本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及汽车门把手的控制技术。
背景技术：
通常汽车车门外把手多采用直拉式门把手，此类门把手要求车门上预留门把手位置，同时设计凹陷处，这使得车身流线性设计存在较大的局限性，行车过程中会产生风阻和噪音。随着汽车结构的改进，产生了隐藏式门把手，这种门把手在为使用时收缩进门内，不易看见，需要使用时，根据控制指令伸出，方便开门。这种隐藏式门把手相较于传统直拉式门把手，隐藏式门把手使车身整体造型更加流线、美观，同时减少了风阻。但是由于对控制的设计不合理不完善，存在操作步骤繁琐、不便捷的问题，例如，存在当用户想使用门把手时，门把手未伸出；当用户不使用门把手时，门把手未收回；以上情况出现，会影响用户的使用感。
如中国专利文献cn109538037a公开的一种电动隐藏式车门外把手的控制系统，参见图1，其控制方法是通过对解闭锁信号的检测来判断是否有使用把手的意图，然后在解锁信号时伸出把手并在闭锁时隐藏把手，自动识别出用户需求，自动伸出去或收回把手。其考虑到了多种功能整车的需要把手的情况，如当把手触摸开关、遥控钥匙、无钥匙控制系统或门锁任意一种激活把手控制模块时，电动隐藏式车门外把手都会实现自动伸出或收回的功能，并且可以在伸出后一定时间内自动隐藏，提高了用户体验。
但是，由于其仅通过解闭锁信号来判断用户使用用途，未实现完全的智能化，仍然存在各种用户使用场景的不智能、不便捷、不安全；如：
1、车主在车内，副驾或后排上下乘客时，必须车主操作才能伸出门把手，影响乘客使用便捷性；
2、发生碰撞时，未提前伸出门把手，可能导致救援时无法打开门把手，无法打开车门，影响安全性；
3、车辆行驶过程中，门把手原伸出状态或被其他功能触发伸出后，未自动收回，增加了车辆宽度，可能导致刮擦等；
4、车主短时离开车辆，钥匙在车内副驾或其他部位时，门把手收回后，无方法使门把手自动伸出；
5、人走进车辆必须要按钥匙或者按门把手按钮等主动操作，才能展开把手；人离开车辆必须要按按钥匙或者按门把手按钮等主动操作，才能收回把手
……
以上仅仅是部分用户使用场景的设想，还有出现钥匙不在身边、从副驾或后门上车、门一直开着、锁一直闭着、碰撞发生、车辆未下电、hu/远程/蓝牙控制等等情况很多很多。
因此，如何更有效地提高隐藏式门把手的使用便捷性，增加用户使用感，是本技术需要进一步改进的方向。
技术实现要素：
本发明提供一种隐藏式门把手智能控制系统，为实现隐藏式门把手智能控制的真正全面智能化，合理利用了车辆更多模块、更多信号单元的信息，用于提前预知用户的对门把手的使用需求，通过控制模块综合逻辑处理后进行控制自动伸出和收回，解决隐藏式门把手使用便捷性问题。
本发明的技术方案如下：
一种汽车隐藏式门把手智能控制系统，包括门开关信号单元、锁开闭信号单元、门把手位置信号单元、门把手按钮信号单元、中控开关信号单元、智能钥匙模块、远程控制模块、蓝牙模块、hu模块、安全气囊模块、车速模块、电源档位模块、控制模块、四门隐藏式门把手。
所述控制模块检测和接收上述其余各单元和模块的信号，通过判断，向四门隐藏式门把手的驱动模块发出伸出或收回指令，驱动模块给四门隐藏式把手的电机提供电源输出，实现门把手执行伸出和收回。本发明全面考虑了以下使用情形。
当控制模块接收到智能钥匙模块或蓝牙模块或远程控制模块或中控开关信号单元或hu模块的信号为解锁时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；之后，当收到闭锁信号时，完成一次四门把手收回。
以上针对的使用情形是当用户主动解锁车辆，想上车时，由控制模块控制汽车自动伸出门把手；当用户主动闭锁，准备离开车辆时，由控制模块控制
汽车自动收回门把手。
当所述控制模块检测到锁开闭信号单元的信号为整车闭锁时，且检测到电源档位模块发出的电源档位状态信号是由on跳转到off档时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；而当收到车速模块信号车速从小于15km/h到大于15km/h时，所述控制模块输出驱动完成一次四门把手收回。
以上针对的情形是当用户行车后，熄火，准备接旁边朋友时，或者自己下车时，自动伸出门把手。
当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号，并检测到智能钥匙模块显示智能钥匙在对应的左、右门区域内时，所述控制模块再根据电源档位模块的档位信号判断电源状态是否为off档，根据锁开闭信号单元的信号判断是否整车闭锁，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；而若此时电源状态为off档，根据锁开闭信号单元的信号判断是整车解锁，根据门开关信号单元的信号判断是四门关闭，则完成一次四门把手收回。
以上针对的情形是当用户携带钥匙，准备上车，按一下门把手上的按钮，自动伸出门把手；当用户携带钥匙，准备离开时，按一下门把手上按钮，自动收回门把手。
当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号时，所述控制模块再根据电源档位模块的档位信号判断电源状态是否为非off档，根据门开关信号单元的信号判断是否四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断是否有任一门把手收回状态，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。而若此时判断电源状态为非off档，根据门开关信号单元的信号判断是四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断所有门把手为展开状态，则输出驱动完成一次四门把手收回。
以上针对的情形是车辆电源不在off档，若门把手原状态是伸出的，则现在收回，若门把手原状态是收回的，则现在伸出。
当所述控制模块收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号，再根据锁开闭信号单元的信号判断是否有任一门未关，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。当车辆发生解锁后，所述控制模块开始计时并检测上述各各模块信号，若都没有变化，则计时一定时间结束后，输出驱动完成一次四门把手伸出收回。以上的计时时间值在10s-60s之间。
以上针对的情形是有门未关，表示用户或要从此门上车，所以伸出一次门把手。为了二次防盗，如果解锁后，长时间没有人为操作车辆，那么车辆将会自动进入防盗状态，将门把手收回。
当所述控制模块收到门把手按钮信号单元发送的门把手按钮信号，但未检测到智能钥匙在左右门区域内时，所述控制模块再根据锁开闭信号单元的信号判断是否整车解锁，根据门开关信号单元的信号判断是否四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断是否有任一门把手收回状态，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。若此时根据锁开闭信号单元的信号判断出是整车解锁，根据门把手位置信号单元的信号判断是所有门把手处于伸出状态，则输出驱动完成一次四门把手收回。
以上针对的情形是驾驶员将车解锁等人，或者驾驶员临时停车未锁车下车购买东西或其他短时停车后，再次上车，则如果原门把手是收回的，那就现在重新伸出，以便开门；如果原门把手是伸出的，用户想开门上车，可直接开门，也可以按把手按钮，让把手收回。
当所述控制模块收到智能钥匙模块由远及近的信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。而当所述控制模块收到智能钥匙模块由近到远的信号时，输出驱动完成一次四门把手收回。
以上针对的情形是指驾驶员携带钥匙，由远到近，伸出门把手，便于开门上车；携带钥匙，由车内到车外并走远，激活迎宾闭锁功能，收回门把手。
当所述控制模块收到电源档位模块发送的档位信号显示电源状态为on档，并收到安全气囊模块发送的srs碰撞信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成至少两次四门把手伸出。
以上针对的情形是针对车辆发生碰撞时，自动伸出门把手，方便外部营救时开门。
可见，本发明的控制系统全面的考虑了用户的使用需求，给用户的体验是隐藏式门把手智能化、自动化的伸出和收回，可以真正实现隐藏式门把手智能控制的真正全面智能化。
附图说明
图1是现有隐藏式门把手智能控制系统框图；
图2是本发明的隐藏式门把手智能控制系统框图；
图3是本发明的隐藏式门把手智能控制逻辑图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细说明：
实施例1:
如图2所示，隐藏式门把手智能控制系统包括门开关信号单元、锁开闭信号单元、门把手位置信号单元、门把手按钮信号单元、中控开关信号单元、智能钥匙模块、远程控制模块、蓝牙模块、hu模块、安全气囊模块、电源档位模块、控制模块、四门隐藏式门把手等。
所述门开关信号单元是用于检测车门处于打开或关闭状态。
所述锁开闭信号单元是用于检测车门锁处于解锁或闭锁状态。
所述门把手位置信号单元用于检测门把手伸出或收回状态。
所述门把手按钮信号单元是用于检测门把手按钮是否被按下状态。
所述中控开关信号单元用于检测中控开关解锁或闭锁键是否被按下状态。
所述智能钥匙模块包括智能钥匙、智能钥匙射频接收器、低频天线，用于接收智能钥匙信号和确定智能钥匙位置。
所述远程控制模块包括t-box、手机app等，用于发送和接收远程控制信号。
所述蓝牙模块包括蓝牙接收器、手机蓝牙等，用于发送和接收蓝牙信号。
所述hu模块包括hu显示屏、hu控制，用于检测hu解闭锁开关是否被按下，发送结果信号给控制模块。
所述安全气囊模块包括碰撞传感器、安全气囊ecu，用于检测碰撞动作是否发生并发送碰撞信号给控制模块。
所述车速模块包括轮速传感器、abs、esp、epbi，用于检测车辆车速。
所述电源档位模块包括peps控制器或点火开关，用于执行电源档位驱动，并提供电源档位信号给控制模块。
所述控制模块用于检测和接收以上各单元或各模块的信号，mcu集成了本发明的控制软件，提前预知用户意图，发出四门隐藏式门把手伸出或收回指令。
所述驱动模块用于给四门隐藏式把手电机提供稳定的电源输出。
所述四门隐藏式门把手包括门把手、驱动电机、转换机构，达到门把手伸出和收回状态。
本系统的控制模块通过接收门开关信号单元、锁开闭信号单元、门把手位置信号单元、门把手按钮信号单元、中控开关信号单元、智能钥匙模块、远程控制模块、蓝牙模块、hu模块、安全气囊模块、电源档位模块等的信号，然后通过判断，智能的发送伸出或收回指令给驱动模块，驱动模块再持续稳定的提供电源输出给四门隐藏式门把手，最终达到用户感知的隐藏式门把手全智能、全自动，给用户使用提供极大的便捷度。
实施例2:
本发明的控制模块具体的判断分为判断控制四门隐藏式门把手伸出的条件和收回的条件，分别如下：
一、智能伸出的判断逻辑包括如下，参见图3(a)：
1、当所述控制模块接收到智能钥匙模块或蓝牙模块或远程控制模块或中控开关信号单元或hu模块发出的解锁信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。
2、当锁状态为整车闭锁时，电源档位状态由on跳转到off档时，输出驱动完成一次四门把手伸出。具体是，当所述控制模块接收到电源档位模块发出的电源档位状态信号由on跳转到off档，且检测到锁开闭信号单元的信号为整车闭锁时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。
3、当收到门把手按钮信号并检测到智能钥匙在对应的左、右门区域内，此时判断电源状态为off档、整车闭锁，输出驱动完成一次四门把手伸出。具体是，当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号，并检测到智能钥匙模块显示智能钥匙在对应的左、右门区域内时，若所述控制模块再检测到电源档位模块的档位信号判断电源状态是为off档且锁开闭信号单元的信号判断是整车闭锁，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。
4、当收到门把手按钮信号，判断电源状态为非off档、四门关闭、任一门把手收回状态，输出驱动完成一次四门把手伸出。具体是，当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号时，所述控制模块再根据电源档位模块的档位信号判断电源状态是否为非off档，根据门开关信号单元的信号判断是否四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断是否有任一门把手收回状态，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。
5、当收到门把手按钮信号，判断任一门未关，输出驱动完成一次四门把手伸出。具体是，当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号，再检测门开关信号单元的信号判断是否有任一门未关，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。
6、当收到门把手按钮信号但未检测到智能钥匙在左右门区域内，此时判断整车解锁、四门关闭、任一门把手收回状态，输出驱动完成一次四门把手伸出。具体是，当所述控制模块收到门把手按钮信号单元发送的门把手按钮信号，但未检测到智能钥匙在左右门区域内时，所述控制模块再根据锁开闭信号单元的信号判断是否整车解锁，根据门开关信号单元的信号判断是否四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断是否有任一门把手收回状态，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。
7、当用户携带智能钥匙由远及近时，输出驱动完成一次四门把手伸出。即当所述控制模块收到智能钥匙模块激活迎宾解锁功能的信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出。
8、当电源状态为on档，收到srs碰撞信号，输出驱动完成两次次四门把手伸出。具体是，当所述控制模块收到电源档位模块发送的档位信号显示电源状态为on档，并收到安全
气囊模块发送的srs碰撞信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成至少两次四门把手伸出。
二、智能收回的判断逻辑包括如下，参见图3(b)：
1、当控制模块收到智能钥匙或蓝牙钥匙或远程控制或中控开关或hu开关等的信号为闭锁时，输出驱动完成一次四门把手收回。
2、当控制模块接收到车速模块检车的行车车速由小于15km/h到大于15km/h时，输出驱动完成一次四门把手收回。
3、当控制模块接收到门把手按钮信号并检测到智能钥匙在对应的左、右门区域内，此时判断电源状态为off档、整车解锁、四门关闭，输出驱动完成一次四门把手收回。具体是，当
所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号，并检测到智能钥匙模块显示智能钥匙在对应的左、右门区域内时，若所述控制模块再检测到电源档位模块的档位信号判断电源状态是为off档且锁开闭信号单元的信号判断是整车解锁，根据门开关信号单元的信号判断是四门关闭，则完成一次四门把手收回。
4、当收到门把手按钮信号，判断电源状态为非off档、四门关闭、所有门把手展开状态，输出驱动完成一次四门把手收回。具体是，当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号时，若此时判断电源状态为非off档，根据门开关信号单元的信号判断是四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断所有门把手为展开状态，则输出驱动完成一次四门把手收回。
5、当车辆发生解锁后，所述控制模块开始计时并检测上述各各模块信号，若都没有变化，则计时20s结束后，输出驱动完成一次四门把手伸出收回。
6、当收到门把手按钮信号但未检测到智能钥匙在左右门区域内，此时判断整车解锁、所有门把手伸出状态，输出驱动完成一次四门把手收回，具体是，当所述控制模块收到门把手按钮信号单元发送的门把手按钮信号，但未检测到智能钥匙在左右门区域内时，若此时根据锁开闭信号单元的信号判断出是整车解锁，根据门把手位置信号单元的信号判断是所有门把手处于伸出状态，则输出驱动完成一次四门把手收回。
7、当用户携带智能钥匙由近到远时，即所述控制模块收到智能钥匙模块激活迎宾闭锁功能的信号时，输出驱动完成一次四门把手收回。
8、当任一门把手位置状态由收回到展开，开始计时，30s计时结束后，输出驱动完成一次四门把手收回；在30s计时期间，若有门把手位置状态全部收回，则计时中断。除此之外，门把手位置状态有新的收回到展开动作，则重新开始计时。
本发明的以上控制逻辑是以软件的形式存储在控制模块中，由
控制模块控制四门把手的智能伸出与收回。
1.一种汽车隐藏式门把手智能控制系统，其特征在于，包括门开关信号单元、锁开闭信号单元、门把手位置信号单元、门把手按钮信号单元、中控开关信号单元、智能钥匙模块、远程控制模块、蓝牙模块、hu模块、安全气囊模块、车速模块、电源档位模块、控制模块、四门隐藏式门把手；
所述控制模块检测和接收上述其余各单元和模块的信号，通过判断，向四门隐藏式门把手的驱动模块发出伸出或收回指令，驱动模块给四门隐藏式把手的电机提供电源输出，实现门把手执行伸出和收回；
当所述控制模块接收到智能钥匙模块或蓝牙模块或远程控制模块或中控开关信号单元或hu模块发出的解锁信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；之后，当收到闭锁信号时，完成一次四门把手收回；
当所述控制模块接收到电源档位模块发出的电源档位状态信号由on跳转到off档，且检测到锁开闭信号单元的信号为整车闭锁时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；
当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号，并检测到智能钥匙模块显示智能钥匙在对应的左、右门区域内时，若所述控制模块再检测到电源档位模块的档位信号判断电源状态是为off档且锁开闭信号单元的信号判断是整车闭锁，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；若所述控制模块再检测到电源档位模块的档位信号判断电源状态是为off档且锁开闭信号
单元的信号判断是整车解锁，根据门开关信号单元的信号判断是四门关闭，则完成一次四门把手收回；
当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号时，所述控制模块再根据电源档位模块的档位信号判断电源状态是否为非off档，根据门开关信号单元的信号判断是否四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断是否有任一门把手收回状态，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；若此时判断电源状态为非off档，根据门开关信号单元的信号判断是四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断所有门把手为展开状态，则输出驱动完成一次四门把手收回；
当所述控制模块接收到门把手按钮信号单元发送的按钮信号，再检测门开关信号单元的信号判断是否有任一门未关，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；当车辆发生解锁后，所述控制模块开始计时并检测上述各各模块信号，若都没有变化，则计时20s结束后，输出驱动完成一次四门把手伸出收回；
当所述控制模块收到门把手按钮信号单元发送的门把手按钮信号，但未检测到智能钥匙在左右门区域内时，所述控制模块再根据锁开闭信号单元的信号判断是否整车解锁，根据门开关信号单元的信号判断是否四门关闭，根据门把手位置信号单元的信号判断是否有任一门把手收回状态，若是，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；若此时根据锁开闭信号单元的信号判断出是整车解锁，根据门把手位置信号单元的信号判断是所有门把手处于伸出状态，则输出驱动完成一次四门把手收回；
当所述控制模块收到智能钥匙模块激活迎宾解锁功能的信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成一次四门把手伸出；而所述控制模块收到智能钥匙模块激活迎宾闭锁功能的信号时，输出驱动完成一次四门把手收回；
当所述控制模块收到电源档位模块发送的档位信号显示电源状态为on档，并收到安全气囊模块发送的srs碰撞信号时，所述控制模块输出指令控制四门隐藏式门把手完成至少两次四门把手伸出。
2.根据权利要求1所述的汽车隐藏式门把手智能控制系统，其特征在于，当任一门把手位置状态由收回到展开，所述控制模块开始计时，计时结束后，输出驱动完成一次四门把手收回；在30s计时期间，若检测到有门把手位置状态全部收回，则计时中断；若检测到门把手位置状态有新的收回到展开动作信号，则重新开始计时；所述计时时间值由系统预先设定。
3.根据权利要求1所述的汽车隐藏式门把手智能控制系统，其特征在于，所述计时时间值在10s-60s之间。
技术总结