本实用新型涉及定位装置，尤其是涉及一种玻璃抓取防刮定位装置，属于成品玻璃的输送设备技术领域。
背景技术：
在玻璃等脆性材料加工处理工艺中，对于玻璃等脆性材料需要进行传递和输送的引导，然后进行定位抓取，目前所采用的均是人工的方式进行传递和输送，并没有实现机械的方式进行传递输送过程中的定位，完全靠人力，这样不仅劳动量大，而且由于人为的疏忽很容易造成材料的破损，带来不必要的成本输出，没有一个很好的机械设备来替代人工环节，难以满足加工要求，而且在玻璃传输定位抓取中，一般采用靠轮定位垂直向上抓取，而挡轮（或定位轮）采用圆柱形挡轮时会有玻璃刮坏挡轮问题。
技术实现要素：
本实用新型主要是针对现有技术存在的玻璃在抓取过程中容易刮坏挡轮的问题，提供一种能够避免挡轮刮坏的玻璃抓取防刮定位装置。
本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：
一种玻璃抓取防刮定位装置，包括一底座以及设于底座上的传动平台，所述传动平台包括若干平行排列的传动轴以及穿设于传动轴上的传输辊，所述底座上设置有定位装置，所述定位装置包括挡轮和定位横杆，所述定位横杆固定在底座上，且位于传输辊传输方向的末端，所述挡轮安放在挡轮支架上，所述挡轮支架下部与所述定位横杆活动连接。
通过采用上述技术方案，本玻璃抓取防刮定位装置的定位装置通过挡轮对传输辊上的平板玻璃的位置进行定位，挡轮与玻璃的边沿更加贴合，定位精准性高，定位效果更好。
作为优选，所述挡轮为圆台形结构。
通过采用上述技术方案，挡轮为圆台形结构，能够避免传输到挡轮边缘的玻璃损坏，另一方面在玻璃垂直向上抓取的过程中，不会刮伤挡轮。
作为优选，每根所述定位横杆上设置有至少一个挡轮。
通过采用上述技术方案，设置有多个挡轮，能够更精确对玻璃进行定位。
作为优选，所述挡轮通过挡轮支架在定位横杆上移动。
通过采用上述技术方案，挡轮通过挡轮支架在定位横杆上移动，可以根据实际生产过程中玻璃的大小调整挡轮的位置，定位效果好。
作为优选，所述挡轮支架上设置有固定卡扣，所述固定卡扣将在所述定位横杆上移动的所述挡轮固定或放开。
通过采用上述技术方案，通过固定卡扣将在定位横杆上移动的挡轮固定或放开，可以通过人工的方式或者自动控制方式固定挡轮的位置，可以合理的调整位置，有利于定位精确。
作为优选，所述定位横杆中部设置有引导槽，所述挡轮通过所述挡轮支架在所述定位横杆的所述引导槽内滑动实现移动。
通过采用上述技术方案，定位横杆中部设置有引导槽，方便挡轮的移动。
作为优选，所述挡轮采用聚氨酯制成。
通过采用上述技术方案，挡轮采用聚氨酯制成，耐磨性能优异,强度高。
作为优选，所述挡轮的表面上设有耐磨层，所述耐磨层为纤维层，所述纤维层的厚度为2mm-5mm。
通过采用上述技术方案，挡轮的表面上设有纤维耐磨层，进一步加强了挡轮的耐磨性。
作为优选，所述挡轮的伸出高度高于传输辊的最高点。
通过采用上述技术方案，挡轮的伸出高度高于传输辊的最高点，能够对传输辊上的平板玻璃进行准确定位。
因此，本实用新型具备下述优点：（1）本实用新型挡轮为圆台形结构，能够避免传输到挡轮边缘的玻璃损坏，另一方面在玻璃垂直向上抓取的过程中，不会刮伤挡轮；（2）所述挡轮支架上设置有固定卡扣，通过固定卡扣将在定位横杆上移动的挡轮固定或放开，这样可以通过人工的方式或者自动控制方式固定挡轮的位置，可以合理的调整位置，有利于精确定位。
附图说明
图1是本实用新型玻璃抓取防刮定位装置的一种结构示意图；
图2是本实用新型玻璃抓取防刮定位装置的俯视图。
图示说明：1-底座，2-传动轴，3-传输辊，4-挡轮，5-定位横杆，6-挡轮支架，7-玻璃。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种玻璃抓取防刮定位装置，一底座1以及设于底座1上的传动平台，所述传动平台包括若干平行排列的传动轴2以及穿设于传动轴2上的传输辊3，所述底座1上设置有定位装置，所述定位装置包括圆台形结构的挡轮4和平行于传输辊3的定位横杆5，所述挡轮4采用聚氨酯制成，耐磨性能优异,强度高；所述定位横杆5固定在底座1上，且位于传输辊3传输方向的末端，所述挡轮4安放在挡轮支架6上，所述挡轮4的伸出高度高于传输辊3的最高点，所述挡轮支架6下部与定位横杆5活动连接，定位横杆5上设置有三个所述挡轮4，可以根据实际生产过程中玻璃7的大小调整挡轮4的位置，定位效果好。
所述挡轮4通过挡轮支架6在定位横杆5上移动，定位横杆5中部设置有引导槽，挡轮4通过挡轮支架6在定位横杆5的引导槽内滑动实现移动，挡轮支架6上设置有固定卡扣，固定卡扣将在定位横杆5上移动的挡轮4固定或放开，可以通过人工的方式或者自动控制方式固定挡轮4的位置，可以合理的调整位置，有利于定位精确，挡轮4的表面上设有耐磨层，耐磨层为纤维层，纤维层的厚度为3mm，加强了挡轮4的耐磨性。
综上，本实施例中，上述的玻璃抓取防刮定位装置结构简单，传送过程中平稳可靠，定位快速准确，通过设置的圆台形挡轮4，有效的减小了挡轮被刮伤的几率，延长了挡轮的使用寿命，且聚氨酯材料制成的挡轮4，表面还设有纤维耐磨层，不会对玻璃7造成损伤，实用性好。
应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
1.一种玻璃抓取防刮定位装置，包括一底座（1）以及设于底座（1）上的传动平台，所述传动平台包括若干平行排列的传动轴（2）以及穿设于传动轴（2）上的传输辊（3），其特征在于：所述底座（1）上设置有定位装置，所述定位装置包括挡轮（4）和定位横杆（5），所述定位横杆（5）固定在底座（1）上，且位于传输辊（3）传输方向的末端，所述挡轮（4）安放在挡轮支架（6）上，所述挡轮支架（6）下部与所述定位横杆（5）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述挡轮（4）为圆台形结构。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：每根所述定位横杆（5）上设置有至少一个挡轮（4）。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述挡轮（4）通过挡轮支架（6）在定位横杆（5）上移动。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述挡轮支架（6）上设置有固定卡扣。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述定位横杆（5）中部设置有引导槽，所述挡轮（4）通过所述挡轮支架（6）在所述定位横杆（5）的所述引导槽内滑动实现移动。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述挡轮（4）采用聚氨酯制成。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述挡轮（4）的表面上设有耐磨层。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述耐磨层为纤维层，所述纤维层的厚度为2mm-5mm。
10.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取防刮定位装置，其特征在于：所述挡轮（4）的伸出高度高于传输辊（3）的最高点。
技术总结