本实用新型涉及起动机转子加工技术领域，具体为起动机转子拆装装置。
背景技术：
起动机，通过电磁感应原理，把电能转变成机械能。不同车型需要不同型号的起动机以满足自动要求。分行星齿轮型起动机，直接传动型起动机。在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。本实用新型具体为起动机转子拆装装置。
但是现有的技术存在以下的不足：
1、在现有的起动机转子的拆装时，由于起动机的尺寸规格不一致，导致无法针对不同规格的起动机固定夹持，以便进行转子的拆装；
2、现有的起动机转子拆装工序太过繁琐，步骤复杂，无法实现机械化卡速自动拆装。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了起动机转子拆装装置，解决了无法对不同规格大小的起动机转子工件进行夹持和起动机转子拆装工序太过繁琐的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：起动机转子拆装装置，包括基座、第一夹爪和气缸，所述基座的上方安装有安装架，所述安装架的两侧壁上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有弧形夹板，所述安装架的上方安装有气缸，所述气缸的输出端穿过安装架的顶端安装有安装板，所述安装板的前、后侧皆安装有第一轴承座，所述第一轴承座的内侧安装有主动轴，所述主动轴的表面安装有第一夹爪，所述第一轴承座一侧的安装板前、后侧皆安装有第二轴承座，所述第二轴承座的内侧安装有从动轴，所述从动轴的表面安装有第二夹爪。
优选的，所述基座的上端面开设有滑槽，所述弧形夹板的底部安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述弧形夹板内侧的基座上方放置有待拆工件，所述待拆工件的内部安装有待拆转子。
优选的，所述安装板后侧的第一轴承座表面安装有小型电机，所述小型电机的输出端与主动轴连接。
优选的，所述主动轴的前端安装有主动齿轮，所述从动轴的前端安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮互相啮合连接。
优选的，所述安装板的底部安装有压力传感器，所述气缸一侧的安装架上方安装有控制器，所述压力传感器的输出端与控制器连接，所述控制器的输出端与气缸、电动推杆和小型电机连接。
优选的，所述第一夹爪包括套环、连杆和弧面板，所述套环固定安装于主动轴表面，所述套环的底部焊接有连杆，所述连杆的底部焊接有弧面板，所述第一夹爪与第二夹爪的结构完全一致。
三有益效果
本实用新型提供了起动机转子拆装装置，具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置电动推杆、滑槽、滑块、弧形夹板、控制器，使本实用新型能够适应于多种不同规格的起动机转子进行拆装使用，适用范围广，实用性更高，从而有效的解决了无法对不同规格大小的起动机转子工件进行夹持的问题，在对起动机转子的拆装前，需要将待拆装的工件进行夹持固定，以达到更高的精准度，方便后续的一次拆装完成，将待拆工件放置于基座上方，利用控制器控制安装架内侧的两组电动推杆同时工作，推动弧形夹板向基座的中心点移动，且利用弧形夹板底部的滑块在基座上方的滑槽内辅助滑动，增强弧形夹板的移动稳定性，使其保持同一水平线上运动，直至两组弧形夹板将待拆工件的两侧进行夹紧即可停止电动推杆的工作，由于两组电动推杆同时工作，所以弧形夹板运动的距离是一致的，能够确保夹持后的待拆工件处于中心点，以便后续拆装的精准度；
（2）本实用新型通过设置气缸、压力传感器、小型电机、第一夹爪、第二夹爪，使本实用新型能够进行机械一体化的对起动机转子的拆装，节省了大量的人力物力，机械自动化程度较高，提高作业效率，从而有效的解决了起动机转子拆装工序太过繁琐的问题，在待拆工件夹持稳定后，通过控制器控制气缸工作伸长，将安装板下移，直至安装板底部的压力传感器接触待拆工件内部待拆转子的顶端，感受到压力信号，此时压力传感器立即传输信号至控制器，控制器立即控制气缸停止工作，同时控制小型电机工作，带动主动轴转动，从而带动第一夹爪和主动齿轮转动，在主动齿轮与从动齿轮的啮合传动下，从动轴也随之配合转动，使第一夹爪和第二夹爪向安装板的中心点转动，对待拆转子进行夹持，此时，控制器再控制气缸工作收缩，使安装板及第一夹爪和第二夹爪上升，将待拆转子从待拆工件中拔出，再通过控制器控制小型电机反转，使第一夹爪和第二夹爪张开，取出待拆转子，从而实现起动机转子的拆装过程，全程机械化操作，无法多余的人工干预，拆装效率较高，实用价值极高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型安装板的仰视结构示意图；
图3为本实用新型安装架的俯视剖面图；
图4为本实用新型第一夹爪的俯视剖面图；
图5为本实用新型基座的俯视图；
图6为本实用新型第一夹爪的结构图。
图中附图标记为：1、基座；2、第一夹爪；3、主动轴；4、主动齿轮；5、安装架；6、气缸；7、电动推杆；8、滑槽；9、弧形夹板；10、滑块；11、待拆转子；12、待拆工件；13、第二夹爪；14、从动轴；15、从动齿轮；16、安装板；17、控制器；18、第一轴承座；19、小型电机；20、第二轴承座；21、压力传感器；22、套环；23、连杆；24、弧面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：起动机转子拆装装置，包括基座1、第一夹爪2和气缸6，基座1的上方安装有安装架5，安装架5的两侧壁上安装有电动推杆7，电动推杆7的型号为pxtl，属于现有技术，电动推杆7的输出端安装有弧形夹板9，基座1的上端面开设有滑槽8，弧形夹板9的底部安装有滑块10，滑块10与滑槽8滑动连接，弧形夹板9内侧的基座1上方放置有待拆工件12，待拆工件12的内部安装有待拆转子11，在对起动机转子的拆装前，需要将待拆装的工件进行夹持固定，以达到更高的精准度，方便后续的一次拆装完成，将待拆工件12放置于基座1上方，利用控制器17控制安装架5内侧的两组电动推杆7同时工作，推动弧形夹板9向基座1的中心点移动，且利用弧形夹板9底部的滑块10在基座1上方的滑槽8内辅助滑动，增强弧形夹板9的移动稳定性，使其保持同一水平线上运动，直至两组弧形夹板9将待拆工件12的两侧进行夹紧即可停止电动推杆7的工作，由于两组电动推杆7同时工作，所以弧形夹板9运动的距离是一致的，能够确保夹持后的待拆工件12处于中心点，以便后续拆装的精准度，安装架5的上方安装有气缸6，气缸6的型号为sc63，属于现有技术，气缸6的输出端穿过安装架5的顶端安装有安装板16，安装板16的底部安装有压力传感器21，气缸6一侧的安装架5上方安装有控制器17，压力传感器21的输出端与控制器17连接，控制器17的输出端与气缸6、电动推杆7和小型电机19连接，控制器17的型号为mam-330，属于现有技术，安装板16的前、后侧皆安装有第一轴承座18，第一轴承座18的内侧安装有主动轴3，安装板16后侧的第一轴承座18表面安装有小型电机19，小型电机19的输出端与主动轴3连接，小型电机19的型号为2ik6rgn-c/2gn15k，属于现有技术，主动轴3的表面安装有第一夹爪2，第一轴承座18一侧的安装板16前、后侧皆安装有第二轴承座20，第二轴承座20的内侧安装有从动轴14，主动轴3的前端安装有主动齿轮4，从动轴14的前端安装有从动齿轮15，主动齿轮4和从动齿轮15互相啮合连接，从动轴14的表面安装有第二夹爪13，第一夹爪2包括套环22、连杆23和弧面板24，套环22固定安装于主动轴3表面，套环22的底部焊接有连杆23，连杆23的底部焊接有弧面板24，第一夹爪2与第二夹爪13的结构完全一致，在待拆工件12夹持稳定后，通过控制器17控制气缸6工作伸长，将安装板16下移，直至安装板16底部的压力传感器21接触待拆工件12内部待拆转子11的顶端，感受到压力信号，此时压力传感器21立即传输信号至控制器17，控制器17立即控制气缸6停止工作，同时控制小型电机19工作，带动主动轴3转动，从而带动第一夹爪2和主动齿轮4转动，在主动齿轮4与从动齿轮15的啮合传动下，从动轴14也随之配合转动，使第一夹爪2和第二夹爪13向安装板16的中心点转动，对待拆转子11进行夹持，此时，控制器17再控制气缸6工作收缩，使安装板16及第一夹爪2和第二夹爪13上升，将待拆转子11从待拆工件12中拔出，再通过控制器17控制小型电机19反转，使第一夹爪2和第二夹爪13张开，取出待拆转子11，从而实现起动机转子的拆装过程。
使用时，本实用新型通过将待拆工件12放置于基座1上方，利用控制器17控制安装架5内侧的两组电动推杆7同时工作，推动弧形夹板9向基座1的中心点移动，且利用弧形夹板9底部的滑块10在基座1上方的滑槽8内辅助滑动，增强弧形夹板9的移动稳定性，使其保持同一水平线上运动，直至两组弧形夹板9将待拆工件12的两侧进行夹紧即可停止电动推杆7的工作，在待拆工件12夹持稳定后，通过控制器17控制气缸6工作伸长，将安装板16下移，直至安装板16底部的压力传感器21接触待拆工件12内部待拆转子11的顶端，感受到压力信号，此时压力传感器21立即传输信号至控制器17，控制器17立即控制气缸6停止工作，同时控制小型电机19工作，带动主动轴3转动，从而带动第一夹爪2和主动齿轮4转动，在主动齿轮4与从动齿轮15的啮合传动下，从动轴14也随之配合转动，使第一夹爪2和第二夹爪13向安装板16的中心点转动，对待拆转子11进行夹持，此时，控制器17再控制气缸6工作收缩，使安装板16及第一夹爪2和第二夹爪13上升，将待拆转子11从待拆工件12中拔出，再通过控制器17控制小型电机19反转，使第一夹爪2和第二夹爪13张开，取出待拆转子11，从而实现起动机转子的拆装过程。
综上可得，本实用新型通过设置电动推杆7、滑槽8、滑块10、弧形夹板9、控制器17、气缸6、压力传感器21、小型电机19、第一夹爪2、第二夹爪13结构，解决了无法对不同规格大小的起动机转子工件进行夹持和起动机转子拆装工序太过繁琐的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.起动机转子拆装装置，包括基座（1）、第一夹爪（2）和气缸（6），其特征在于：所述基座（1）的上方安装有安装架（5），所述安装架（5）的两侧壁上安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出端安装有弧形夹板（9），所述安装架（5）的上方安装有气缸（6），所述气缸（6）的输出端穿过安装架（5）的顶端安装有安装板（16），所述安装板（16）的前、后侧皆安装有第一轴承座（18），所述第一轴承座（18）的内侧安装有主动轴（3），所述主动轴（3）的表面安装有第一夹爪（2），所述第一轴承座（18）一侧的安装板（16）前、后侧皆安装有第二轴承座（20），所述第二轴承座（20）的内侧安装有从动轴（14），所述从动轴（14）的表面安装有第二夹爪（13）。
2.根据权利要求1所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述基座（1）的上端面开设有滑槽（8），所述弧形夹板（9）的底部安装有滑块（10），所述滑块（10）与滑槽（8）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述弧形夹板（9）内侧的基座（1）上方放置有待拆工件（12），所述待拆工件（12）的内部安装有待拆转子（11）。
4.根据权利要求1所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述安装板（16）后侧的第一轴承座（18）表面安装有小型电机（19），所述小型电机（19）的输出端与主动轴（3）连接。
5.根据权利要求1所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述主动轴（3）的前端安装有主动齿轮（4），所述从动轴（14）的前端安装有从动齿轮（15），所述主动齿轮（4）和从动齿轮（15）互相啮合连接。
6.根据权利要求4所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述安装板（16）的底部安装有压力传感器（21），所述气缸（6）一侧的安装架（5）上方安装有控制器（17），所述压力传感器（21）的输出端与控制器（17）连接，所述控制器（17）的输出端与气缸（6）、电动推杆（7）和小型电机（19）连接。
7.根据权利要求4所述的起动机转子拆装装置，其特征在于：所述第一夹爪（2）包括套环（22）、连杆（23）和弧面板（24），所述套环（22）固定安装于主动轴（3）表面，所述套环（22）的底部焊接有连杆（23），所述连杆（23）的底部焊接有弧面板（24），所述第一夹爪（2）与第二夹爪（13）的结构完全一致。
技术总结