本实用新型涉及pcb板加工领域,特别涉及一种pcb板到位保护装置。
背景技术:
现有的pcb板移动装置的下移高度是限定的,对于厚度较厚的pcb板,移动装置可能会撞击pcb板,导致pcb板损坏,而对于厚度较薄的pcb板,移动装置可能会无法抓取pcb板。
因此有必要提供一种pcb板到位保护装置来解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种pcb板到位保护装置,能够根据pcb板的厚度进行自动调整,对pcb板进行保护。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种pcb板到位保护装置包括支撑杆、减速机构、接近开关组、稳定机构、连接稳定机构与支撑杆的支撑板、若干吸附机构,所述支撑杆内部设有走气管;
所述减速机构包括设置在支撑板上的升降杆、设置在升降杆上压缩弹簧、与升降杆固定的固定环、固定在支撑板上的限位板、分别设置在限位板顶部和底部的两个感应器。
具体的,所述接近开关组包括固定架和第二传感器。
具体的,所述稳定机构包括通气管和与通气管连通的固定盘。
本实用新型一种pcb板到位保护装置的有益效果是,通过稳定机构和减速机构的配合,该装置能够根据所需运输的pcb板的厚度自动调节,吸附机构的下落距离,从而防止吸附机构下压过度压坏pcb板以及吸附机构下移距离不够无法抓取pcb板的情况的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的pcb板到位保护装置的安装结构示意图;
图2是本实用新型的pcb板到位保护装置的减速机构的结构示意图;
图中:1.接近开关组,2.支撑杆,3.吸附机构,4.稳定机构,5.支撑板,6.减速机构,61.升降杆,62.压缩弹簧,63.固定环,64.感应器,65.限位板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种pcb板到位保护装置包括支撑杆2、减速机构6、接近开关组1、稳定机构4、连接稳定机构4与支撑杆2的支撑板5、若干吸附机构3,所述支撑杆2内部设有走气管;
如图2所示,所述减速机构6包括设置在支撑板5上的升降杆61、设置在升降杆61上压缩弹簧62、与升降杆61固定的固定环63、固定在支撑板5上的限位板65、分别设置在限位板65顶部和底部的两个感应器64。
具体的,所述接近开关组1包括固定架和第二传感器。第二传感器主要检测吸附机构3与pcb板之间的距离。
具体的,所述稳定机构4包括通气管和与通气管连通的固定盘。固定盘可以对pcb板中部进行吸附,辅助吸附机构3对pcb板进行吸附抓取。
该pcb板到位保护装置的工作原理:当升降杆61未接触pcb板时,升降杆61的顶部不会被感应器64感应,此时该保护装置会快速下降,当升降杆61接触pcb板,升降杆61的顶部顶出支撑板5,此时位于限位板65底部的感应器64感应到升降杆61,会使得该保护装置的下降速度降低,防止该保护装置下降过快直接撞击pcb板,当升降杆61的顶部继续顶出支撑板5直至被位于限位板65顶部的感应器64感应到时,该保护装置停止下移,此时吸附机构3和稳定机构4将pcb板材吸附。
与现有技术相比,该pcb板到位保护装置,通过稳定机构4和减速机构6的配合,该装置能够根据所需运输的pcb板的厚度自动调节,吸附机构3的下落距离,从而防止吸附机构3下压过度压坏pcb板以及吸附机构3下移距离不够无法抓取pcb板的情况的发生。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种pcb板到位保护装置,其特征在于,包括支撑杆、减速机构、接近开关组、稳定机构、连接稳定机构与支撑杆的支撑板、若干吸附机构,所述支撑杆内部设有走气管;
所述减速机构包括设置在支撑板上的升降杆、设置在升降杆上压缩弹簧、与升降杆固定的固定环、固定在支撑板上的限位板、分别设置在限位板顶部和底部的两个感应器。
2.如权利要求1所述的pcb板到位保护装置,其特征在于,所述接近开关组包括固定架和第二传感器。
3.如权利要求1所述的pcb板到位保护装置,其特征在于,所述稳定机构包括通气管和与通气管连通的固定盘。
技术总结