投影单元来投射多边形参考图像至多边形校正片；通过第一摄像单元以及第二摄像单元分别获取多边形参考图像；以及通过处理单元判断多边形参考图像与多边形校正片是否完整重叠来进行投影单元、第一摄像单元以及第二摄像单元的偏移校正操作。
基于上述，本发明的光学显影装置以及光学显影方法，可通过多个摄像单元来即时获取对应于不同波长的多个生物组织图像，并且对不同波长的所述多个生物组织图像进行图像处理，以即时取得血管图像。因此，本发明的光学显影装置以及光学显影方法可即时地将血管图像投影至生物组织上，以提供便利的血管显影效果。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明的一实施例的光学显影装置的功能电路图。
图2是依照本发明的一实施例的光学显影装置的架构示意图。
图3是依照本发明的一实施例的动脉及静脉的消光系数与波长的关系曲线图。
图4是依照本发明的一实施例的血管图像强度与空间频率的关系曲线图。
图5a至图5d是分别依照本发明的一实施例的多个血管图像的示意图。
图6是依照本发明的一实施例的光学显影方法的流程图。
图7a至图7c是分别依照本发明的一实施例的多个网格参考图像的示意图。
图8a至图8e是分别依照本发明的一实施例的多个矩形参考图像的示意图。
图9是依照本发明的一实施例的投射多边形参考图像至多边形校正片的示意图。
附图标记说明：100、200：光学显影装置；
110、210：处理单元；
120、220：第一摄像单元；
130、230：第二摄像单元；
140、240：投影单元；
150、250：红外线光源；
261、262：分光器；
263：光反射器；
264、265：光滤波器；
301、302：曲线；
303、304：指标；
bs：生物组织；
sf、sd、sus’、sd-sus’：图像数据；
510、520、530、540：血管图像；
s610～s660：步骤；
710、720、730：网格参考图像；
810、820、830、840、850：矩形参考图像；
811、821、831、841、851：矩形图形；
910：多边形校正片；
920：多边形参考图像。
具体实施方式
为了使本发明的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本发明确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，是代表相同或类似部件。
图1是依照本发明的一实施例的光学显影装置的功能电路图。参考图1，光学显影装置100包括处理单元110、第一摄像单元120、第二摄像单元130、投影单元140以及红外线光源150。处理单元110耦接第一摄像单元120、第二摄像单元130、投影单元140以及红外线光源150。在本实施例中，光学显影装置100用以对生物组织进行图像取样，并且依据图像取样结果来投射对应于此生物组织的血管图像至此生物组织的表面。换言之，本实施例的光学显影装置100可用以即时取样生物组织的表面图像，并且对应地将例如是生物组织的表面至5毫米(mm)深度之间的血管分布以投影的方式显影出来，以让医疗人员可即时地获得生物组织表面的血管分布信息。并且，本发明各实施例所述的生物组织可例如指人体的体内器官或皮肤表面，本发明并不加以限制。本发明的光学显影装置100可适用于手术时的各器官的表面血管的显影或是一般动、静脉注射的显影。
详细而言，首先，光学显影装置100通过第一摄像单元120来取得生物组织的第一图像光束，并且通过处理单元110依据第一图像光束来取得第一血管图像。接着，光学显影装置100致能红外线光源150，以通过红外线来照明生物组织，并且通过第二摄像单元130来取得生物组织的第二图像光束。光学显影装置100通过处理单元110依据第二图像光束来取得第二血管图像。在本实施例中，第一血管图像是指生物组织表面经由可见光照射后的第一血管图像，并且第二血管图像是指生物组织表面经由红外线照射后的第二血管图像。在本实施例中，光学显影装置100通过处理单元110对第一血管图像以及第二血管图像进行图像处理与运算，以对应产生增强后的血管图像，并且通过投影单元140投射此增强后的血管图像至生物组织。
在本实施例中，处理单元110例如包括中央处理单元(centralprocessingunit,cpu)、图像信号处理器(imagesignalprocessor,isp)、系统单晶片(systemonchip,soc)或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、可程序化逻辑装置(programmablelogicdevice,pld)、其他类似处理装置或这些装置的组合。并且，在一实施例中，处理单元110可进一步耦接存储模块(memory)。所述存储模块可例如储存用于实现本发明的图像分析的相关运算模块以及图像数据等，本发明并不加以限制。
此外，在本实施例中，第一摄像单元120以及第二摄像单元130例如包括感光耦合元件(chargecoupleddevice,ccd)传感器或互补式金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor,cmos)传感器等诸如此类的图像获取元件。在本实施例中，投影单元140例如包括投影机(projector)。在本实施例中，红外线光源150例如用以投射波长为800纳米(nm)至950纳米的红外线。
图2是依照本发明的一实施例的光学显影装置的架构示意图。图3是依照本发明的一实施例的动脉及静脉的消光系数与波长的关系曲线图。图4是依照本发明的一实施例的血管图像强度与空间频率的关系曲线图。图5a至图5d是分别依照本发明的一实施例的多个血管图像的示意图。参考图2至图5d，光学显影装置200包括处理单元210、第一摄像单元220、第二摄像单元230、投影单元240、红外线光源250、第一分光器261、第二分光器262、光反射器263、第一光滤波器264以及第二光滤波器265。处理单元210耦接第一摄像单元220、第二摄像单元230、投影单元240以及红外线光源250。值得注意的是，在本实施例中，投影单元240、第一摄像单元220及第二摄像单元230为同轴设置，以有效减少摄像距离以及投影距离的差异，而降低投射的血管图像的尺寸与真实血管尺寸之间的误差。
在本实施例中，第一分光器261、第二分光器262以及光反射器263设置在同轴光路上。第一分光器261用以使波长为600纳米以上的光束通过，并且反射波长低于600纳米的其他光束。第二分光器262用以使波长为700纳米以上的光束通过，并且反射波长低于700纳米的其他光束。第一光滤波器264设置在第二分光器262以及第一摄像单元220之间。第一光滤波器264用以使波长为680纳米的第一图像光束通过，并且滤除掉波长非680纳米的其他光束。光反射器263用以反射波长为700纳米以上的光束。第二光滤波器265设置在光反射器263以及第二摄像单元230之间。第二光滤波器265用以使波长为808纳米的第二图像光束通过，并且滤除掉波长非808纳米的其他光束。
基于上述光学架构，当光学显影装置200执行显影操作时，首先，光学显影装置200通过第一摄像单元220取得经由可见光照射的生物组织bs表面的图像的第一图像光束。第一图像光束的波长选自可见光波段(380纳米至780纳米)，其中可例如是680纳米。在图3中，曲线301为表示静脉的消光系数变化，并且曲线302为表示动脉的消光系数变化。对此，如图3所示的曲线301、302，由于生物组织bs的动脉血管以及静脉血管在波长为680纳米(如指标303的位置)的条件下具有不同消光系数，因此取得如图5a的血管图像510。需注意的是，在波长为680纳米的条件下，静脉血管的图像强度高于动脉血管的图像强度。
接着，光学显影装置200致能红外线光源250来投射红外线至生物组织bs，并且通过第二摄像单元230取得经由红外线照射的生物组织bs表面的图像的第二图像光束。第二图像光束的波长选自红外线波段(800纳米至950纳米)，其中可例如是808纳米。对此，如图3所示的曲线301、302，由于生物组织bs的动脉血管以及静脉血管在波长为808纳米(如指标304的位置)的条件下具有相同消光系数，因此取得如图5b的血管图像520。需注意的是，在波长为808纳米的条件下，静脉血管的图像强度等于或相近于动脉血管的图像强度。
再接着，光学显影装置200通过处理单元210来进行图像处理及运算。参考图4，光学显影装置200通过处理单元210将第一摄像单元220接收的第一图像光束对应的第一图像数据sd与第二摄像单元230接收的第二图像光束对应的第二图像数据sus’相减后取得血管特征图像数据sd-sus’，其中血管特征图像数据sd-sus’可对应如图5c所示的血管图像530。处理单元210可依据预设的权重参数来调整血管特征图像数据sd-sus’，以取得调整后的血管特征图像数据。并且，处理单元210将调整后的血管特征图像数据与第一图像数据合并，以取得如图5d所示的增强后的血管图像540。因此，光学显影装置200可通过投影单元140投射增强后的血管图像540至生物组织bs。投影单元140所投射的增强后的血管图像540的图像光束可例如是低于波长600纳米的可见光光束。
也就是说，本实施例的光学显影装置200是将原始图像(第一图像数据sd)以及非锐化图像(第二图像数据sus’)之间取得差分图像(血管特征图像数据sd-sus’)，并且将差分图像经由强调系数加强后来合并至原始图像(第一图像数据sd)，即产生增强后的血管图像sf。从另一角度而言，由于原始图像(第一图像数据sd)当中的静脉血管的图像较于动脉血管的图像清楚，故本实施例的光学显影装置200通过上述图像处理后，可明显地将动脉血管的图像强度提升。并且，本实施例的光学显影装置200将调整后的图像与原始图像(第一图像数据sd)合并，以获得动、静脉血管的图像皆清楚的增强后的血管图像sf。据此，本实施例的光学显影装置200可有效地对生物组织bs的表面血管分布进行显影。
图6是依照本发明的一实施例的光学显影方法的流程图。参考图1以及图6，本实施例的光学显影方法可至少适用于图1实施例的光学显影装置100，以使光学显影装置100可执行以下步骤s610～s660。在步骤s610中，处理单元110操作第一摄像单元120取得生物组织的第一图像光束。在步骤s620中，处理单元110致能红外光源来照明生物组织，并且操作第二摄像单元130取得第二图像光束。在步骤s630中。处理单元110将第一图像光束对应的第一图像数据与第二图像光束对应的第二图像数据相减后取得血管特征图像数据。在步骤s640中，处理单元110依据权重参数来调整血管特征图像数据，以取得调整后的血管特征图像数据。步骤s650中，处理单元110将调整后的血管特征图像数据与第一图像数据合并，以取得增强后的血管图像。在步骤s660中，投影单元140投射增强后的血管图像至生物组织。因此，本实施例的光学显影方法可有效地对生物组织的表面血管分布进行准确的显影。
另外，关于本实施例的光学显影装置100的其他电路元件特征、具体技术细节以及相关实施方式可参考上述图1至图5d实施例的内容，而获致足够的教示、建议以及实施说明，因此不再赘述。
图7a至图7c是分别依照本发明的一实施例的多个网格参考图像的示意图。参考图1以及图7a至图7c，处理单元110可预先操作投影单元140来投射如图7a所示的网格参考图像710，并且通过第一摄像单元120以及第二摄像单元130分别获取网格参考图像710。在本实施例中，处理单元110可比对第一摄像单元120以及第二摄像单元130的网格参考图像获取结果，以进行第一摄像单元120以及第二摄像单元130的同轴校正操作。
举例而言，若第一摄像单元120或第二摄像单元130所取得的结果如图7b的网格参考图像720，则表示第一摄像单元120或第二摄像单元130具有负径向形变(negativeradialdistortion)。因此，第一摄像单元120或第二摄像单元130可据此进行相对应的摄像镜头调校。相对地，若第一摄像单元120或第二摄像单元130所取得的结果如图7c的网格参考图像730，则表示第一摄像单元120或第二摄像单元130具有正径向形变(positiveradialdistortion)。同理，第一摄像单元120或第二摄像单元130可据此进行相对应的摄像镜头调校。
图8a至图8e是分别依照本发明的一实施例的多个矩形参考图像的示意图。参考图1以及图8a至图8e，处理单元110可预先操作投影单元140来投射矩形参考图像810，并且通过第一摄像单元120以及第二摄像单元130分别获取矩形参考图像810。在本实施例中，处理单元110可比对第一摄像单元120以及第二摄像单元130的矩形参考图像获取结果，以进行投影单元140、第一摄像单元110以及第二摄像单元120的梯形校正操作。
举例而言，若第一摄像单元120或第二摄像单元130所取得的结果如图8b或图8c的矩形参考图像820、830，则经由比对矩形参考图像810中的矩形图形811与矩形参考图像820的矩形图形821或矩形参考图像830的矩形图形831，表示第一摄像单元120或第二摄像单元130具有垂直梯形失真(verticaltrapeziumdistortion)。因此，第一摄像单元120、第二摄像单元130以及投影单元140可据此进行相对应的摄像镜头调校或投影镜头调校。相对地，若第一摄像单元120或第二摄像单元130所取得的结果如图8d或图8e的矩形参考图像840、850，则经由比对矩形参考图像810中的矩形图形811与矩形参考图像840的矩形图形841或矩形参考图像850的矩形图形851，表示第一摄像单元120或第二摄像单元130具有水平梯形失真(horizontaltrapeziumdistortion)。同理，第一摄像单元120、第二摄像单元130以及投影单元140可据此进行相对应的摄像镜头调校或投影镜头调校。
图9是依照本发明的一实施例的投射多边形参考图像至多边形校正片的示意图。参考图1以及图9，处理单元110可预先操作投影单元140来投射多边形参考图像920至多边形校正片910。在本实施例中，处理单元110可通过第一摄像单元120以及第二摄像单元130分别获取多边形参考图像920。处理单元110可通过判断此多边形参考图像920与多边形校正片910是否完整重叠来判断第一摄像单元120以及第二摄像单元130的摄像范围是否与投影单元140的投影区域一致。因此，第一摄像单元120、第二摄像单元130以及投影单元140可据此进行相对应的摄像镜头调校或投影镜头调校。
综上所述，本发明的光学显影装置以及光学显影方法，可即时地取得具有不同消光系数的波长的第一血管图像以及具有相同消光系数的波长的第二血管图像，并且对第一血管图像与第二血管图像进行图像处理，来取得增强后的血管图像并即时投影至生物组织。此外，光学显影装置还可预先进行摄像镜头以及投影镜头的校正操作。因此，本发明的光学显影装置以及光学显影方法可提供即时且准确的血管显影效果。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定者为准。
1.一种光学显影装置，包括：
处理单元；
红外线光源，耦接所述处理单元；
第一摄像单元，耦接所述处理单元，其中所述处理单元用以操作所述第一摄像单元取得生物组织的第一图像光束；
第二摄像单元，耦接所述处理单元，其中当所述处理单元致能所述红外光源来照明所述生物组织时，所述处理单元操作所述第二摄像单元取得所述生物组织的第二图像光束；以及
投影单元，耦接所述处理单元，并且所述投影单元、所述第一摄像单元及所述第二摄像单元为同轴设置，
其中所述处理单元依据所述第一图像光束以及所述第二图像光束来产生增强后的血管图像，并且通过所述投影单元投射所述增强后的血管图像至所述生物组织。
2.根据权利要求1所述的光学显影装置，其中所述第一图像光束的第一波长选自可见光波段，并且所述生物组织的动脉血管以及静脉血管在所述第一波长具有不同消光系数。
3.根据权利要求2所述的光学显影装置，其中所述第二图像光束的第二波长选自红外线波段，并且所述生物组织的所述动脉血管以及所述静脉血管在所述第二波长具有相同消光系数。
4.根据权利要求1所述的光学显影装置，其中所述处理单元将所述第一图像光束对应的第一图像数据与所述第二图像光束对应的第二图像数据相减后取得血管特征图像数据，并且所述处理单元依据权重参数来调整所述血管特征图像数据，以取得调整后的血管特征图像数据，
其中所述处理单元将所述调整后的血管特征图像数据与所述第一图像数据合并，以取得所述增强后的所述血管图像。
5.根据权利要求1所述的光学显影装置，还包括：
第一分光器，设置在同轴光路上，用以使波长为600纳米以上的所述第一图像光束以及所述第二图像光束通过，并且反射波长低于600纳米的其他光束，
其中所述第一分光器还用以反射所述投影单元投射的所述增强后的血管图像至所述生物组织。
6.根据权利要求1所述的光学显影装置，还包括：
第二分光器，设置在同轴光路上，用以使波长为700纳米以上的所述第二图像光束通过，并且反射波长低于700纳米的其他光束；以及
第一光滤波器，设置在所述第二分光器以及所述第一摄像单元之间，用以使波长为680纳米的所述第一图像光束通过，并且滤除掉波长非680纳米的其他光束。
7.根据权利要求1所述的光学显影装置，还包括：
光反射器，设置在同轴光路上，用以反射波长为700纳米以上的所述第二图像光束；以及
第二光滤波器，设置在所述光反射器以及所述第二摄像单元之间，用以使波长为808纳米的所述第二图像光束通过，并且滤除掉波长非808纳米的其他光束。
8.一种光学显影方法，包括：
通过处理单元操作第一摄像单元取得生物组织的第一图像光束；
通过所述处理单元致能红外光源来照明所述生物组织，并且操作第二摄像单元取得所述生物组织的第二图像光束；
通过所述处理单元依据所述第一图像光束以及所述第二图像光束来产生增强后的血管图像；以及
通过投影单元投射所述增强后的血管图像至所述生物组织。
9.根据权利要求8所述的光学显影方法，其中所述第一图像光束的第一波长选自可见光波段，并且所述生物组织的动脉血管以及静脉血管在所述第一波长具有不同消光系数。
10.根据权利要求8所述的光学显影方法，其中所述第二图像光束的第二波长选自红外线波段，并且所述生物组织的动脉血管以及静脉血管在所述第二波长具有相同消光系数。
11.根据权利要求8所述的光学显影方法，其中通过所述处理单元依据所述第一图像光束以及所述第二图像光束来产生所述增强后的血管图像的步骤包括：
通过所述处理单元将所述第一图像光束对应的第一图像数据与所述第二图像光束对应的第二图像数据相减后取得血管特征图像数据；
通过所述处理单元依据权重参数来调整所述血管特征图像数据，以取得调整后的血管特征图像数据；以及
通过所述处理单元将所述调整后的血管特征图像数据与所述第一图像数据合并，以取得所述增强后的所述血管图像。
12.根据权利要求8所述的光学显影方法，还包括：
通过所述处理单元预先操作所述投影单元来投射网格参考图像；
通过所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元分别获取所述网格参考图像；以及
通过所述处理单元比对所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的网格参考图像获取结果，以进行所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的同轴校正操作。
13.根据权利要求8所述的光学显影方法，还包括：
通过所述处理单元预先操作所述投影单元来投射矩形参考图像；
通过所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元分别获取所述矩形参考图像；以及
通过所述处理单元比对所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的矩形参考图像获取结果，以进行所述投影单元、所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的梯形校正操作。
14.根据权利要求8所述的光学显影方法，还包括：
通过所述处理单元预先操作所述投影单元来投射多边形参考图像至多边形校正片；
通过所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元分别获取所述多边形参考图像；以及
通过所述处理单元判断所述多边形参考图像与所述多边形校正片是否完整重叠来进行所述投影单元、所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元的偏移校正操作。
技术总结