本实用新型涉及自动化流水线技术领域，具体为一种自动化流水线玻璃夹具。
背景技术：
自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；
传统的装置存在以下不足：
现有的用于自动化流水线玻璃夹具，自动化使用效果不好，并且在夹取的过程中，容易造成玻璃的边缘处发生破损，使用非常不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化流水线玻璃夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化流水线玻璃夹具，包括两个支撑架与传送机构，两个所述支撑架依次左右放置且支撑架的顶端均固定设置有安装架，所述安装架的内侧之间均转动设置有卷轮且卷轮上均固定设置有绳索，所述安装架的后侧均固定设置有同步电机且同步电机与卷轮固定连接，所述安装架的内侧之间前后均横向固定设置有机板且机板的内部中端均开设有滑槽，所述滑槽的内侧之间滑动设置有滑块，同时绳索的另一端均与滑块固定连接，所述滑块的底端固定设置有电动伸缩杆且电动伸缩杆的底端固定设置有u型板，所述u型板的端口内侧之间转动设置有滚珠丝杆且滚珠丝杆的两端上分别螺纹连接有滑筒，所述u型板的右侧固定设置有第一电机且第一电机与滚珠丝杆固定连接，所述滑筒的底端均固定设置有夹具且夹具的内侧之间均通过缓冲弹簧固定设置有缓冲软板；
所述传送机构包括机架，所述机架位于两个支撑架的内侧之间，所述机架的内侧之间从前往后依次转动设置有若干个辅助辊筒，所述机架的左侧固定设置有第二电机，同时第二电机与辅助辊筒固定连接，所述辅助辊筒之间通过传送带连接，同时传送带上依次等距固定设置有垫块，所述机架的前侧端处固定设置有可编程控制器，所述可编程控制器的后侧面固定设置有限位开关，同时限位开关电连接有继电器，所述同步电机、第一电机、电动伸缩杆、限位开关均与可编程控制器电连接，同时第二电机与继电器电连接。
优选的，所述机架的右侧固定设置有放置台且放置台的右侧与支撑架固定连接，同时放置台的顶端固定设置有软垫。
优选的，所述第一电机、电动伸缩杆、同步电机上均电连接有延时开关第二电机上电连接有电子定时开关。
优选的，两个所述夹具的底端形状均为钩形。
优选的，所述支撑架的底端均固定设置有橡胶材质制成的脚垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过利用传送机构将玻璃进行传送，当玻璃触碰到限位开关后，利用限位开关接通电源，这时利用继电器断开第二电机的电源，那么此时先启动电动伸缩杆，利用电动伸缩杆伸长将夹具的高度降低，再利用延时开关启动第一电机，利用第一电机带动滚珠丝杆转动，使得左右两端的夹具相互靠拢将玻璃夹住，再利用延时开关启动两个同步电机，利用两个同步电机同时转动，从而拉动绳索将玻璃进行移动，再利用延时开关启动第一电机，利用第一电机转动，使得夹具相互分离将玻璃放下，最后利用电子定时开关再次启动第二电机继续进行传送，从而可以提高自动化效果，使用非常方便；
2、本实用新型通过设置缓冲软板、缓冲弹簧，并将夹具底端形状设置成钩形，这样在进行夹取玻璃时，利用缓冲弹簧、缓冲软板的作用，不仅能够对玻璃的边缘处进行保护，从而减少玻璃边缘处破损的概率，而且使用效果还更好。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化流水线玻璃夹具整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化流水线玻璃夹具中的俯视局部连接结构示意图；
图3为本实用新型一种自动化流水线玻璃夹具中的电路连接示意图。
图中：1、辅助辊筒；2、机架；3、缓冲弹簧；4、夹具；5、u型板；6、滑筒；7、卷轮；8、电动伸缩杆；9、滑块；10、机板；11、滚珠丝杆；12、绳索；13、安装架；14、支撑架；15、放置台；16、第一电机；17、缓冲软板；18、传送机构；19、同步电机；20、滑槽；21、第二电机；22、限位开关；23、继电器；24、延时开关；25、可编程控制器；26、电子定时开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化流水线玻璃夹具，包括两个支撑架14与传送机构18，两个支撑架14依次左右放置且支撑架14的顶端均固定安装有安装架13，安装架13的内侧之间均转动安装有卷轮7且卷轮7上均固定饶有绳索12，安装架13的后侧均固定安装有同步电机19且同步电机19输出端转轴与卷轮7的转轴对接，安装架13的内侧之间前后均横向固定安装有机板10且机板10的内部中端均开设有滑槽20，滑槽20的内侧之间滑动安装有滑块9，同时绳索12的另一端均与滑块9固定连接，滑块9的底端固定安装有电动伸缩杆8且电动伸缩杆8的底端固定安装有u型板5，u型板5的端口内侧之间通过轴承转动安装有滚珠丝杆11且滚珠丝杆11的两端上分别螺纹连接有滑筒6，u型板5的右侧固定安装有第一电机16且第一电机16输出端转轴与滚珠丝杆11的转轴对接，滑筒6的底端均固定安装有夹具4且夹具4的内侧之间均通过缓冲弹簧3固定安装有缓冲软板17；
传送机构18包括机架2，机架2位于两个支撑架14的内侧之间，机架2的内侧之间从前往后依次通过轴承转动安装有若干个辅助辊筒1，机架2的左侧固定安装有第二电机21，同时第二电机21输出端转轴与辅助辊筒1转轴对接，辅助辊筒1之间通过传送带连接，同时传送带上依次等距固定安装有垫块，机架2的前侧端处通过固定杆固定安装有可编程控制器25，可编程控制器25的后侧面固定安装有限位开关22，同时限位开关22电连接有继电器23，同步电机19、第一电机16、电动伸缩杆8、限位开关22均与可编程控制器25电连接，同时第二电机21与继电器23电连接。
机架2的右侧固定安装有放置台15且放置台15的右侧与支撑架14固定连接，同时放置台15的顶端固定安装有软垫，起到保护作用。
第一电机16、电动伸缩杆8、同步电机19上均电连接有延时开关24，第二电机21上电连接有电子定时开关26。
两个夹具4的底端形状均为钩形。
支撑架14的底端均固定安装有橡胶材质制成的脚垫，便于防滑。
工作原理：本实用新型在使用时，先对第一电机16、同步电机19、电动伸缩杆8进行编程，再将各个机构安装完毕，然后将加工完成的玻璃放置在传送带的垫块上，再利用第二电机21带动辅助辊筒1转动，使得传送带带动玻璃进行传送，直至玻璃触碰到限位开关22，然后利用限位开关22接通电源，这时利用继电器23断开第二电机21的电源，那么此时按照设好的程序先启动电动伸缩杆8，利用电动伸缩杆8伸长将夹具4的高度降低，再利用延时开关24启动第一电机16，利用第一电机16带动滚珠丝杆11转动，使得左右两端的夹具4相互靠拢将玻璃夹住，再利用延时开关24启动两个同步电机19，利用两个同步电机19同时转动，从而拉动绳索12将玻璃进行移动，再利用延时开关24启动第一电机16，利用第一电机16转动，使得夹具4相互分离将玻璃放下，最后利用电子定时开关26再次启动第二电机21继续进行传送，再循环操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动化流水线玻璃夹具，包括两个支撑架（14）与传送机构（18），其特征在于：两个所述支撑架（14）依次左右放置且支撑架（14）的顶端均固定设置有安装架（13），所述安装架（13）的内侧之间均转动设置有卷轮（7）且卷轮（7）上均固定设置有绳索（12），所述安装架（13）的后侧均固定设置有同步电机（19）且同步电机（19）与卷轮（7）固定连接，所述安装架（13）的内侧之间前后均横向固定设置有机板（10）且机板（10）的内部中端均开设有滑槽（20），所述滑槽（20）的内侧之间滑动设置有滑块（9），同时绳索（12）的另一端均与滑块（9）固定连接，所述滑块（9）的底端固定设置有电动伸缩杆（8）且电动伸缩杆（8）的底端固定设置有u型板（5），所述u型板（5）的端口内侧之间转动设置有滚珠丝杆（11）且滚珠丝杆（11）的两端上分别螺纹连接有滑筒（6），所述u型板（5）的右侧固定设置有第一电机（16）且第一电机（16）与滚珠丝杆（11）固定连接，所述滑筒（6）的底端均固定设置有夹具（4）且夹具（4）的内侧之间均通过缓冲弹簧（3）固定设置有缓冲软板（17）；
所述传送机构（18）包括机架（2），所述机架（2）位于两个支撑架（14）的内侧之间，所述机架（2）的内侧之间从前往后依次转动设置有若干个辅助辊筒（1），所述机架（2）的左侧固定设置有第二电机（21），同时第二电机（21）与辅助辊筒（1）固定连接，所述辅助辊筒（1）之间通过传送带连接，同时传送带上依次等距固定设置有垫块，所述机架（2）的前侧端处固定设置有可编程控制器（25），所述可编程控制器（25）的后侧面固定设置有限位开关（22），同时限位开关（22）电连接有继电器（23），所述同步电机（19）、第一电机（16）、电动伸缩杆（8）、限位开关（22）均与可编程控制器（25）电连接，同时第二电机（21）与继电器（23）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线玻璃夹具，其特征在于：所述机架（2）的右侧固定设置有放置台（15）且放置台（15）的右侧与支撑架（14）固定连接，同时放置台（15）的顶端固定设置有软垫。
3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线玻璃夹具，其特征在于：所述第一电机（16）、电动伸缩杆（8）、同步电机（19）上均电连接有延时开关（24），所述第二电机（21）上电连接有电子定时开关（26）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化流水线玻璃夹具，其特征在于：两个所述夹具（4）的底端形状均为钩形。
5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线玻璃夹具，其特征在于：所述支撑架（14）的底端均固定设置有橡胶材质制成的脚垫。
技术总结