本发明属于汽车尾门控制技术领域，尤其涉及到一种汽车电动尾门撑杆的防夹控制系统。
背景技术：
智能电动尾门，驾乘者通过按动车辆尾门开关键、遥控车钥匙或在尾门相应区域使用手或任意物体感应操作，控制尾门开闭的装置，电动尾门还带智能防夹、高度记忆功能等功能。具有操控便捷，实用性强等优点，因而广泛应用在suv等车型上。
现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，并根据电动撑杆处的霍尔传感器的变化岸段尾门处有无障碍物，再执行尾门的关闭或开启的动作，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，包括中央处理单元、具有信号收发功能的can信号收发单元、用于接收车辆信息的can总线和尾门撑杆装置，所述can信号单元的一端与所述can总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接，所述中央处理单元与所述尾门撑杆装置连接；
所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元、控制背门升降的撑杆电机和驱动杆，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述霍尔传感器能够检测撑杆电机的转速，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；
所述驱动杆通过主轴驱动器由一个内管和一个外管组成，其中内管中的撑杆电机和齿轮驱动着一个螺纹主轴，所述螺纹主轴在固定于外管内侧的螺纹螺母上运动，撑杆电动支柱使用位于支柱内部电机内的电动主轴来开合行李箱盖弹簧也对盖开启操作起到辅助作用；
所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％。
进一步地说，所述霍尔传感器的工作过程为：当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，撑杆电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时撑杆电机电流消耗增加则对撑杆电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动。
进一步地说，所述霍尔传感器为线型霍尔传感器或开关型霍尔传感器。
进一步地说，所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％；电流测量达50ka，电压测量达6400v。
进一步地说，所述驱动杆的外管和外管上还设有用于排出驱动杆内的积水的排水孔。
进一步地说，所述中央处理单元无线信号连接，所述智能移动终端为智能手机或ipad。
本发明的有益效果是：
本发明包括中包括中央处理单元、具有信号收发功能的can信号收发单元、用于接收车辆信息的can总线和尾门撑杆装置，can信号单元的一端与所述can总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接，所述中央处理单元与尾门撑杆装置连接，尾门撑杆装置包括用于检测撑杆电机转速的霍尔传感器，当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，撑杆电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时撑杆电机电流消耗增加则对撑杆电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动；
故本发明的控制系统具有智能检测障碍物并实现紧急制动的功能，当尾门开启时遇到障碍物能自动收回，避免因电流过大烧坏撑杆电机；在闭合时遇到障碍物能自动弹回，避免意外夹伤或损坏车辆等情况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的控制原理图；
中央处理单元1、can信号收发单元2、can总线3和尾门撑杆装置4。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，如图1所示，包括中央处理单元1、具有信号收发功能的can信号收发单元2、用于接收车辆信息的can总线3和尾门撑杆装置4，所述can信号单元的一端与所述can总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接，所述中央处理单元与所述尾门撑杆装置连接；
所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元、控制背门升降的撑杆电机和驱动杆，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述霍尔传感器能够检测撑杆电机的转速，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；
所述驱动杆通过主轴驱动器由一个内管和一个外管组成，其中内管中的撑杆电机和齿轮驱动着一个螺纹主轴，所述螺纹主轴在固定于外管内侧的螺纹螺母上运动，撑杆电动支柱使用位于支柱内部电机内的电动主轴来开合行李箱盖弹簧也对盖开启操作起到辅助作用；
所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％。
所述霍尔传感器的工作过程为：当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，撑杆电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时撑杆电机电流消耗增加则对撑杆电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动。
所述霍尔传感器为线型霍尔传感器或开关型霍尔传感器。
所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％；电流测量达50ka，电压测量达6400v。
所述驱动杆的外管和外管上还设有用于排出驱动杆内的积水的排水孔。
所述中央处理单元无线信号连接，所述智能移动终端为智能手机或ipad。
本发明的工作原理和工作过程为：
本发明包括中包括中央处理单元、具有信号收发功能的can信号收发单元、用于接收车辆信息的can总线和尾门撑杆装置，can信号单元的一端与所述can总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接，所述中央处理单元与尾门撑杆装置连接，尾门撑杆装置包括用于检测撑杆电机转速的霍尔传感器，当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，撑杆电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时撑杆电机电流消耗增加则对撑杆电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动；
故本发明的控制系统具有智能检测障碍物并实现紧急制动的功能，当尾门开启时遇到障碍物能自动收回，避免因电流过大烧坏撑杆电机；在闭合时遇到障碍物能自动弹回，避免意外夹伤或损坏车辆等情况。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，其特征在于：包括中央处理单元(1)、具有信号收发功能的can信号收发单元(2)、用于接收车辆信息的can总线(3)和尾门撑杆装置(4)，所述can信号单元的一端与所述can总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接，所述中央处理单元与所述尾门撑杆装置连接；
所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元、控制背门升降的撑杆电机和驱动杆，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述霍尔传感器能够检测撑杆电机的转速，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；
所述驱动杆通过主轴驱动器由一个内管和一个外管组成，其中内管中的撑杆电机和齿轮驱动着一个螺纹主轴，所述螺纹主轴在固定于外管内侧的螺纹螺母上运动，撑杆电动支柱使用位于支柱内部电机内的电动主轴来开合行李箱盖弹簧也对盖开启操作起到辅助作用；
所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％。
2.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器的工作过程为：当尾门在开启或关闭遇到障碍物时，撑杆电机转速下降至设定的限度以下，则霍尔传感器探测到障碍物的存在，同时撑杆电机电流消耗增加则对撑杆电机的电源供应会反向进行从而导致行李箱盖按相反的行程方向运动。
3.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器为线型霍尔传感器或开关型霍尔传感器。
4.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器的隔离电压可达9600vrms，在工作温度区内精度优于1％，且线性度好优于0.1％；电流测量达50ka，电压测量达6400v。
5.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，其特征在于：所述驱动杆的外管和外管上还设有用于排出驱动杆内的积水的排水孔。
6.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制系统，其特征在于：所述中央处理单元无线信号连接，所述智能移动终端为智能手机或ipad。
技术总结