本发明涉及一种用于操作具有电动制动力分配器的机动车辆的方法。
背景技术：
关于电动制动力分配器，借助于电脉冲或液压脉冲来记录机动车辆的制动命令，并且该信息被传输至控制单元。控制单元直接为车轮制动器或电动制动力分配器的电动马达确定控制信号。由电动马达提供的扭矩在制动缸中被转换成液压，即制动力。
电动制动力分配器允许车辆车轮单独和/或通过轴承受单独的制动力。为此，为电动制动力分配器规定了助力系数，通过该助力系数，各个制动力分别和/或基于每个轴增加。
然而，在机动车辆的行车制动器的操作期间发生破坏性的振动和/或噪音。为了使这些破坏性的振动和/或噪音最小化，在开发中引入了例如行车制动器中制动钳的机械加工、衬背板的阻尼等的补救措施。
因此，需要确定可替代地方式最小化这种振动和/或噪音的发生的方法。
技术实现要素：
本发明的目的通过一种用于操作具有电动制动力分配器的机动车辆的方法来实现，其中，电动制动力分配器被设计成使机动车辆的车轮受到单独和/或通过轴施加的制动力，该方法具有以下步骤：
响应制动需求信号读取车辆运行数据，
评估车辆运行数据以确定用于制动力分配器的控制信号，以及
根据控制信号控制电动制动力分配器。
电动制动力分配器可以是例如esp模块或电动制动力增强器，而车辆运行数据可以是压力值、电信号、车轮速度和/或运动方向等。因此，车轮受到单独的制动力或通过轴受到制动力。例如，制动力可以在一定框架内不均匀地分配给机动车辆的各个车轮，以便抵消振动或噪音的产生。这意味着前车轮或左侧车轮比后车轮或右侧车轮减速得少或多。此外，制动力也可以根据控制信号而变化，例如通过具有随时间波动的廓线的制动力。此外，制动力可以根据从起始速度到静止或剩余速度的制动过程中的控制信号随时间变化。这可以包括时间变化，由此在制动过程的第一阶段中，一个车轮或一组车轮受到第一制动力，而另一个车轮或另一组车轮受到第二制动力，其中第一制动力为大于第二制动力。在第二阶段期间，改变该车轮或该组车轮受到的制动力，即一个车轮或一组车轮受到第三制动力，而另一个车轮或另一组车轮受到第四制动力，其中第三制动力大于第四制动力。例如，第一制动力可以对应于第三制动力，并且第二制动力可以对应于第四制动力。此外，还可以根据控制信号进行右侧制动或左侧制动，即车辆第一侧上的车轮受到第一制动力，并且车辆另一侧的车轮受到第二制动力，或者仅车辆一侧上的车轮受到制动力。可以通过这种方式最小化振动和/或噪音。
根据一个实施例，分析车辆运行数据的步骤涉及识别制动操作，并且在检测到制动操作时，使用控制信号将制动施加到未受到驱动扭矩的车辆的轴的车轮。因此，制动过程因此可以是制动到静止或制动到剩余速度。未受到驱动扭矩的轴的车轮可以是非驱动轴的车轮，例如具有前车轮驱动的机动车辆后轮轴的车轮。换句话说，它们是永久非驱动轮。另外，未受到驱动扭矩的轴的车轮可以是与机动车辆的牵引发动机例如通过使离合器脱离接合而分离的车轮。换句话说，轴的车轮有时不承受驱动扭矩。车轮由未驱动的机动车辆的轴(即未连接至机动车辆的牵引马达的轴)制动。例如，在具有前车轮驱动的机动车辆的情况下，后轮轴是不受驱动扭矩作用的轴。这样，可以有效地抵消振动和/或噪音的影响。
根据另一实施例，在检测制动过程时，在另一步骤中确定未受到驱动扭矩的车辆的轴。因此，可以考虑的是，车辆具有根据时间和/或行驶状况而被激活的全轮驱动。换句话说，机动车辆通常仅由后车轮驱动，并且前车轮仅在需要下连接到用于传递扭矩的牵引发动机。例如，在具有这种全轮驱动系统的机动车辆中，振动和/或噪音的产生也可以被有效地抵消。
根据另一实施例，评估车辆运行数据的步骤涉及确定机动车辆的向前方向或反方向的行驶方向，并且在检测到反方向的行驶方向时提供控制信号以施加制动到机动车辆前轮轴的车轮。因此，在后退期间仅后车轮在行驶方向上被制动。以此方式，可以在后退期间有效地抵消噪音的产生。
本发明还包括计算机程序产品、控制单元以及具有这种控制单元的机动车辆。
附图说明
现在使用附图说明本发明。在附图中：
图1以示意图示出了具有电动制动力分配器的机动车辆；
图2以示意图示出了图1所示的机动车辆的其他部件；
图3以示意图示出了图1所示的机动车辆的运行过程。
具体实施方式
我们首先参考图1。
示出了在该实施例中实施为乘用车的机动车辆2。
在本示例性实施例中，机动车辆2包含前车轮驱动器，即机动车辆2的前轮轴8上的车轮6a、6b以扭矩传动方式连接至机动车辆2的牵引发动机(未示出)，后轮轴10与车轮6c、6d一起形成了不受驱动扭矩的轴12。
机动车辆2包含行车制动器(未示出)，该行车制动器可以使机动车辆2减速并且使机动车辆2静止或达到剩余速度。在本示例性实施例中，行车制动器由机动车辆2的驾驶员使用制动踏板操作。
设有用于调节制动力的电动制动力分配器4。
电动制动力分配器4允许机动车辆2的车轮6a、6b、6c、6d单独地和/或通过轴受到单独的制动力bk。
为此目的，提供了可以包含用于以下描述的任务和/或功能的硬件和/或软件部件的控制单元14。这种控制单元也可以集成到制动力分配器4中。
现在，我们另外参考图2。
控制单元14设计成在检测到制动需求信号bas(brakingdemandsignal)时读入车辆运行数据fbd并且评估车辆运行数据fbd，以便确定用于制动力分配器4的控制信号ass。
在本示例性实施例中，车辆运行数据fbd指示针对车辆静止或剩余速度的制动操作，并且包括机动车辆2在向前方向v上的行驶方向(即机动车辆2正在向前行驶)或反方向r上的行驶方向(即机动车辆2向后行驶)。
控制单元14还被设计成提供控制信号ass以控制电动制动力分配器4，当车辆运行数据fbd指示制动时，通过该电动制动力分配器4对未受到驱动扭矩的机动车辆2的轴12的车轮6d、6c施加制动力bk。另一方面，其他的前轮轴8的车轮6a、6b未被制动。
此外，控制单元14被设计成提供用于控制电动制动力分配器4的控制信号ass，如果车辆运行数据fbd指示在反方向r上的行驶方向，则前轮轴8的车轮6a、6b受到制动力bk。另一方面，其他的后轮轴10的车轮6c、6d没有被制动。
现在将另外参考图3来描述该过程。
在第一步骤s100中，在检测到制动需求信号bas时，控制单元14读入车辆运行数据fbd。
在另一步骤s200中，分析车辆运行数据fbd以确定用于制动力分配器4的控制信号ass。
提供控制信号ass以控制电动制动力分配器4，如果车辆运行数据fbd指示制动到静止或剩余速度时，通过该电动制动力分配器4对未受到驱动扭矩的机动车辆2的轴12的车轮6d、6c施加制动力bk。另一方面，前轮轴8的其他的车轮6a、6b未被制动。
此外，在另一步骤s250中可以提供，如果机动车辆2包含全轮驱动，则确定未受到驱动扭矩的机动车辆2的轴12。然后，各个非驱动轮6a、6b、6c、6d受到制动力bk，而各个驱动轮6a、6b、6c、6d未被制动。同样，在另一步骤s250中，可以设置例如通过使离合器脱离接合来确定例如具有前车轮驱动的机动车辆2的前轮轴8的车轮6a、6b是否与牵引发动机或动力系传动系统分离。
根据控制信号ass的制动力可以随时间变化，例如通过具有随时间相关波动的廓线的制动力。此外，制动力可以根据控制信号ass在从起始速度到静止或到剩余速度的制动过程中随时间变化。这可以包括随时间的变化，由此在制动过程的第一阶段中，车轮6a或一组车轮6a、6b受到第一制动力，以及另一车轮6c或另一组车轮6c、6d受到第二制动力，其中第一制动力可以大于第二制动力。在第二阶段期间，改变车轮或车轮组受到的制动力，即，车轮或车轮组6a、6b受到第三制动力，并且另一个车轮6c或另一组车轮6c、6d受到第四制动力，其中第三制动力大于第四制动力。例如，第一制动力可以对应于第三制动力，并且第二制动力可以对应于第四制动力。此外，还可以根据控制信号ass执行右侧或左侧制动，即车辆的第一侧的车轮6a、6c受到第一制动力，以及车辆另一侧的车轮6b、6d受到第二制动力，或者仅车辆一侧的车轮6a、6c或车轮6b、6d受到制动力。
与本示例相反，步骤的顺序也可以不同。另外，几个步骤也可以在时间上偏移或同时执行。
可以通过这种措施来抵消振动和/或噪音的产生。
附图标记列表
2机动车辆
4制动力分配器
6a车轮
6b车轮
6c车轮
6d车轮
8前轮轴
10后轮轴
12轴
14控制单元
ass控制信号
bk制动力
bas制动需求信号
fbd车辆运行数据
r反方向
v向前方向
s100步骤
s200步骤
s250步骤
s300步骤
1.一种用于操作具有电动制动力分配器(4)的机动车辆(2)的方法，其中，所述电动制动力分配器(4)被设计成使所述机动车辆(2)的车轮(6a、6b、6c、6d)受到单独和/或通过轴施加的制动力(bk)，所述方法的步骤如下：
(s100)响应于检测到制动需求信号(bas)而读取车辆运行数据(fbd)，
(s200)分析所述车辆运行数据(fbd)以确定用于所述制动力分配器(4)的控制信号(ass)，以及
(s300)根据所述控制信号(ass)控制所述电动制动力分配器(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，评估车辆运行数据(fbd)的步骤(s200)包括确定制动过程，并且响应于检测到制动过程，而提供控制信号(ass)以将制动施加到未受到驱动扭矩的机动车辆(2)的轴(12)的车轮(6d、6c)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在检测到制动过程时，在另一步骤(s250)中确定未受到驱动扭矩的所述机动车辆(2)的轴(12)。
4.根据权利要求1、2或3中的任一项所述的方法，其中，分析车辆运行数据(fbd)的步骤(s200)包括确定所述车辆(2)的向前方向(v)或反方向(r)的行驶方向，并在检测到反方向(r)的行驶方向时提供控制信号(ass)，以使前轮轴(8)的车轮(6a、6b)受到所述机动车辆(2)的制动力。
5.计算机程序产品，所述计算机程序产品被设计为执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法。
6.用于操作具有电动制动力分配器(4)的机动车辆(2)的控制单元(14)，其中，所述电动制动力分配器(4)被设计成使所述机动车辆(2)的车轮(6a、6b、6c、6d)受到单独和/或通过轮轴施加的制动力(bk)，其中，所述控制单元(14)构造成：在检测到制动需求信号(bas)时读入车辆运行数据(fbd)，分析所述车辆运行数据(fbd)，以便为所述制动力分配器(4)提供控制信号(ass)，并且根据所述控制信号(ass)控制所述电动制动力分配器(4)。
7.根据权利要求6所述的控制单元(14)，其中，所述控制单元(14)被设计成：在检测到制动过程时，提供控制信号(ass)，以使未受到驱动扭矩的轴(12)的车轮(6d、6c)受到所述机动车辆(2)的制动力。
8.根据权利要求7所述的控制单元(14)，其中，所述控制单元(14)被设计为确定所述机动车辆(2)的未受到驱动扭矩的轴(12)。
9.根据权利要求6、7或8中任一项所述的控制单元(14)，其中，所述控制单元(14)被设计为确定所述机动车辆(2)的向前方向(v)或反方向(r)的行驶方向，并且在检测到反方向(r)的行驶方向时提供控制信号(ass)，以施加制动到所述机动车辆(2)的前轮轴(8)的车轮(6a、6b)。
10.具有根据权利要求6至9中任一项所述的控制单元(14)的机动车辆(2)。
技术总结