本实用新型属于装配机器人技术领域，具体涉及一种可调节的智能装配机器人的移动装置。
背景技术：
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
智能装配机器人的移动离不开移动装置，现有的智能装配机器人的移动装置使用时存在着以下方面的不足：
1.固定板和活动挡板之间通过螺栓进行调节较繁琐，费时费力；
2.导线的防护方面存在着不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可调节的智能装配机器人的移动装置，以解决上述背景技术中提出的固定板和活动挡板之间通过螺栓进行调节较繁琐，费时费力；导线的防护方面存在着不足的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的智能装配机器人的移动装置，包括固定座，所述固定座的底部固定有相对分布的脚轮，所述固定座的顶部设置有支撑台，所述固定座的前表面设置有对称分布的传感器，所述固定座上设置有固定板，该固定板的内部设置有活动挡板，且活动挡板的一端伸出固定板，所述活动挡板和固定板上设置固定机构，该固定机构包括卡槽、卡块、弹簧、固定槽，所述固定板的内壁对称开设有多个间隔分布的卡槽，所述活动挡板的嵌入端外侧面对称开设有固定槽，所述卡块的一端嵌入固定槽，另一端伸出固定槽，并与卡槽卡合，所述弹簧的一端与卡块的嵌入端端面连接，另一端与固定槽的槽底连接。
优选的，所述卡块的嵌入端外侧面设置有支撑片，所述固定槽的槽口处固定有挡片。
优选的，所述卡槽为弧形结构，所述卡块的伸出端端面为弧形结构。
优选的，所述支撑台的内部开设有导线放置室，该支撑台的后表面铰接有防护导线放置室的防护门。
优选的，所述支撑台和防护门上设置有紧固机构，该紧固机构包括磁铁一和磁铁二，所述防护门的表面固定有磁铁二，所述支撑台上嵌入有和磁铁二相吸附的磁铁一。
优选的，所述防护门上固定有把手，该把手上开设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计的固定机构，与传统的使用螺栓贯穿固定板抵在活动挡板上，调节活动挡板不便相比，本实用新型提高了调节活动挡板伸缩的效率；
(2)通过在支撑台的内部开设导线放置室，在支撑台的后表面铰接防护导线放置室的防护门，可将导线收卷在导线放置室内，并利用防护门对其进行防护；
(3)通过在支撑台和防护门上设置紧固机构，使得防护门开启以及闭合更便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的图2中的h区放大结构示意图；
图4为本实用新型的支撑台上防护门开启结构示意图；
图中：1、固定座；2、活动挡板；3、脚轮；4、固定板；5、支撑台；6、传感器；7、把手；8、卡槽；9、卡块；10、挡片；11、支撑片；12、弹簧；13、固定槽；14、磁铁一；15、导线放置室；16、磁铁二；17、防护门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的智能装配机器人的移动装置，包括固定座1，固定座1的底部固定有相对分布的脚轮3，固定座1的顶部设置有支撑台5，固定座1的前表面设置有对称分布的传感器6，固定座1上设置有固定板4，该固定板4的内部设置有活动挡板2，且活动挡板2的一端伸出固定板4，活动挡板2和固定板4上设置固定机构，该固定机构包括卡槽8、卡块9、弹簧12、固定槽13，固定板4的内壁对称开设有多个间隔分布的卡槽8，活动挡板2的嵌入端外侧面对称开设有固定槽13，卡块9的一端嵌入固定槽13，另一端伸出固定槽13，并与卡槽8卡合，弹簧12的一端与卡块9的嵌入端端面连接，另一端与固定槽13的槽底连接，用手拉动活动挡板2活动时，活动挡板2上的卡块9受到固定板4内壁的挤压，卡块9受压后压缩弹簧12，活动挡板2调节到所需位置时，用户的手从活动挡板2上移走，被压缩的弹簧12复位，弹簧12推动卡块9卡合在对应的卡槽8内，使得活动挡板2抽拉到所需位置时固定稳固，与传统的使用螺栓贯穿固定板4抵在活动挡板2上，调节活动挡板2不便相比，本实施方式提高了调节活动挡板2伸缩的效率。
本实施例中，优选的，卡块9的嵌入端外侧面设置有支撑片11，固定槽13的槽口处固定有挡片10，便于卡块9的活动，并限制卡块9的活动区间。
本实施例中，优选的，卡槽8为弧形结构，卡块9的伸出端端面为弧形结构，便于卡块9和卡槽8的搭配。
本实施例中，优选的，支撑台5的内部开设有导线放置室15，该支撑台5的后表面铰接有防护导线放置室15的防护门17，可将导线收卷在导线放置室15内，并利用防护门17对其进行防护，使用导线对移动装置充电时，开启防护门17即可，便于导线的存放，并增加对导线收卷的防护。
本实施例中，优选的，支撑台5和防护门17上设置有紧固机构，该紧固机构包括磁铁一14和磁铁二16，防护门17的表面固定有磁铁二16，支撑台5上嵌入有和磁铁二16相吸附的磁铁一14，防护门17关闭时，防护门17上的磁铁二16和支撑台5上嵌入的磁铁一14吸附，使得防护门17闭合紧固。
本实施例中，优选的，防护门17上固定有把手7，该把手7上开设有防滑纹，使得开启防护门17更便利。
本实用新型的工作原理及使用流程：用手拉动活动挡板2活动时，活动挡板2上的卡块9受到固定板4内壁的挤压，卡块9受压后压缩弹簧12，活动挡板2调节到所需位置时，用户的手从活动挡板2上移走，被压缩的弹簧12复位，弹簧12推动卡块9卡合在对应的卡槽8内，使得活动挡板2抽拉到所需位置时固定稳固；
支撑台5的内部开设有导线放置室15，支撑台5的后表面铰接防护导线放置室15的防护门17，可将导线收卷在导线放置室15内，防护门17关闭时，防护门17上的磁铁二16和支撑台5上嵌入的磁铁一14吸附，使得防护门17闭合紧固；
智能装配智能机器人置于支撑台5上，通过脚轮3进行移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种可调节的智能装配机器人的移动装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)的底部固定有相对分布的脚轮(3)，所述固定座(1)的顶部设置有支撑台(5)，所述固定座(1)的前表面设置有对称分布的传感器(6)，所述固定座(1)上设置有固定板(4)，该固定板(4)的内部设置有活动挡板(2)，且活动挡板(2)的一端伸出固定板(4)，其特征在于：所述活动挡板(2)和固定板(4)上设置固定机构，该固定机构包括卡槽(8)、卡块(9)、弹簧(12)、固定槽(13)，所述固定板(4)的内壁对称开设有多个间隔分布的卡槽(8)，所述活动挡板(2)的嵌入端外侧面对称开设有固定槽(13)，所述卡块(9)的一端嵌入固定槽(13)，另一端伸出固定槽(13)，并与卡槽(8)卡合，所述弹簧(12)的一端与卡块(9)的嵌入端端面连接，另一端与固定槽(13)的槽底连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的智能装配机器人的移动装置，其特征在于：所述卡块(9)的嵌入端外侧面设置有支撑片(11)，所述固定槽(13)的槽口处固定有挡片(10)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的智能装配机器人的移动装置，其特征在于：所述卡槽(8)为弧形结构，所述卡块(9)的伸出端端面为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的智能装配机器人的移动装置，其特征在于：所述支撑台(5)的内部开设有导线放置室(15)，该支撑台(5)的后表面铰接有防护导线放置室(15)的防护门(17)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的智能装配机器人的移动装置，其特征在于：所述支撑台(5)和防护门(17)上设置有紧固机构，该紧固机构包括磁铁一(14)和磁铁二(16)，所述防护门(17)的表面固定有磁铁二(16)，所述支撑台(5)上嵌入有和磁铁二(16)相吸附的磁铁一(14)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的智能装配机器人的移动装置，其特征在于：所述防护门(17)上固定有把手(7)，该把手(7)上开设有防滑纹。
技术总结