本发明涉及一种闭门器。
背景技术：
与传统齿轮齿条结构的滑轨装闭门器相比，凸轮传动结构的滑轨装闭门器使用时给使用者的感受是开门非常轻松，而关门又非常有力，所以相对于传统齿轮齿条闭门器，凸轮传动结构闭门器具有更优良的使用性能。
由于凸轮传动结构闭门器阻力小、开门特别轻松，老人、小孩、残障人士等都能开启，能适应于无障碍通道等特殊场合的门安装使用，因此，凸轮结构闭门器应用范围更加广阔。
目前，凸轮结构闭门器的活塞大多都是由前端活塞和后端活塞组成，而在开门时为了使前端活塞跟随传动凸轮轴的转动而紧挨传动凸轮轴一起运动，一般都在前端活塞前面加一条推动弹簧推动前端活塞跟随传动凸轮轴一起运动，当自动关门时，主驱动弹簧释放开门时压缩的动能，推动后端活塞回程，带动传动凸轮轴回旋，传动凸轮轴回旋时推动前端活塞回程，但前端活塞的回程又会受到前端活塞前面的推动弹簧的阻力，这样就形成了主驱动弹簧与前端活塞推动弹簧之间的相互对抗力、干扰力，使得整个闭门器的运行产生不稳定的因素。
所以，特别需要对其内部结构进行更加合理的设计使其运行更加流畅、稳定，使用更加方便。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的在于，提供一种结构简单、使用方便、运行稳定流畅的闭门器。
本发明的闭门器，包括：
壳体；
传动凸轮轴，所述传动凸轮轴枢接于所述壳体内，且所述传动凸轮轴的轴向与所述壳体的延展方向垂直；
连杆臂，所述连杆臂的一端与所述传动凸轮轴连接，所述连杆臂可带动所述传动凸轮轴转动；
滑轨组件，所述滑轨组件可安装于门扇上，所述滑轨组件与所述连杆臂的另一端连接；
以及前活塞组件和后活塞组件，所述前活塞组件和所述后活塞组件设置于所述壳体内并分别位于所述传动凸轮轴的前后两侧，所述前活塞组件与所述后活塞组件连接；所述传动凸轮轴可推动所述后活塞组件并连带所述前活塞组件后退；所述后活塞组件及所述前活塞组件可自动回程并带动所述传动凸轮轴回旋。
本发明的闭门器通过设置传动凸轮轴、连杆臂、滑轨组件、前活塞组件及后活塞组件，开门时，外力经过所述连杆臂传导带动所述传动凸轮轴转动，所述传动凸轮轴可推动所述后活塞组件并连带所述前活塞组件后退；关门时，所述后活塞组件及所述前活塞组件可自动回程并带动所述传动凸轮轴回旋，所述后活塞组件与所述前活塞组件对所述传动凸轮轴的作用方向一致，不会产生相互对抗、干扰力，所述传动凸轮轴带动所述连杆臂并作用所述滑轨组件使门扇关闭，使整个闭门器的运行更加流畅、稳定，解决了现有技术的闭门器的主驱动弹簧与前端活塞推动弹簧之间的相互对抗力、干扰力，使得整个闭门器的运行产生不稳定的问题。
在一种实施方式中，所述壳体为柱状空心结构。柱状空心结构便于加工生产和安装。
在一种实施方式中，所述传动凸轮轴具有上枢接轴和下枢接轴，所述上枢接轴和所述下枢接轴分别通过一轴承枢接于所述壳体内，且所述上枢接轴的端部与所述连杆臂的所述一端连接。通过轴承将所述上枢接轴和所述下枢接轴枢接于所述壳体上，使所述传动凸轮轴的转动更加顺畅和稳定。
在一种实施方式中，所述上枢接轴的上端设置有四方柱，所述连杆臂的所述一端开设有四方孔，所述四方柱嵌设于所述四方孔内并通过紧固件紧固。通过利用所述四方柱与所述四方孔的配合将所述上枢接轴与所述连杆臂的所述一端连接，使连接稳定，可防止所述上枢接轴与所述连杆臂的连接打滑。优选地，可以使用螺钉并添加垫片，将所述四方柱紧固，进一步优选地选用m6螺钉。
在一种实施方式中，所述滑轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨可安装于门扇上，所述滑块可滑动设置于所述滑轨上，所述滑块与所述连杆臂的所述另一端连接。可优选地在所述另一端开设圆孔，并使用螺钉将所述另一端与所述滑块连接，进一步优选地选用m8螺钉。
在一种实施方式中，所述后活塞组件包括后活塞、后滚轮、后滚轴和驱动弹簧；
所述后滚轮与所述传动凸轮轴后侧紧贴，所述后滚轮开设有通孔，所述后滚轴插入所述通孔内，且所述后滚轴的两端与所述后活塞的前端连接；
所述驱动弹簧的两端分别抵接于所述后活塞的后端及所述壳体的后端。
所述传动凸轮轴在转动时可以推动所述后滚轮后退，从而带动所述后活塞后退，后退的所述后活塞则可以使所述驱动弹簧压缩蓄积能量。
在一种实施方式中，所述前活塞组件包括前活塞、前滚轮、前滚轴、随动弹簧和变径螺杆；
所述前滚轮与所述传动凸轮轴前侧紧贴，所述前滚轮开设有通孔，所述前滚轴插入所述通孔内，且所述前滚轴的两端与所述前活塞的后端连接；
所述前活塞开设有沿水平方向贯通的台阶孔，所述随动弹簧设置于所述台阶孔的大孔内，所述变径螺杆穿过所述随动弹簧及所述台阶孔，所述变径螺杆的前端抵压于所述随动弹簧上，所述变径螺杆的后端与所述后活塞连接。
所述后活塞在后退的同时拉动所述变径螺杆一起后退，所述变径螺杆的后退会压缩所述随动弹簧，进而，所述随动弹簧推动所述前活塞紧贴在所述传动凸轮轴上后退。当自动关门时，所述驱动弹簧释放开门时压缩的动能，推动所述后活塞回程，带动所述传动凸轮轴回旋，所述传动凸轮轴回旋时推动所述前活塞回程，与此同时，所述所述随动弹簧也会释放出开门时压缩的动能，拉动所述后活塞回程进而将力传导到所述传动凸轮轴上产生出更大的输出力。由于所述驱动弹簧的释放力是在后面推动所述后活塞，而所述随动弹簧的释放力是在前面拉动所述后活塞，作用方向一致，不会产生相互对抗、干扰力，使得整个闭门器的运行更加流畅、稳定。
在一种实施方式中，所述前活塞开设有四个所述台阶孔，所述随动弹簧及所述变径螺杆均为四个，所述后活塞开设有四个轴向螺纹孔，四个所述变径螺杆的后端分别与四个所述轴向螺纹孔连接。将所述套接孔、所述随动弹簧及所述变径螺杆、所述轴向螺纹孔均设置为四个，使所述变径螺杆的前后两端连接稳定、受力均衡，使所述前活塞及所述后活塞的后退和回程更加流畅、稳定。
在一种实施方式中，所述壳体的前后两端外壁分别设置有前安装板和后安装板；
所述壳体的前后两端开口分别盖设有前端盖和后端盖。
可以通过所述前安装板和所述后安装板将所述壳体安装固定，所述前端盖和所述后端盖可以方便拆装所述前活塞组件和所述后活塞组件。
在一种实施方式中，所述闭门器还包括调节组件，所述调节组件包括调节轴、调节螺母、第一调节齿轮和第二调节齿轮；
所述调节轴穿设于所述后端盖上，所述调节螺母通过螺纹可调节设置于所述调节轴上，所述调节轴的前端伸至所述驱动弹簧内，且所述驱动弹簧的后端抵压于所述调节螺母上；
所述第一调节齿轮枢接于所述后安装板上，所述第二调节齿轮位于所述后端盖外且与所述调节轴的后端固定连接，所述第一调节齿轮与所述第二调节齿轮垂直啮合。
可以通过转动调节所述第一调节齿轮带动所述第二调节齿轮转动，从而使所述调节轴转动，转动的所述调节轴通过螺纹使所述调节螺母移动，从而调节所述驱动弹簧的压缩程度。
相对于现有技术，本发明的闭门器通过设置传动凸轮轴、连杆臂、滑轨组件、前活塞组件及后活塞组件，开门时，外力经过所述连杆臂传导带动所述传动凸轮轴转动，所述传动凸轮轴可推动所述后活塞组件并连带所述前活塞组件后退；关门时，所述后活塞组件及所述前活塞组件可自动回程并带动所述传动凸轮轴回旋，所述后活塞组件与所述前活塞组件对所述传动凸轮轴的作用方向一致，不会产生相互对抗、干扰力，所述传动凸轮轴带动所述连杆臂并作用所述滑轨组件使门扇关闭，使整个闭门器的运行更加流畅、稳定，解决了现有技术的闭门器的主驱动弹簧与前端活塞推动弹簧之间的相互对抗力、干扰力，使得整个闭门器的运行产生不稳定的问题。本发明的闭门器具有结构简单、使用方便、运行稳定流畅等特点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的闭门器优选结构的结构示意图。
图2是本发明的闭门器优选结构的爆炸示意图。
图3是壳体内结构的剖视图。
图4是壳体内结构的局部剖视图。
图5是另一种实施方式的剖视图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
请参阅图1和图2。图1是本发明的闭门器优选结构的结构示意图。图2是本发明的闭门器优选结构的爆炸示意图。
本发明的闭门器，包括：
壳体1；
传动凸轮轴2，所述传动凸轮轴2枢接于所述壳体1内，且所述传动凸轮轴2的轴向与所述壳体1的延展方向垂直；
连杆臂3，所述连杆臂3的一端与所述传动凸轮轴2连接，所述连杆臂3可带动所述传动凸轮轴2转动；
滑轨组件4，所述滑轨组件4可安装于门扇上，所述滑轨组件4与所述连杆臂3的另一端连接；
以及前活塞组件5和后活塞组件6，所述前活塞组件5和所述后活塞组件6设置于所述壳体1内并分别位于所述传动凸轮轴2的前后两侧，所述前活塞组件5与所述后活塞组件6连接；所述传动凸轮轴2可推动所述后活塞组件6并连带所述前活塞组件5后退；所述后活塞组件6及所述前活塞组件5可自动回程并带动所述传动凸轮轴2回旋。
通过设置传动凸轮轴2、连杆臂3、滑轨组件4、前活塞组件5及后活塞组件6，开门时，外力经过所述连杆臂3传导带动所述传动凸轮轴2转动，所述传动凸轮轴2可推动所述后活塞组件6并连带所述前活塞组件5后退；关门时，所述后活塞组件6及所述前活塞组件5可自动回程并带动所述传动凸轮轴2回旋，所述后活塞组件6与所述前活塞组件5对所述传动凸轮轴2的作用方向一致，不会产生相互对抗、干扰力，所述传动凸轮轴2带动所述连杆臂3并作用所述滑轨组件4使门扇关闭，使整个闭门器的运行更加流畅、稳定，解决了现有技术的闭门器的主驱动弹簧与前端活塞推动弹簧之间的相互对抗力、干扰力，使得整个闭门器的运行产生不稳定的问题。
请进一步参阅图3和图4。图3是壳体内结构的剖视图。图4是壳体内结构的局部剖视图。
本实施例的所述壳体1为柱状空心结构。柱状空心结构便于加工生产和安装。
所述传动凸轮轴2具有上枢接轴和下枢接轴，所述上枢接轴和所述下枢接轴分别通过一轴承7枢接于所述壳体1内，且所述上枢接轴的端部与所述连杆臂3的所述一端连接。通过轴承7将所述上枢接轴和所述下枢接轴枢接于所述壳体1上，使所述传动凸轮轴2的转动更加顺畅和稳定。
优选地，所述壳体1的下部开设有轴承孔，位于下方的所述轴承7安装于所述轴承孔内。另外，本实施例还优选地设置了轴盖8，所述轴盖8盖设于所述壳体1的中部将开口密封住，位于上方的所述轴承7安装于所述轴盖8内，且所述轴盖8将所述传动凸轮轴2限制在壳体1内，并留有适当间隙能够让所述传动凸轮轴2在一定范围内灵活转动。
在一种实施方式中，所述上枢接轴的上端设置有四方柱，所述连杆臂3的所述一端开设有四方孔，所述四方柱嵌设于所述四方孔内并通过紧固件紧固。通过利用所述四方柱与所述四方孔的配合将所述上枢接轴与所述连杆臂3的所述一端连接，使连接稳定，可防止所述上枢接轴与所述连杆臂3的连接打滑。优选地，可以使用螺钉9并添加垫片91，将所述四方柱紧固，进一步优选地选用m6螺钉。
所述滑轨组件4包括滑轨41和滑块42，所述滑轨41可安装于门扇上，所述滑块42可滑动设置于所述滑轨41上，所述滑块42与所述连杆臂3的所述另一端连接。可优选地在所述另一端开设圆孔，并使用螺钉10将所述另一端与所述滑块42连接，进一步优选地选用m8螺钉。
本实施例的所述后活塞组件6包括后活塞61、后滚轮62、后滚轴63和驱动弹簧64。
所述后滚轮62与所述传动凸轮轴2后侧紧贴，所述后滚轮62开设有通孔，所述后滚轴63插入所述通孔内，且所述后滚轴63的两端与所述后活塞61的前端连接。
所述驱动弹簧64的两端分别抵接于所述后活塞61的后端及所述壳体1的后端。
所述传动凸轮轴2在转动时可以推动所述后滚轮62后退，从而带动所述后活塞61后退，后退的所述后活塞61则可以使所述驱动弹簧64压缩蓄积能量。
本实施例的所述前活塞组件5包括前活塞51、前滚轮52、前滚轴53、随动弹簧54和变径螺杆55。
所述前滚轮52与所述传动凸轮轴2前侧紧贴，所述前滚轮52开设有通孔，所述前滚轴53插入所述通孔内，且所述前滚轴53的两端与所述前活塞51的后端连接。
所述前活塞51开设有沿水平方向贯通的台阶孔，所述随动弹簧54设置于所述台阶孔的大孔内，所述变径螺杆55穿过所述随动弹簧54及所述台阶孔，所述变径螺杆55的前端抵压于所述随动弹簧54上，所述变径螺杆55的后端与所述后活塞61连接。
所述台阶孔的小孔的直径小于所述随动弹簧54的外径，这样可以避免所述随动弹簧54进入所述台阶孔的小孔中。所述随动弹簧54与所述台阶孔的大孔保持一定间隙，使得所述随动弹簧54可以在所述台阶孔的大孔中自由伸缩。另外，所述变径螺杆55的头部的宽度(或外径)大于所述随动弹簧54的内径，防止所述变径螺杆55的头部陷入所述随动弹簧54内，且所述变径螺杆55的头部与所述台阶孔的大孔保持一定间隙，使其同样可在所述台阶孔的大孔中自由活动。
所述后活塞61在后退的同时拉动所述变径螺杆55一起后退，所述变径螺杆55的后退会压缩所述随动弹簧54，进而，所述随动弹簧54推动所述前活塞51紧贴在所述传动凸轮轴2上后退。当自动关门时，所述驱动弹簧64释放开门时压缩的动能，推动所述后活塞61回程，带动所述传动凸轮轴2回旋，所述传动凸轮轴2回旋时推动所述前活塞51回程，与此同时，所述随动弹簧54也会释放出开门时压缩的动能，拉动所述后活塞61回程进而将力传导到所述传动凸轮轴2上产生出更大的输出力。由于所述驱动弹簧64的释放力是在后面推动所述后活塞61，而所述随动弹簧54的释放力是在前面拉动所述后活塞61，作用方向一致，不会产生相互对抗、干扰力，使得整个闭门器的运行更加流畅、稳定。
在一种实施方式中，所述前活塞51开设有四个所述台阶孔，所述随动弹簧54及所述变径螺杆55均为四个，所述后活塞61开设有四个轴向螺纹孔，四个所述变径螺杆55的后端分别与四个所述轴向螺纹孔连接。将所述套接孔、所述随动弹簧54及所述变径螺杆55、所述轴向螺纹孔均设置为四个，使所述变径螺杆55的前后两端连接稳定、受力均衡，使所述前活塞51及所述后活塞61的后退和回程更加流畅、稳定。
请参阅图5，图5是另一种实施方式的剖视图。还可以在图示中的后活塞61中开设台阶孔，并将所述变径螺杆的头部及随动弹簧以相同的方式置于台阶孔的大孔中，将变径螺杆的后端与前活塞51连接，同样可以达到上述效果。
所述壳体1的前后两端外壁分别设置有前安装板11和后安装板12。所述前安装板11及所述后安装板12均优选地通过螺丝紧固在所述壳体1上。可以通过所述前安装板11和所述后安装板12将所述壳体1安装固定。
所述壳体1的前后两端开口分别盖设有前端盖13和后端盖14。所述前端盖13和所述后端盖14可以方便拆装所述前活塞组件5和所述后活塞组件6。
另外，所述闭门器还包括调节组件，所述调节组件包括调节轴15、调节螺母16、第一调节齿轮17和第二调节齿轮18。
所述调节轴15穿设于所述后端盖14上，所述调节螺母16通过螺纹可调节设置于所述调节轴15上，所述调节轴15的前端伸至所述驱动弹簧64内，且所述驱动弹簧64的后端抵压于所述调节螺母16上。
所述第一调节齿轮17枢接于所述后安装板12上，所述第二调节齿轮18位于所述后端盖14外且与所述调节轴15的后端固定连接，所述第一调节齿轮17与所述第二调节齿轮18垂直啮合。
所述第一调节齿轮17的齿形朝下，所述第二调节齿轮18的齿形朝外，恰好使二者呈90°垂直啮合。
所述后安装板12上开设有安装孔，所述第一调节齿轮17的轴安装于所述安装孔内。所述安装孔优选地设置为圆孔。
可以通过转动调节所述第一调节齿轮17带动所述第二调节齿轮18转动，从而使所述调节轴15转动，转动的所述调节轴15通过螺纹使所述调节螺母16移动，从而调节所述驱动弹簧64的压缩程度。
优选地，所述第二调节齿轮18的中部开设有六边形孔，所述调节轴15的后端设置有六边形柱，所述调节轴15的后端通过所述六边形柱与所述六边形孔的配合与所述第二调节齿轮18固定连接。
相对于现有技术，本发明的闭门器通过设置传动凸轮轴、连杆臂、滑轨组件、前活塞组件及后活塞组件，开门时，外力经过所述连杆臂传导带动所述传动凸轮轴转动，所述传动凸轮轴可推动所述后活塞组件并连带所述前活塞组件后退；关门时，所述后活塞组件及所述前活塞组件可自动回程并带动所述传动凸轮轴回旋，所述后活塞组件与所述前活塞组件对所述传动凸轮轴的作用方向一致，不会产生相互对抗、干扰力，所述传动凸轮轴带动所述连杆臂并作用所述滑轨组件使门扇关闭，使整个闭门器的运行更加流畅、稳定，解决了现有技术的闭门器的主驱动弹簧与前端活塞推动弹簧之间的相互对抗力、干扰力，使得整个闭门器的运行产生不稳定的问题。本发明的闭门器具有结构简单、使用方便、运行稳定流畅等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种闭门器，其特征在于，包括：
壳体；
传动凸轮轴，所述传动凸轮轴枢接于所述壳体内，且所述传动凸轮轴的轴向与所述壳体的延展方向垂直；
连杆臂，所述连杆臂的一端与所述传动凸轮轴连接，所述连杆臂可带动所述传动凸轮轴转动；
滑轨组件，所述滑轨组件可安装于门扇上，所述滑轨组件与所述连杆臂的另一端连接；
以及前活塞组件和后活塞组件，所述前活塞组件和所述后活塞组件设置于所述壳体内并分别位于所述传动凸轮轴的前后两侧，所述前活塞组件与所述后活塞组件连接；所述传动凸轮轴可推动所述后活塞组件并连带所述前活塞组件后退；所述后活塞组件及所述前活塞组件可自动回程并带动所述传动凸轮轴回旋。
2.根据权利要求1所述的闭门器，其特征在于：所述壳体为柱状空心结构。
3.根据权利要求1所述的闭门器，其特征在于：所述传动凸轮轴具有上枢接轴和下枢接轴，所述上枢接轴和所述下枢接轴分别通过一轴承枢接于所述壳体内，且所述上枢接轴的端部与所述连杆臂的所述一端连接。
4.根据权利要求3所述的闭门器，其特征在于：所述上枢接轴的上端设置有四方柱，所述连杆臂的所述一端开设有四方孔，所述四方柱嵌设于所述四方孔内并通过紧固件紧固。
5.根据权利要求1所述的闭门器，其特征在于：所述滑轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨可安装于门扇上，所述滑块可滑动设置于所述滑轨上，所述滑块与所述连杆臂的所述另一端连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的闭门器，其特征在于：所述后活塞组件包括后活塞、后滚轮、后滚轴和驱动弹簧；
所述后滚轮与所述传动凸轮轴后侧紧贴，所述后滚轮开设有通孔，所述后滚轴插入所述通孔内，且所述后滚轴的两端与所述后活塞的前端连接；
所述驱动弹簧的两端分别抵接于所述后活塞的后端及所述壳体的后端。
7.根据权利要求6所述的闭门器，其特征在于：所述前活塞组件包括前活塞、前滚轮、前滚轴、随动弹簧和变径螺杆；
所述前滚轮与所述传动凸轮轴前侧紧贴，所述前滚轮开设有通孔，所述前滚轴插入所述通孔内，且所述前滚轴的两端与所述前活塞的后端连接；
所述前活塞开设有沿水平方向贯通的台阶孔，所述随动弹簧设置于所述台阶孔的大孔内，所述变径螺杆穿过所述随动弹簧及所述台阶孔，所述变径螺杆的前端抵压于所述随动弹簧上，所述变径螺杆的后端与所述后活塞连接。
8.根据权利要求7所述的闭门器，其特征在于：所述前活塞开设有四个所述台阶孔，所述随动弹簧及所述变径螺杆均为四个，所述后活塞开设有四个轴向螺纹孔，四个所述变径螺杆的后端分别与四个所述轴向螺纹孔连接。
9.根据权利要求6所述的闭门器，其特征在于：所述壳体的前后两端外壁分别设置有前安装板和后安装板；
所述壳体的前后两端开口分别盖设有前端盖和后端盖。
10.根据权利要求9所述的闭门器，其特征在于：所述闭门器还包括调节组件，所述调节组件包括调节轴、调节螺母、第一调节齿轮和第二调节齿轮；
所述调节轴穿设于所述后端盖上，所述调节螺母通过螺纹可调节设置于所述调节轴上，所述调节轴的前端伸至所述驱动弹簧内，且所述驱动弹簧的后端抵压于所述调节螺母上；
所述第一调节齿轮枢接于所述后安装板上，所述第二调节齿轮位于所述后端盖外且与所述调节轴的后端固定连接，所述第一调节齿轮与所述第二调节齿轮垂直啮合。
技术总结