本实用新型涉及镀膜玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种镀膜玻璃定位抓取装置。
背景技术：
镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。在镀膜玻璃生产加工过程中，通常会配备输送设备，先通过输送设备上的玻璃夹取装置夹取玻璃，然后输送设备上的移载装置将玻璃运输到下一道工序上，但是目前常见的玻璃夹取装置在夹取玻璃时无法根据玻璃的大小调节玻璃夹取装置上真空吸嘴之间的距离，使得真空吸嘴对玻璃吸附力集中在一起，导致玻璃在移载过程中会从真空吸嘴上脱落，损坏玻璃。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种镀膜玻璃定位抓取装置，可自由调节真空吸嘴间距。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种镀膜玻璃定位抓取装置，包括安装架，所述安装架侧面安装有xz轴移载模组，所述安装架下方设有第一活动板和第二活动板，第一活动板和第二活动板平行设置，所述安装架上设有第一活动槽，所述第一活动板和第二活动板上均设有第二活动槽，所述第一活动板和第二活动板背面分别设有两个抓取装置，其中远离安装架的抓取装置通过固定把手固定，且固定手把上的螺栓穿过第二活动槽固定在抓取装置的背板上，所述第一活动板一端通过固定把手固定在安装架背面，其中固定把手上的螺栓穿过第一活动槽固定在第一活动板上，所述抓取装置还包括气缸和真空吸嘴，所述气缸安装于背板上，所述真空吸嘴设置于气缸上的气缸接头下端。
进一步的，所述xz轴移载模组包括x轴模组和z轴模组，所述x轴模组的滑动上设有滑板，滑板上方设有连接板，所述z轴模组安装在连接板正面，所述安装架安装于z轴模组的滑动上，所述连接板背面设有支撑板，支撑板底部固定在滑板上。
进一步的，所述抓取装置共有四个且两两对称设置。
进一步的，所述远离安装架的抓取装置的背板上设有指针，所述第一活动板和第二活动板的侧面设有标尺，所述指针与其对应的标尺配合，可精准控制抓取装置沿x轴方向的间距。
进一步的，所述置于第一活动板和安装架下方的抓取装置的背板上设有指针，所述安装架的侧板上设有标尺，所述指针与标尺配合，可精准控制抓取装置沿y轴方向的间距。
进一步的，所述置于第二活动板和安装架下方的抓取装置固定于第二活动板侧面。
进一步的，所述第一活动槽和第二活动槽上方设有安装条。
本实用新型的有益效果是：xz轴移载模组可以实现对抓取装置在x轴和z轴方向的位置调节，从而定位玻璃，使用简单，定位快；四个抓取装置之间的间距可以自由调节，从而抓取装置上的真空吸嘴可以调节到不同的位置以适应不同大小的玻璃，达到更好的吸附效果，同时在调节真空吸嘴间距时，通过指针和标尺可以使得调节更为精准。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的xz轴移载模组的示意图；
图3是本实用新型的部分结构示意图；
图4是本实用新型的抓取装置的示意图；
图中：1安装架、1-1侧板、2xz轴移载模组、2-1x轴模组、2-2z轴模组、2-3滑板、2-4连接板、2-5支撑板、2-6滑动、3第一活动板、4第二活动板、5第一活动槽、6第二活动槽、7抓取装置、7-1背板、7-2气缸、7-3气缸接头、7-4真空吸嘴、8固定手把、8-1螺栓、9安装条、10指针、11标尺。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1-4所示，一种镀膜玻璃定位抓取装置，包括安装架1，所述安装架1侧面安装有xz轴移载模组2，所述安装架1下方设有第一活动板3和第二活动板4，第一活动板3和第二活动板4平行设置，所述安装架1上设有第一活动槽5，所述第一活动板3和第二活动板4上均设有第二活动槽6，所述第一活动板3和第二活动板4背面分别设有两个抓取装置7，其中远离安装架1的抓取装置7通过固定把手8固定，且固定手把8上的螺栓8-1穿过第二活动槽6固定在抓取装置7的背板7-1上，所述第一活动板3一端通过固定把手8固定在安装架1背面，其中固定把手8上的螺栓8-1穿过第一活动槽5固定在第一活动板3上，所述抓取装置7还包括气缸7-2和真空吸嘴7-4，所述气缸7-2安装于背板7-1上，所述真空吸嘴7-4设置于气缸7-2上的气缸接头7-3下端，所述螺栓8-1穿过第二活动板4与背板7-1固定用于调节抓取装置7的位置。
进一步的，所述xz轴移载模组2包括x轴模组2-1和z轴模组2-2，所述x轴模组2-1的滑动2-6上设有滑板2-3，滑板2-3上方设有连接板2-4，所述z轴模组2-2安装在连接板2-4正面，所述安装架1安装于z轴模组2-2的滑动2-6上，所述连接板2-4背面设有支撑板2-5，支撑板2-5底部固定在滑板2-3上。
进一步的，所述抓取装置7共有四个且两两对称设置。
进一步的，所述远离安装架1的抓取装置7的背板7-1上设有指针10，所述第一活动板3和第二活动板4的侧面设有标尺11，所述指针10与其对应的标尺11配合，可精准控制抓取装置7沿x轴方向的间距。
进一步的，所述置于第一活动板3和安装架1下方的抓取装置7的背板7-1上设有指针10，所述安装架1的侧板1-1上设有标尺11，所述指针10与标尺11配合，可精准控制抓取装置7沿y轴方向的间距。
进一步的，所述置于第二活动板4和安装架1下方的抓取装置7固定于第二活动板4侧面。
进一步的，所述第一活动槽5和第二活动槽6上方设有安装条9，可以方便固定把手8的固定，同时使得固定更加牢固。
工作原理：转动安装架1上方的固定手把8，将固定把手8固定于第一活动槽5上的指定位置，固定手把8与第一活动板3连接，从而第一活动板3下方的抓取装置7可沿y轴方向运动；转动远离安装架1的抓取装置7上方的固定手把8，将固定把手8固定于第二活动槽6上的指定位置，从而抓取装置7可沿x轴方向运动。其中四个抓取装置7之间的最大可调节x轴方向和y轴方向的距离分别为第二活动槽6槽宽和第一活动槽5槽宽。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种镀膜玻璃定位抓取装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架侧面安装有xz轴移载模组，所述安装架下方设有第一活动板和第二活动板，第一活动板和第二活动板平行设置，所述安装架上设有第一活动槽，所述第一活动板和第二活动板上均设有第二活动槽，所述第一活动板和第二活动板背面分别设有两个抓取装置，其中远离安装架的抓取装置通过固定把手固定，且固定手把上的螺栓穿过第二活动槽固定在抓取装置的背板上，所述第一活动板一端通过固定把手固定在安装架背面，其中固定把手上的螺栓穿过第一活动槽固定在第一活动板上，所述抓取装置还包括气缸和真空吸嘴，所述气缸安装于背板上，所述真空吸嘴设置于气缸上的气缸接头下端。
2.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃定位抓取装置，其特征在于：所述xz轴移载模组包括x轴模组和z轴模组，所述x轴模组的滑动上设有滑板，滑板上方设有连接板，所述z轴模组安装在连接板正面，所述安装架安装于z轴模组的滑动上，所述连接板背面设有支撑板，支撑板底部固定在滑板上。
3.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃定位抓取装置，其特征在于：所述抓取装置共有四个且两两对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃定位抓取装置，其特征在于：所述远离安装架的抓取装置的背板上设有指针，所述第一活动板和第二活动板的侧面设有标尺，所述指针与其对应的标尺配合，可精准控制抓取装置沿x轴方向的间距。
5.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃定位抓取装置，其特征在于：所述置于第一活动板和安装架下方的抓取装置的背板上设有指针，所述安装架的侧板上设有标尺，所述指针与标尺配合，可精准控制抓取装置沿y轴方向的间距。
6.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃定位抓取装置，其特征在于：所述置于第二活动板和安装架下方的抓取装置固定于第二活动板侧面。
7.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃定位抓取装置，其特征在于：所述第一活动槽和第二活动槽上方设有安装条。
技术总结