本发明涉及一种紧急救援装置，具体的说，是一种应用于液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，属于汽车制动系统技术领域。
背景技术：
液压制动车型的双回路液压制动系统主要是通过制动踏板控制制动主缸中的活塞运动，将制动主缸中的制动液压入两条制动回路，通过两条制动回路中的制动液来分别控制前后轮的制动器。
行车过程中，当其中某条制动回路的管路出现破损失效时，制动液会因管路的破损而持续泄漏，随之而显著增加制动踏板的无效空行程，导致不能有效建压，使驾驶员丧失正常的制动踏板感，增加制动失控的可能性。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述提到的各种问题，进而提供一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置。该行车制动紧急救援装置能够应对液刹制动车型双回路液压制动系统的某一回路破损失效时产生的管路漏油、无法正常建压以及制动失控等一系列问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，包括制动踏板、制动主缸、液压控制器和车轮制动器；所述制动踏板用于驱动控制制动主缸，所述制动主缸分别经第一制动回路和第二制动回路与液压控制器相连，所述液压控制器经由不同的管路与安装于前后车轮上的车轮制动器相连；其特殊之处在于，
所述制动主缸经由第一制动回路以及安装于第一制动回路上的第一液压传感器和第一执行阀与液压控制器相连；所述制动主缸经由第二制动回路以及安装于第二制动回路上的第二液压传感器和第二执行阀与液压控制器相连；
所述第一执行阀和第二执行阀结构相同，均具有与所述制动主缸相连的进液端，以及与液压控制器相连的出液端；
所述第一液压传感器和第二液压传感器结构相同，均安装于第一执行阀和第二执行阀的进液端；
驾驶室内设有用于显示第一制动回路和第二制动回路内部压力情况的仪表，所述仪表与第一液压传感器和第二液压传感器信号连接；
驾驶室内设有用于控制第一制动回路和第二制动回路通断的操纵板，所述操纵板通过电磁控制电路与第一执行阀和第二执行阀连接。
所述执行阀包括阀体和阀腔，所述阀体的进液端和出液端分别开设有与所述阀腔相贯通的进液孔和出液孔，所述阀腔内部弹性压装有永磁体铁芯，所述阀体的出液端安装有电磁线圈，所述电磁线圈与电磁控制电路相连，电磁控制电路通过对电流方向的切换，实现对永磁体铁芯和电磁线圈的吸合与离断，进而实现执行阀的通断。
所述出液孔的形状为沿出液方向直径由大变小的锥形，所述永磁体铁芯的头端为适配所述出液孔且能对其有效封堵的球面形状。
所述电磁控制电路包括与电源相连的一对常开触点和一对常闭触点，采用双刀开关在常开触点与常闭触点之间切换，能够实现电流方向的切换，进而控制永磁体铁芯和电磁线圈的吸合与离断。
驾驶室内的仪表具有显示和报警功能，所述显示和报警功能的设定条件为：当其中的一个回路制动压强值低于1mpa，且两个回路的制动压强差值超过1mpa时，仪表显示发生泄露的回路，并启动声音报警，此时可手动操作操纵板将发生泄露回路上的执行阀关闭。
本发明的一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，通过安装在双回路上的液压传感器实时监测双回路的制动压强值，并通过对仪表的设计向外提供显示报警功能。执行阀的结构采用电磁控制，并结合电源和双刀开关实现电流方向的切换，从而对电磁线圈和永磁体铁芯的磁极变换，最终实现电磁阀口的开启与闭合。因此，在双回路系统中的其中一个回路出现破损失效的情况下，驾驶员可第一时间响应，并通过操纵板控制制动回路上的执行阀，维持驾驶人员回复正常制动踏板感的紧急救援装置。
附图说明
图1：一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置的结构示意图
图2：执行阀结构简图；
图3：执行阀内部结构示意图（密封状态）；
图4：执行阀内部结构示意图（常通状态）；
在图中，1、制动踏板，2、制动主缸，3、液压控制器，4、车轮，51、第一制动回路，52、第二制动回路，6、执行阀，6a、进液端，6b、出液端，6c、阀体，6d、阀腔，6f、进液孔，6e、出液孔，61、第一执行阀，62、第二执行阀，7、液压传感器，7a、液压信号输出端，71、第一液压传感器，72、第二液压传感器，8、仪表，9、操纵板，10、永磁体铁芯，11、电磁线圈，12、弹簧，13、密封面。
具体实施方式
下面就附图对本发明作以下详细说明。
实施例
一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，包括制动踏板1、制动主缸2、液压控制器3和安装有车轮制动器的车轮4；所述制动踏板1用于驱动控制制动主缸2，所述制动主缸2分别经第一制动回路51和第二制动回路52与液压控制器3相连，所述液压控制器3经由不同的管路与安装于前后车轮4上的车轮制动器相连。所述第一制动回路51上安装有第一执行阀61和第一液压传感器71，所述第二制动回路52上安装有第二执行阀62和第二液压传感器72，所述第一执行阀61和第二执行阀62的结构相同，均具有与所述制动主缸2相连的进液端6a，以及与液压控制器相连的出液端6b；所述第一液压传感器71和第二液压传感器72结构相同，均安装于第一执行阀61和第二执行阀62的进液端6a。驾驶室内设有仪表8和操纵板9，所述仪表8分别与第一液压传感器71和第二液压传感器72信号连接，分别用于显示第一制动回路51和第二制动回路52的制动压强值。
本实施例中的仪表具有显示和报警功能，所述显示和报警功能的设定条件为：当其中的一个回路制动压强值低于1mpa，且两个回路的制动压强差值超过1mpa时，仪表显示发生泄露的回路，并启动声音报警，此时可手动操作操纵板将发生泄露回路上的执行阀关闭。所述操纵板9用于控制第一制动回路51和第二制动回路52的通断，实际上是通过一个双刀开关和电磁控制电路与第一执行阀61和第二执行阀62连接。
本实施例的执行阀结构包括阀体6c和阀腔6d，所述阀体6c的进液端和出液端分别开设有与所述阀腔6d相贯通的进液孔6f和出液孔6e，所述阀腔6d内部通过弹簧12压装有永磁体铁芯10，所述阀体6c的出液端6b安装有电磁线圈11，所述电磁线圈11与电磁控制电路相连，电磁控制电路通过对电流方向的切换，实现对永磁体铁芯10和电磁线圈11的吸合与离断，进而实现执行阀的通断。所述出液孔6e的形状为沿出液方向直径由大变小的锥形，所述永磁体铁芯10的头端为适配所述出液孔6e且能对其有效封堵的球面形状。所述电磁控制电路包括与电源相连的一对常开触点和一对常闭触点，采用双刀开关在常开触点与常闭触点之间切换，能够实现电流方向的切换，进而控制永磁体铁芯和电磁线圈的吸合与离断。
执行阀6的连接结构如图2所示，第一端为连接制动主缸2的进液端6a，第二端为连接液压控制器3的出液端6b，在与制动主缸2连接的进液端6a安装有液压传感器7，所述液压传感器7具有与仪表信号连接的液压信号输出端7a。执行阀6在正常状态为常通状态，当执行阀6的出液端6b所接制动回路出现制动泄露情况时，根据第一液压传感器71和第二液压传感器72在两回路信号的对比情况，输出回路泄露警报信息，手动控制执行阀切换为断开状态，协助驾驶员利用剩余回路制动性能进行紧急制动。当故障维修排除后，再手动切换电磁阀复位为常通状态。
执行阀6的内部结构如图3所示，常通状态为正常使用状态，密封状态为回路失效后的阻断状态。执行阀密封面13采用锥面与球面配合密封，密封面13表面粗糙度为0.2μm以下。常通状态时，电磁线圈11常通电与永磁体铁芯10极性相斥，保持执行阀6为打开状态；密封状态时，电磁线圈11切换通电方向,此时极性相吸，密封面13闭合，同时进液孔6f输入高压油液从背面压紧永磁体铁芯10，密封会更可靠。
本发明的行车制动紧急救援装置，其控制过程如下：
在正常行车过程中，第二制动回路52出现管路破损制动液泄露失效时，此时对制动踏板1进行正常制动，在制动系统双回路中会建立起相差较大的两个制动压强（液压值由执行器中液压传感器获取），当两个回路中制动压强值有一个低于1mpa，且两个压强差值超过1mpa时，驾驶室内仪表8即进行报警，并显示液压较低的一个回路，此时手动操作操纵板9，将出现制动泄露的第二制动回路52中的第二执行阀62关闭，此时第二制动回路52中制动液压暂时失效，车辆仅依靠第一制动回路51中的制动液压进行行车紧急制动，并维持驾驶人员正常的踏板感和制动液压建立，以较为可控的制动性能将故障车辆转移到维修地区。当第一制动回路51出现制动泄露失效时，则进行相应的制动操作。
本发明具有以下有益效果：
1、液压制动车型双回路行车制动系统在出现管路破损失效的情况下，启用紧急救援装置后，制动踏板行程会恢复到正常状态；
2、在制动踏板恢复正常踏板行程位置后，剩余制动回路会恢复正常制动建压状态；
3、制动液会因泄露端回路关闭而停止漏油；
4、驾驶员因恢复正常的制动踏板感而基本能保证正常制动可控性。
1.一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，包括制动踏板、制动主缸、液压控制器和车轮制动器；所述制动踏板用于驱动控制制动主缸，所述制动主缸分别经第一制动回路和第二制动回路与液压控制器相连，所述液压控制器经由不同的管路与安装于前后车轮上的车轮制动器相连；其特征在于，
所述制动主缸经由第一制动回路以及安装于第一制动回路上的第一液压传感器和第一执行阀与液压控制器相连；所述制动主缸经由第二制动回路以及安装于第二制动回路上的第二液压传感器和第二执行阀与液压控制器相连；
所述第一执行阀和第二执行阀结构相同，均具有与所述制动主缸相连的进液端，以及与液压控制器相连的出液端；
所述第一液压传感器和第二液压传感器结构相同，均安装于第一执行阀和第二执行阀的进液端；
驾驶室内设有用于显示第一制动回路和第二制动回路内部压力情况的仪表，所述仪表与第一液压传感器和第二液压传感器信号连接；
驾驶室内设有用于控制第一执行阀和第二执行阀通断的操纵板。
2.如权利要求1所述一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，其特征在于，
所述执行阀包括阀体和阀腔，所述阀体的进液端和出液端分别开设有与所述阀腔相贯通的进液孔和出液孔，所述阀腔内部弹性压装有永磁体铁芯，所述阀体的出液端安装有电磁线圈，所述电磁线圈与电磁控制电路相连，所述电磁控制电路通过对电流方向的切换，实现对永磁体铁芯和电磁线圈的吸合与离断，进而实现执行阀的通断。
3.如权利要求2所述一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，其特征在于，
所述出液孔的形状为沿出液方向直径由大变小的锥形，所述永磁体铁芯的头端为适配所述出液孔且能对其有效封堵的球面形状。
4.如权利要求2所述一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，其特征在于，
所述电磁控制电路包括与电源相连的一对常开触点和一对常闭触点，采用双刀开关在常开触点与常闭触点之间切换，能够实现电流方向的切换，进而控制永磁体铁芯和电磁线圈的吸合与离断。
5.如权利要求2所述一种液刹制动车型的行车制动紧急救援装置，其特征在于，
所述仪表具有显示和报警功能，所述显示和报警功能的设定条件为：当其中的一个回路制动压强值低于1mpa，且两个回路的制动压强差值超过1mpa时，仪表显示发生泄露的回路，并启动声音报警。
技术总结