本实用新型涉及一种吸盘，尤其是涉及一种自锁式吸盘装置，属于玻璃生产技术领域。
背景技术：
在玻璃生产线中，在各工位上使用真空吸盘进行吸抓玻璃，在玻璃搬运或装配中应避免外力挤压，以免造成玻璃表面划伤或损坏。现有的玻璃吸盘装置，多为单爪或双爪吸盘，包括吸盘及提手两部分，但由于这类吸盘最初设计都是用来吸取自重较重的且厚度较大的玻璃，因此吸附力较大，一般均需要人为的增加一定的压力，保证吸盘与玻璃表面的吸附，这种吸附力主要是由于吸盘形变产生的负压，但是人为施加在传统吸盘上的压力过大，造成玻璃的形变甚至是断裂。自动化设备中的真空吸盘，由于真空度较高，吸附力过大也会对玻璃造成损坏。因此仅利用已有的玻璃吸盘装置用于玻璃等其他较薄玻璃基材的搬运均会有可能对玻璃造成损害。
技术实现要素：
本实用新型主要是针对现有玻璃吸盘装置需要施加挤压力对玻璃造成形变或断裂的问题，提供一种能够提供稳定、安全的吸附方式，具有适用范围广，可靠性高的自锁式吸盘装置。
本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：
一种自锁式吸盘装置，包括吸盘本体，所述吸盘本体由吸盘上体和吸盘底腔构成，所述吸盘底腔由连接面和若干限位块组合而成，所述连接面的中心位置向上凹陷并形成一个空腔，所述限位块位于空腔内，且限位块固定在吸盘上体的底面上，所述吸盘上体中间设有通孔，所述通孔包括位于上部的圆形孔和位于下部的锥形孔，所述锥形孔的大孔端与圆形孔连接，所述通孔贯穿吸盘上体；所述圆形孔内固定设有挡块，所述挡块上开有吸气孔，所述锥形孔内设有锥形顶杆，所述锥形顶杆与锥形孔相适配，所述挡块与锥形顶杆之间通过弹性机构连接。
作为优选，该自锁式吸盘装置还包括与吸盘上体的上端口相连接的吸气装置，所述吸气装置的软接头与吸盘上体的上端口以螺纹的形式连接。
作为优选，所述吸盘上体和吸盘底腔一体成型，且采用硅胶材料制成。
作为优选，所述限位块均匀分布在吸盘本体的底面上。
作为优选，所述吸气孔为两个，呈对称设置在挡块内。
作为优选，所述弹性机构采用金属弹簧。
作为优选，所述锥形顶杆下端延伸出锥形孔，且锥形顶杆的下端面低于吸盘底腔的连接面。
作为优选，所述锥形顶杆的下端部设有一层缓冲垫。
因此，本实用新型具备下述优点：本实用新型能够避免玻璃吸盘装置需要施加挤压力对玻璃造成形变或断裂的问题，具有稳定、安全的吸附方式，且适用范围广，可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型带有吸气装置的结构示意图。
图示说明：1-吸盘上体，2-吸盘底腔，3-连接面，4-限位块，5-空腔，6-圆形孔，7-锥形孔，8-挡块，9-吸气孔，10-锥形顶杆，11-弹性机构，12-软接头，13-缓冲垫，14-导气管，15-三位三通阀，16-玻璃。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种技术方案，一种自锁式吸盘装置，包括吸盘本体，所述吸盘本体由吸盘上体1和吸盘底腔2构成，所述吸盘上体1和吸盘底腔2一体成型，且采用硅胶材料制成，制作成本低，便于批量生产；所述吸盘底腔2由连接面3和若干限位块4组合而成，所述连接面3的中心位置向上凹陷并形成一个空腔5，所述限位块4位于空腔5内，且限位块4均匀固定在吸盘上体1的底面上，所述吸盘上体1中间设有通孔，所述通孔包括位于上部的圆形孔6和位于下部的锥形孔7，所述锥形孔7的大孔端与圆形孔6连接，所述通孔贯穿吸盘上体1；所述圆形孔6内固定设有挡块8，所述挡块8上开有吸气孔9，所述吸气孔9为两个，呈对称设置在挡块8内，所述锥形孔7内设有锥形顶杆10，所述锥形顶杆10与锥形孔7相适配，所述挡块8与锥形顶杆10之间通过弹性机构11连接，所述弹性机构11采用金属弹簧或者就有回弹力的弹性材料，比如高密度软质橡胶、海绵等等；所述锥形顶杆10下端延伸出锥形孔7，所述锥形顶杆10的下端面低于吸盘底腔2的连接面3，所述锥形顶杆10的下端部设有一层缓冲垫13，避免损坏玻璃16。
实施例2
一种自锁式吸盘装置，如图2所示，包括吸盘本体，其结构同实施例1，不同之处是：该自锁式吸盘装置的吸盘上体上端口连接有吸气装置，所述吸气装置的软接头12与吸盘上体1的上端口以螺纹的形式连接，软接头12与导气管14通过快换接口连接，导气管14的另一端与三位三通阀15通过快换接口连接，三位三通阀15另一端通过快换接口与外部抽气装置导气管14连接。
本实用新型设计的自锁式吸盘装置其工作原理及具体操作方式：利用支架将吸盘连接到机械手臂上，通过机械手臂的运动将吸盘移动到玻璃16上，只要实现吸盘底腔2底部与玻璃16的密封即可，避免对玻璃16的挤压，玻璃16压住锥形顶杆10，锥形顶杆10与锥形孔之间形成间隙，然后启动电磁铁开关，令三位三通阀15的使用左位，抽气装置与吸盘上体1连通，启动抽气装置的开关，吸盘底腔2内部的真空度逐渐增大，连接面3发生形变，硅胶材料的连接面3具有非常好的柔性；当真空度达到设定的范围时，电磁铁和抽气装置开关同时动作，三位三通阀15使用中位，吸盘底腔2内部保持原来真空度，此时机械手臂进行运动，将玻璃16移动到指定位置；到达指定位置之后，电磁铁动作，使用右位，此时吸盘底腔2与外界环境连通，恢复到正常的真空度，连接面3再次发生形变，恢复到初始状态，吸盘与玻璃16脱离，此时金属弹簧顶住锥形顶杆10下压锁住锥形孔7，达到自锁密封。整个过程中避免了对玻璃16的挤压，也避免了真空度过大，造成应力集中，对玻璃16的损伤。
应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
1.一种自锁式吸盘装置，其特征在于：该自锁式吸盘装置包括吸盘本体，所述吸盘本体由吸盘上体（1）和吸盘底腔（2）构成，所述吸盘底腔（2）由连接面（3）和若干限位块（4）组合而成，所述连接面（3）的中心位置向上凹陷并形成一个空腔（5），所述限位块（4）位于空腔（5）内，且限位块（4）固定在吸盘上体（1）的底面上，所述吸盘上体（1）中间设有通孔，所述通孔包括位于上部的圆形孔（6）和位于下部的锥形孔（7），所述锥形孔（7）的大孔端与圆形孔（6）连接，所述通孔贯穿吸盘上体（1）；所述圆形孔（6）内固定设有挡块（8），所述挡块（8）上开有吸气孔（9），所述锥形孔（7）内设有锥形顶杆（10），所述锥形顶杆（10）与锥形孔（7）相适配，所述挡块（8）与锥形顶杆（10）之间通过弹性机构（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：该自锁式吸盘装置还包括与吸盘上体（1）的上端口相连接的吸气装置。
3.根据权利要求2所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述吸气装置的软接头（12）与吸盘上体（1）的上端口以螺纹的形式连接。
4.根据权利要求1所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述吸盘上体（1）和吸盘底腔（2）一体成型，且采用硅胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述限位块（4）均匀分布在吸盘本体的底面上。
6.根据权利要求1所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述吸气孔（9）为两个，呈对称设置在挡块（8）内。
7.根据权利要求1所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述弹性机构（11）采用金属弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述锥形顶杆（10）下端延伸出锥形孔（7）。
9.根据权利要求8所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述锥形顶杆（10）的下端部设有一层缓冲垫（13）。
10.根据权利要求9所述的一种自锁式吸盘装置，其特征在于：所述锥形顶杆（10）的下端面低于吸盘底腔（2）的连接面（3）。
技术总结