本实用新型涉及电阻的生产加工领域，具体涉及一种电阻丝印机构。
背景技术：
目前，有一种压敏贴片电阻的内部结构是一层瓷浆一层电浆不断印刷堆积而成，在生产该型号压敏贴片电阻的过程中需要对电阻的丝印基板进行定位，且定位机构不仅不得影响设备或生产线的连续运行，而且位于物料流动方向前面的固定阻挡销(或机构)需要设计成活动件，以避让物料流向下一工站流出；同时，由于该型号压敏贴片电阻的在生产的过程中的，丝印刮刀压力的大小会影响压敏贴片电阻的产品质量，因此对电阻的丝印基板进行定位的定位机构就要设计成丝印压力可调并能实时监控的结构，从而通过监控检测帮助人们判断是否需要对丝印刮刀压力进行调节，以及刮刀是否有将浆料刮至印刷基板上。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出了一种电阻丝印机构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种电阻丝印机构,包括安装架、用于定位夹紧丝印基板并将丝印基板顶升或下降至合适印刷高度的基板定位顶升机构，以及用于调节丝印基板的丝印压力的丝印压力调节机构，所述丝印压力调节机构位于基板定位顶升机构和安装架之间；
所述丝印压力调节机构包括安装架，安装在安装架上的丝网，可调丝印模组以及可滑动地设置在安装架上并位于丝网上方的滑动底板；
可调丝印模组包括直接或间接地固定安装在滑动底板上的第一转轴，可转动地安装在第一转轴上的刮刀安装底座，可转动地安装在第一转轴上的推液板安装座，推液板，刮刀，压力传感器，安装在滑动底板上的第一气缸以及安装在滑动底板上的第二气缸；
推液板安装在推液板安装座的一侧，第一气缸用于向推液板安装座另一侧施加作用力以使推液板抬起；刮刀安装在刮刀安装底座的一侧，第二气缸用于向刮刀安装底座另一侧施加作用力以使刮刀抬起；压力传感器位于刮刀安装底座的安装有第二气缸的一侧，并通过压缩弹簧安装在刮刀安装底座的底部，从而与滑动底板相抵；
所述基板定位顶升机构包括用于定位夹紧丝印基板的基板定位机构、用于提供将丝印基板顶升或下降至合适印刷高度的动力的顶升电机、用于提供使基板定位机构相对于安装架错位移动的动力的错位电机，以及可相对于安装架错位移动的错位安装板；
所述错位电机的输出端与错位安装板连接，顶升电机的输出端与基板定位机构连接，基板定位机构可上下滑动的安装在错位安装板上；
所述基板定位机构包括包括用于支撑电阻丝印基板的印刷台，可升降地静态挡住印刷台的前边并固定挡住印刷台第一侧边的定位模组以及用于从印刷台的后边和第二侧边同时向电阻丝印基板施加作用力以使电阻丝印基板同时向印刷台的前边和第一侧边靠、进而与定位模组配合夹紧电阻丝印基板的夹紧模组。
在上述技术方案中，所述定位模组包括用于固定挡住印刷台第一侧边的第一侧导向板，用于静态挡住印刷台前边的前阻挡定位销，用于以第一侧导向板为基准升降前阻挡定位销的前阻挡气缸，安装在第一侧导向板底部的弹簧钢片，分别连接弹簧钢片、前阻挡定位销底部以及前阻挡气缸的伸缩输出轴的第一连杆，以及用于将第一侧导向板固定的侧定位销。
在上述技术方案中，所述夹紧模组包括用于从印刷台的后边向电阻丝印基板施加作用力、以使电阻丝印基板向印刷台的前边靠的后夹紧销，与后夹紧销连接且水平设置、用于驱动后夹紧销转动的第一滚轴，与第一滚轴连接的第二连杆，与第二连杆铰接且竖直设置的第三连杆，下拉轴以及通过下拉轴与第三连杆连接、用于驱动第三连杆升降以使第二连杆连带第一滚轴转动的夹紧气缸；
所述夹紧模组还包括水平设置、用于从印刷台的第二侧边向电阻丝印基板施加作用力以使电阻丝印基板向印刷台的第一侧边靠的侧夹紧板，竖直设置并与侧夹紧板固定连接、用于通过自身转动带动侧夹紧板运动的第二转轴，与第二转轴连接、用于驱动第二转轴转动的第四连杆，与第四连杆铰接的侧夹紧弹簧，设置在侧夹紧弹簧和第四连杆铰接处的凸轮轴承以及固定地套设在第一滚轴上、用于通过自身转动带动凸轮轴承移动以使侧夹紧弹簧拉动第四连杆的第一凸轮。
在上述技术方案中，所述电阻丝印基板定位机构还包括固定挡在印刷台第二侧边处、并分别位于侧夹紧板两侧的第二侧导向板以及第三侧导向板；
夹紧模组还包括安装在印刷台上的基座，第一滚轴可转动地穿设于基座中；
所述下拉轴包括可竖向滑动地设置在第三连杆上的轴部以及形成在轴部上、用于将轴部限制在第三连杆上的头部；夹紧模组还包括套设在轴部上、并在下拉轴下拉时被头部和第三连杆压缩的后夹紧弹簧。
在上述技术方案中，所述刮刀安装底座上开设有第一螺纹孔，可调丝印模组还包括外部螺纹连接在该第一螺纹孔中的压力调节螺母以及轴向安装在压力调节螺母中的第一轴承；压缩弹簧安装在第一轴承底部。
可调丝印模组还包括刮刀压紧装置，刮刀压紧装置包括用于与刮刀安装底座配合夹紧刮刀的压紧板，螺纹连接在刮刀安装底座上、用于将压紧板与刮刀安装底座固定在一起的螺杆固定件。
在上述技术方案中，所述刮刀安装底座的朝向压紧板的安装面上开设有容纳槽，容纳槽槽底开设有第二螺纹孔；容纳槽中容纳有第二轴承，螺杆固定件伸入容纳槽并螺纹连接于第二螺纹孔中，第二轴承套设在螺杆固定件上。
在上述技术方案中，所述丝印机构还包括滚珠丝杆、驱动电机以及导向柱；驱动电机安装在安装架上，滚珠丝杆的丝杆通过联轴器与驱动电机的输出轴同轴连接，导向柱固定安装在安装架上并与滚珠丝杆的丝杆平行设置；滑动底板与滚珠丝杆的螺母连接；滑动底板还可滑动地套设在导向柱上。
在上述技术方案中，所述丝印机构还包括安装在安装架上，用于将丝网压紧的丝网压紧模组；
丝网压紧模组包括安装在安装架底部的基体，可转动地安装在基体上的第三转轴，固定安装在第三转轴上的第二凸轮，第一压紧弹簧，压紧件以及第三轴承；
基体的侧面形成有第一容纳腔，第三轴承设置在第一容纳腔中；压紧件与第三轴承相连，且压紧件与第二凸轮相接触；第一压紧弹簧安装在基体上，并与压紧件连接，以通过自身弹力使得压紧件与第二凸轮相抵；
丝网压紧模组还包括安装在安装架底部并与第一容纳腔相对设置的第一倚靠件，以及螺纹连接在第一倚靠件上、用于与第一容纳腔中的第三轴承配合夹紧丝网的第一丝网调节螺母。
在上述技术方案中，丝网压紧模组还包括安装在第三转轴上的手柄；该手柄上安装有第四轴承；丝网压紧模组还包括安装在安装架底部的第二倚靠件，以及螺纹连接在第二倚靠件上、用于与第四轴承配合夹紧丝网的第二丝网调节螺母。
在上述技术方案中，所述丝网压紧模组还包括轴向固定安装在第三转轴端部的连接座，手柄可在连接座的一径向平面上转动地安装在连接座上；第四轴承通过第二压紧弹簧安装在手柄上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1)本实用新型能通过驱动电机滑动底板带动刮刀和推液板移动，并能通过顶升电机和错位电机带动基板定位机构移动，因此，本实用新型能够在制作压敏贴片电阻时，不仅实现了对电阻的丝印基板进行精确定位的功能，而且不会影响设备或产线的连续运行(也即对设备或生产线无影响)，可以避免物料流向下一工站或流出设备。
2)本实用新型的电阻丝印基板定位机构设计巧妙，实用性强。同时，由于本实用新型在刮刀安装座上安装有压力调节机构，因此，本实用新型可调节丝印刮刀的压力的大小。
3)本实用新型丝网调节螺母和丝网压紧模组可实现水平面上两个方向对电阻丝印基板同时夹紧，同时可实现同一个电阻丝印基板下一次流入此定位机构时的定位精度保持一致，并实现电极错位印刷功能。
4)本实用新型可以通过压力调节螺母调节丝印刮刀压力的大小，而且可通过压力传感器实时检测丝印刮刀压力的大小，并根据需要对丝印刮刀压力的大小进行调节，还可对丝网进行位置调节；
5)本实用新型能够通过基板定位机构实现精密双向联动定位的功能，还可通过错位电机和错位安装板实现实现电极错位印刷功能。同时，本实用新型中的推液板能够推动浆液往前移动，进而实现铺料，刮刀能将浆料刮至印刷基板上，并与自动生产线或自动化生产设备进行对接连续生产。
6)本实用新型中可通过基板定位机构实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板，通过顶升电机将基板定位机构顶升或下降到合适的印刷高度，通过错位电机和错位安装板将丝印基板及基板定位机构移动到合适的位置，以便使丝印基板流入下一工序，进而不断重复循环错位印刷完成电阻的生产制造。
7)本实用新型的基板定位机构提供定位模组挡住电阻丝印基板的前边和第一侧边，还提供夹紧模组同时驱使电阻丝印基板向前边和第一侧边上靠，以实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板的目的。本实用新型的电阻丝印基板定位机构设计巧妙，实用性强。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型实施例中电阻丝印机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中丝印压力调节机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中可调丝印模组的结构示意图；
图4为图2所述的可调丝印模组的剖视图；
图5为本实用新型实施例中丝网压紧模组的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中基板定位顶升机构的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中基板定位机构的结构示意图；
图8为图6中基板定位机构的定位模组的结构示意图；
图9为图6中基板定位机构的夹紧模组的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型的电阻丝印机构包括安装架1、基板定位顶升机构b以及用于调节丝印基板的丝印压力的丝印压力调节机构a。实际工作时，基板定位顶升机构b的主要作用是用于定位夹紧丝印基板，并将丝印基板顶升或下降至合适印刷高度；丝印压力调节机构a的主要作用是用于调节丝印基板的丝印压力。如图1所示，本实用新型的安装架1、基板定位顶升机构b和丝印压力调节机构a可采用如下的布置方式：基板定位顶升机构b位于安装架1下方，丝印压力调节机构a安装在安装架1上，丝印压力调节机构a位于安装架和基板定位顶升机构b之间。
如图2-图5所示，图2示出了本实用新型优选实施例的丝印压力可调的丝印机构的结构示意图；图3示出了图1所示的丝印机构的可调丝印模组的结构示意图；图4示出了图2所示的可调丝印模组的一剖面示意图；图5示出了图1所示的丝印机构的丝网压紧模组的结构示意图。具体地，丝印机构包括安装在安装架1上的丝网600a，可调丝印模组10a以及可滑动地设置在安装架1上并位于丝网600a上方的滑动底板200a；
如图3-图4所示，可调丝印模组10a包括直接或间接地固定安装在滑动底板200a上的第一转轴11a，可转动地安装在第一转轴11a上的刮刀安装底座12a，可转动地安装在第一转轴11a上的推液板安装座13a，推液板14a，刮刀15a，压力传感器16a，安装在滑动底板200a上的第一气缸17a以及安装在滑动底板200a上的第二气缸18a；
推液板14a安装在推液板安装座13a的一侧，第一气缸17a用于向推液板安装座13a另一侧施加作用力以使推液板14a抬起；刮刀15a安装在刮刀安装底座12a的一侧，第二气缸18a用于向刮刀安装底座12a另一侧施加作用力以使刮刀15a抬起；压力传感器16a位于刮刀安装底座12a的安装有第二气缸18a的一侧，并通过压缩弹簧192a安装在刮刀安装底座12a的底部，从而与滑动底板200a相抵。
在上述技术方案中，通过第一转轴11a，使得刮刀安装底座12a以及推液板安装座13a分别构成杠杆，这样，当第一气缸17a推动推液板安装座13a，即可翘起推液板安装座13a，实现抬起推液板14a的目的；当第二气缸18a推动刮刀安装底座12a，即可翘起刮刀安装底座12a，实现抬起刮刀15a的目的。压力传感器16a通过监测刮刀安装底座12a借压缩弹簧192a施加于滑动底板200a的作用力，并利用杠杆力学原理，间接监控丝印机构的丝印压力。具体地，在本实施例中，第一气缸17a和第二气缸18a分别通过支座安装在滑动底板200a上，可以理解，在其他实施例中，第一气缸17a和第二气缸18a还可以通过自身壳体上所形成的支撑结构与滑动底板200a连接。
在本实施例中，第一转轴11a通过连接件111a与滑动底板200a固定连接。可以理解，连接件111a可以是与滑动底板200a独立的部件，也可以与滑动底板200a一体成型。
进一步地，在本实施例中，如图3所示，刮刀安装底座12a上开设有第一螺纹孔121a，可调丝印模组10a还包括外部螺纹连接在该第一螺纹孔121a中的压力调节螺母19a，以及轴向安装在压力调节螺母19a中的第一轴承191a；压缩弹簧192a安装在第一轴承191a底部。旋转压力调节螺母19a，可以实现压力调节螺母19a与刮刀安装底座12a之间相对高度的变化，从而压缩压缩弹簧192a，调节丝印机构的丝印压力。同时，第一轴承191a释放掉旋转压力调节螺母19a所产生的扭力，从而避免压缩弹簧192a受到影响。
在具体操作时，滑动底板200a带动可调丝印模组10a向前运动时，第二气缸18a伸出将刮刀15a抬起，第一气缸17a缩回，推液板14a下降，将浆料往前推均匀；滑动底板200a带动可调丝印模组10a往回走时，第一气缸17a伸出，第二气缸18a缩回，刮刀15a下降到丝网面压住丝网，刮刀往回刮丝网，将浆料刮至位于丝网下方的基板上，从而完成丝网印刷。
进一步地，如图3所示，可调丝印模组10a还包括刮刀压紧装置101a，刮刀压紧装置101a包括用于与刮刀安装底座12a配合夹紧刮刀15a的压紧板102a，螺纹连接在刮刀安装底座12a上、用于将压紧板102a与刮刀安装底座12a固定在一起的螺杆固定件103a。优选地，刮刀安装底座12a的朝向压紧板102a的安装面上开设有容纳槽，容纳槽槽底开设有第二螺纹孔；容纳槽中容纳有第二轴承104a，螺杆固定件103a伸入容纳槽并螺纹连接于第二螺纹孔中，第二轴承104a套设在螺杆固定件103a上。这样，通过第二轴承104a，避免旋转螺杆固定件103a对刮刀压紧装置101a的影响，可自动调整刮刀与丝网不平行问题。
进一步地，如图2所示，丝印压力调节机构a还包括滚珠丝杆300a、驱动电机400a以及导向柱500a；驱动电机400a安装在安装架1上，滚珠丝杆300a的丝杆通过联轴器与驱动电机400a的输出轴同轴连接，导向柱500a固定安装在安装架1上并与滚珠丝杆300a的丝杆平行设置；滑动底板200a与滚珠丝杆300a的螺母连接；滑动底板200a还可滑动地套设在导向柱500a上。这样，当驱动电机工作时，滚珠丝杆300a的丝杆与其螺母发生相对滑动，从而使得滑动底板200a沿导向柱500a滑动。
进一步地，在本实施例中，如图2-图5所示，丝印机构还包括安装在安装架1上，用于将丝网600a压紧的丝网压紧模组20a。具体地，在本实施例中，如图5所示，丝网压紧模组20a包括安装在安装架1底部的基体21a，可转动地安装在基体21a上的第三转轴22a，固定安装在第三转轴22a上的第二凸轮23a，第一压紧弹簧24a，压紧件25a以及第三轴承26a；
基体21a的侧面形成有第一容纳腔211a，第三轴承26a设置在第一容纳腔211a中；压紧件25a与第三轴承26a相连，且压紧件25a与第二凸轮23a相接触；第一压紧弹簧24a安装在基体21a上，并与压紧件25a连接，以通过自身弹力使得压紧件25a与第二凸轮23a相抵；
丝网压紧模组20a还包括安装在安装架1底部并与第一容纳腔211a相对设置的第一倚靠件29a，以及螺纹连接在第一倚靠件29a上、用于与第一容纳腔211a中的第三轴承26a配合夹紧丝网600a的第一丝网调节螺母27a。优选地，第一丝网调节螺母27a设置有两个。
在丝网压紧模组的上述技术方案中，通过转动第三转轴22a，可以驱动第二凸轮23a转动；当第二凸轮23a转动以推动压紧件25a后退，压紧件25a向后拉第三轴承26a，此时，第三轴承26a和第一倚靠件29a之间的空档可装入丝网；当第二凸轮23a继续转动以使得压紧件25a在第一压紧弹簧24a的弹力作用下前进，压紧件25a带动第三轴承26a与第一倚靠件29a配合压紧丝网600a。优选地，第二凸轮23a设置有两个，压紧件25a对应设置有两个，第一压紧弹簧24a也对应设置有两个。
进一步地，丝网压紧模组20a还包括安装在第三转轴22a上的手柄201a；该手柄201a上安装有第四轴承202a；丝网压紧模组20a还包括安装在安装架1底部的第二倚靠件，以及螺纹连接在第二倚靠件上、用于与第四轴承202a配合夹紧丝网600a的第二丝网调节螺母28a。
通过手柄201a可驱动第三转轴22a转动；通过第二倚靠件与第四轴承202a的配合实现从另一方向夹紧丝网的目的。通常地，第二倚靠件与第一倚靠件结构相同，第二丝网调节螺母28a与第一丝网调节螺母27a结构相同。
进一步地，在本实施例中，第四轴承202a通过第二压紧弹簧205a安装在手柄201a上。
进一步地，在本实施例中，丝网压紧模组20a还包括轴向固定安装在第二转轴22a端部的连接座204a，手柄201a可在连接座204a的一径向平面上转动地安装在连接座204a上。这样，通过手柄201a在连接座204a的径向平面上转动，使得第二倚靠件与第四轴承202a之间形成供丝网放入的空档。在手柄下拉并将手柄扣入安装架以使第四轴承202a压紧丝网后，通过调节第一丝网调节螺母27a、第二丝网调节螺母28a，使得第三轴承26a和第四轴承202a因为有弹簧压紧以使得丝网一直处于压紧状态。
本实用新型构造一种丝印压力可调的丝印机构，其利用杠杆原理调节丝印刮刀的压力，通过利用杠杆原理的力学特征在丝印刮刀的相对侧设置压力传感器来监控检测丝印刮刀的压力，以此便于做到丝印压力调整可控的目的。本实用新型的丝印机构设计巧妙，实用性强。
如图1和图2所示所示，本实用新型的基板定位顶升机构b包括用于定位夹紧丝印基板的基板定位机构b1、用于提供将丝印基板顶升或下降至合适印刷高度的动力的顶升电机b2、用于提供使基板定位机构相对于安装架1错位移动的动力的错位电机b3，以及可相对于安装架1错位移动的错位安装板b4。实际工作时，顶升电机b2的输出端可以连接顶升导柱b21，基板定位机构b1安装在顶升安装板b22上，顶升安装板b22通过顶升导柱b21安装在错位安装板b4。
实际工作时，基板定位顶升机构b可以采用如下结构：错位电机b3的输出端通过错位丝杆b31和错位导柱b32与错位安装板b4连接并带动错位安装板b4在安装架上错位移动也即错位电机b3带动错位安装板b4在安装架上前后移动，如图1、图6和图7所示，顶升电机b2的输出端与基板定位机构b1连接并带动基板定位机构b1上下移动(此时，也即基板定位顶升机构b实现将丝印基板顶升或下降至合适印刷高度的功能)，基板定位机构b1可上下滑动的安装在错位安装板b4上(此时，当需要基板定位机构b1在安装架1上错位移动时，错位电机b3通过错位安装板b4带动基板定位机构b1和顶升电机b2在安装架1上错位移动，进而实现错位功能)。同时，需要说明书的是，基板定位机构b1在错位移动的过程中，由于顶升电机b2能够通过丝杆对基板定位机构b1起到支撑作用，且顶升电机b2在错位移动的过程中基本不会再工作，因此，基板定位机构b1在错位移动的过程中是不会上下移动的，实际工作时，如图6和图7所示，基板定位机构b1可以通过顶升导柱b21和升降导向柱b33安装在错位安装板b4上，进而实现升降功能。
如图7-图9所示，图7示出了本实用新型优选实施例的电阻丝印基板定位机构的结构示意图；图8示出了图7所示的电阻丝印基板定位机构的定位模组的结构示意图；图9示出了图7所示的电阻丝印基板定位机构的夹紧模组的结构示意图。具体地，电阻丝印基板定位机构包括用于支撑电阻丝印基板10b的印刷台100b，可升降地静态挡住印刷台100b的前边并固定挡住印刷台100b第一侧边的定位模组200b以及用于从印刷台100b的后边和第二侧边同时向电阻丝印基板10b施加作用力，以使其同时向印刷台b的前边和第一侧边靠，进而与定位模组200b配合夹紧电阻丝印基板10b的夹紧模组300b。在这里，通过定位模组200b静态挡住印刷台100b的前边和第一侧边，从而避免采用直线轴承、滑动轴承、直线导轨或滚动轴承挡住夹紧电阻丝印基板10b时，会存在间隙，无法实现精密定位和同一产品循环重复定位的问题。同时，采用夹紧模组300b同时从两个方向上将电阻丝印基板10b推向定位模组200b，以实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板的目的。
具体地，定位模组200b包括用于固定挡住印刷台100b第一侧边的第一侧导向板210b，用于静态挡住印刷台100b前边的前阻挡定位销220b以及用于以第一侧导向板210b为基准升降前阻挡定位销220b的前阻挡气缸230b。在这里，前阻挡气缸230b提供前阻挡定位销220b升降运动的动力，第一侧导向板210b一方面用于固定挡住印刷台100b第一侧边，另一方面用作前阻挡定位销220b升降程度的参考。
进一步地，在本实施例中，定位模组20b0b还包括安装在第一侧导向板210b底部的弹簧钢片240b，以及分别连接弹簧钢片240b、前阻挡定位销220b底部以及前阻挡气缸230b的伸缩输出轴的第一连杆250b。这样，当前阻挡气缸230b驱动伸缩输出轴伸出时，第一连杆250b带动前阻挡定位销220b提升，从而静态挡住印刷台10b0b前边；同时，弹簧钢片240b在此处相当于转轴作用，支撑起第一连杆250b和前阻挡定位销220b，弹簧钢片240b由第一连杆250b拉动变形上下摆动。此处选择弹簧钢片代替直线轴承、滑动轴承、直线导轨或滚动轴承等零件可以很好的解决运动部件间隙问题，从而实现这一端相当于完全固定无间隙。
进一步地，定位模组20b0b还包括用于将第一侧导向板210b固定的侧定位销260b。由于两点确定一条直线，因此，侧定位销260b的数量优选为两个。
进一步地，在本实施例中，夹紧模组30b0b包括用于从印刷台10b0b的后边向电阻丝印基板10b施加作用力、以使电阻丝印基板10b向印刷台10b0b的前边靠的后夹紧销310b，与后夹紧销310b连接且水平设置、用于驱动后夹紧销310b转动的第一滚轴320b，与第一滚轴320b连接的第二连杆330b，与第二连杆330b铰接且竖直设置的第三连杆340b，下拉轴350b以及通过下拉轴350b与第三连杆340b连接、用于驱动第三连杆340b升降以使第二连杆330b连带第一滚轴320b转动的夹紧气缸360b；还包括水平设置、用于从印刷台10b0b的第二侧边向电阻丝印基板10b施加作用力以使电阻丝印基板10b向印刷台10b0b的第一侧边靠的侧夹紧板370b，竖直设置并与侧夹紧板370b固定连接、用于通过自身转动带动侧夹紧板370b运动的第二转轴380b，与第二转轴380b连接、用于驱动第二转轴380b转动的第四连杆390b，与第四连杆390b铰接的侧夹紧弹簧391，设置在侧夹紧弹簧391和第四连杆390b铰接处的凸轮轴承392以及固定地套设在第一滚轴320b上、用于通过自身转动带动凸轮轴承392移动以使侧夹紧弹簧391拉动第四连杆390b的第一凸轮395b。当电阻丝印基板10b流入到印刷台10b0b后，定位模组20b0b完成定位，夹紧模组30b0b进行动作，具体地，夹紧气缸360b下拉(缩回)，带动下拉轴350b，以使第三连杆340b带动第二连杆330b，第二连杆330b带动第一滚轴320b旋转，第一滚轴320b带动后夹紧销310b夹紧电阻丝印基板，第一滚轴320b同时带动第一凸轮395b转动，第一凸轮395b带动凸轮轴承392b移动，侧夹紧弹簧391b侧拉第四连杆390b，侧夹紧弹簧391可以消除气缸速度过快或气缸力过大带动侧夹紧板夹紧时对电阻丝印基板损伤，第四连杆390b带动第二转轴380b旋转，第二转轴380b转动侧夹紧板夹紧电阻丝印基板。这样，通过夹紧气缸360的工作，即可同时驱动后夹紧销310b和侧夹紧板370b，从而实现在水平两个方向上同时夹紧电阻丝印基板的目的。
进一步地，在本实施例中，下拉轴350b包括可竖向滑动地设置在第三连杆340b上的轴部351b以及形成在轴部351b上、用于将轴部351b限制在第三连杆340b上的头部352b；夹紧模组300b还包括套设在轴部351b上、并在下拉轴350b下拉时被头部352b和第三连杆340b压缩的后夹紧弹簧393b。在这里，当下拉轴350b下压后夹紧弹簧时，后夹紧弹簧可以消除气缸速度过快或气缸力过大带动后夹紧销夹紧时对电阻丝印基板损伤。
进一步地，夹紧模组300b还包括安装在印刷台100b上的基座394b，第一滚轴320b可转动地穿设于基座394b中。可以理解，基座394b优选采用两个。优选地，第一滚轴320b和基座394b之间可设置轴承。
进一步地，电阻丝印基板定位机构还包括固定挡在印刷台100b第二侧边处、并分别位于侧夹紧板370b两侧的第二侧导向板40b0b以及第三侧导向板410b。第二侧导向板40b0b以及第三侧导向板410b用于辅助第一侧导向板210b实现电阻丝印基板10b的导向。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
1.一种电阻丝印机构，其特征在于：包括安装架(1)、用于定位夹紧丝印基板(10b)并将丝印基板(10b)顶升或下降至合适印刷高度的基板定位顶升机构(b)，以及用于调节丝印基板(10b)的丝印压力的丝印压力调节机构(a)，所述丝印压力调节机构(a)位于基板定位顶升机构(b)和安装架(1)之间；
所述丝印压力调节机构(a)包括安装在安装架(1)上的丝网(600a)，可调丝印模组(10a)以及可滑动地设置在安装架(1)上并位于丝网(600a)上方的滑动底板(200a)；
可调丝印模组(10a)包括直接或间接地固定安装在滑动底板(200a)上的第一转轴(11a)，可转动地安装在第一转轴(11a)上的刮刀安装底座(12a)，可转动地安装在第一转轴(11a)上的推液板安装座(13a)，推液板(14a)，刮刀(15a)，压力传感器(16a)，安装在滑动底板(200a)上的第一气缸(17a)以及安装在滑动底板(200a)上的第二气缸(18a)；
推液板(14a)安装在推液板安装座(13a)的一侧，第一气缸(17a)用于向推液板安装座(13a)另一侧施加作用力以使推液板(14a)抬起；刮刀(15a)安装在刮刀安装底座(12a)的一侧，第二气缸(18a)用于向刮刀安装底座(12a)另一侧施加作用力以使刮刀(15a)抬起；压力传感器(16a)位于刮刀安装底座(12a)的安装有第二气缸(18a)的一侧，并通过压缩弹簧(192a)安装在刮刀安装底座(12a)的底部，从而与滑动底板(200a)相抵；
所述基板定位顶升机构(b)包括用于定位夹紧丝印基板(10b)的基板定位机构(b1)、用于提供将丝印基板(10b)顶升或下降至合适印刷高度的动力的顶升电机(b2)、用于提供使基板定位机构相对于安装架(1)错位移动的动力的错位电机(b3)，以及可相对于安装架(1)错位移动的错位安装板(b4)；
所述错位电机(b3)的输出端与错位安装板(b4)连接，顶升电机(b2)的输出端与基板定位机构(b1)连接，基板定位机构(b1)可上下滑动的安装在错位安装板(b4)上；
所述基板定位机构(b1)包括用于支撑电阻丝印基板(10b)的印刷台(100b)，可升降地静态挡住印刷台(100b)的前边并固定挡住印刷台(100b)第一侧边的定位模组(200b)以及用于从印刷台(100b)的后边和第二侧边同时向电阻丝印基板(10b)施加作用力以使电阻丝印基板(10b)同时向印刷台(100b)的前边和第一侧边靠、进而与定位模组(200b)配合夹紧电阻丝印基板(10b)的夹紧模组(300b)。
2.根据权利要求1所述电阻丝印机构，其特征在于：所述定位模组(200b)包括用于固定挡住印刷台(100b)第一侧边的第一侧导向板(210b)，用于静态挡住印刷台(100b)前边的前阻挡定位销(220b)，用于以第一侧导向板(210b)为基准升降前阻挡定位销(220b)的前阻挡气缸(230b)，安装在第一侧导向板(210b)底部的弹簧钢片(240b)，分别连接弹簧钢片(240b)、前阻挡定位销(220b)底部以及前阻挡气缸(230b)的伸缩输出轴的第一连杆(250b)，以及用于将第一侧导向板(210b)固定的侧定位销(260b)。
3.根据权利要求2所述电阻丝印机构，其特征在于：所述夹紧模组(300b)包括用于从印刷台(100b)的后边向电阻丝印基板(10b)施加作用力、以使电阻丝印基板(10b)向印刷台(100b)的前边靠的后夹紧销(310b)，与后夹紧销(310b)连接且水平设置、用于驱动后夹紧销(310b)转动的第一滚轴(320b)，与第一滚轴(320b)连接的第二连杆(330b)，与第二连杆(330b)铰接且竖直设置的第三连杆(340b)，下拉轴(350b)以及通过下拉轴(350b)与第三连杆(340b)连接、用于驱动第三连杆(340b)升降以使第二连杆(330b)连带第一滚轴(320b)转动的夹紧气缸(360b)；
所述夹紧模组(300b)还包括水平设置、用于从印刷台(100b)的第二侧边向电阻丝印基板(10b)施加作用力以使电阻丝印基板(10b)向印刷台(100b)的第一侧边靠的侧夹紧板(370b)，竖直设置并与侧夹紧板(370b)固定连接、用于通过自身转动带动侧夹紧板(370b)运动的第二转轴(380b)，与第二转轴(380b)连接、用于驱动第二转轴(380b)转动的第四连杆(390b)，与第四连杆(390b)铰接的侧夹紧弹簧(391b)，设置在侧夹紧弹簧(391b)和第四连杆(390b)铰接处的凸轮轴承(392b)以及固定地套设在第一滚轴(320b)上、用于通过自身转动带动凸轮轴承(392b)移动以使侧夹紧弹簧(391b)拉动第四连杆(390b)的第一凸轮(395b)。
4.根据权利要求3所述电阻丝印机构，其特征在于：所述丝印基板定位机构还包括固定挡在印刷台(100b)第二侧边处、并分别位于侧夹紧板(370b)两侧的第二侧导向板(400b)以及第三侧导向板(410b)；
夹紧模组(300b)还包括安装在印刷台(100b)上的基座(394b)，第一滚轴(320b)可转动地穿设于基座(394b)中；
所述下拉轴(350b)包括可竖向滑动地设置在第三连杆(340b)上的轴部(351b)以及形成在轴部(351b)上、用于将轴部(351b)限制在第三连杆(340b)上的头部(352b)；夹紧模组(300b)还包括套设在轴部(351b)上、并在下拉轴(350b)下拉时被头部(352b)和第三连杆(340b)压缩的后夹紧弹簧(393b)。
5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述电阻丝印机构，其特征在于：所述刮刀安装底座(12a)上开设有第一螺纹孔(121a)，可调丝印模组(10a)还包括外部螺纹连接在该第一螺纹孔(121a)中的压力调节螺母(19a)以及轴向安装在压力调节螺母(19a)中的第一轴承(191a)；压缩弹簧(192a)安装在第一轴承(191a)底部；
可调丝印模组(10a)还包括刮刀压紧装置(101a)，刮刀压紧装置(101a)包括用于与刮刀安装底座(12a)配合夹紧刮刀(15a)的压紧板(102a)，螺纹连接在刮刀安装底座(12a)上、用于将压紧板(102a)与刮刀安装底座(12a)固定在一起的螺杆固定件(103a)。
6.根据权利要求5所述电阻丝印机构，其特征在于：所述刮刀安装底座(12a)的朝向压紧板(102a)的安装面上开设有容纳槽，容纳槽槽底开设有第二螺纹孔；容纳槽中容纳有第二轴承(104a)，螺杆固定件(103a)伸入容纳槽并螺纹连接于第二螺纹孔中，第二轴承(104a)套设在螺杆固定件(103a)上。
7.根据权利要求6所述电阻丝印机构，其特征在于：所述丝印机构还包括滚珠丝杆(300a)、驱动电机(400a)以及导向柱(500a)；驱动电机(400a)安装在安装架(1)上，滚珠丝杆(300a)的丝杆通过联轴器与驱动电机(400a)的输出轴同轴连接，导向柱(500a)固定安装在安装架(1)上并与滚珠丝杆(300a)的丝杆平行设置；滑动底板(200a)与滚珠丝杆(300a)的螺母连接；滑动底板(200a)还可滑动地套设在导向柱(500a)上。
8.根据权利要求7所述电阻丝印机构，其特征在于：所述丝印机构还包括安装在安装架(1)上，用于将丝网(600a)压紧的丝网压紧模组(20a)；
丝网压紧模组(20a)包括安装在安装架(1)底部的基体(21a)，可转动地安装在基体(21a)上的第三转轴(22a)，固定安装在第三转轴(22a)上的第二凸轮(23a)，第一压紧弹簧(24a)，压紧件(25a)以及第三轴承(26a)；
基体(21a)的侧面形成有第一容纳腔(211a)，第三轴承(26a)设置在第一容纳腔(211a)中；压紧件(25a)与第三轴承(26a)相连，且压紧件(25a)与第二凸轮(23a)相接触；第一压紧弹簧(24a)安装在基体(21a)上，并与压紧件(25a)连接，以通过自身弹力使得压紧件(25a)与第二凸轮(23a)相抵；
丝网压紧模组(20a)还包括安装在安装架(1)底部并与第一容纳腔(211a)相对设置的第一倚靠件(29a)，以及螺纹连接在第一倚靠件(29a)上、用于与第一容纳腔(211a)中的第三轴承(26a)配合夹紧丝网(600a)的第一丝网调节螺母(27a)。
9.根据权利要求8所述电阻丝印机构，其特征在于：丝网压紧模组(20a)还包括安装在第三转轴(22a)上的手柄(201a)；该手柄(201a)上安装有第四轴承(202a)；丝网压紧模组(20a)还包括安装在安装架(1)底部的第二倚靠件，以及螺纹连接在第二倚靠件上、用于与第四轴承(202a)配合夹紧丝网(600a)的第二丝网调节螺母(28a)。
10.根据权利要求9所述电阻丝印机构，其特征在于：所述丝网压紧模组(20a)还包括轴向固定安装在第三转轴(22a)端部的连接座(204a)，手柄(201a)可在连接座(204a)的一径向平面上转动地安装在连接座(204a)上；第四轴承(202a)通过第二压紧弹簧(205a)安装在手柄(201a)上。
技术总结