本实用新型涉及一种打头机设备技术领域，尤其涉及一种管体打头机。
背景技术：
管体打头机用于往管体小头的一端打入柱塞，如缓冲杆的安装。现有的管体打头机一般设有振动盘、输送机构和打头机构，管体以及柱塞从振动盘下料至输送机构，在输送过程中，操作员将柱塞塞入管体小头上，即将柱塞底部的小孔套入管体小头上，然后输送机构将套有柱塞的管体输送至打头机构压紧，其不足之处在于需要人工辅助，操作员劳动强度，耗时长。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种气动控制管体打头机，实现自动将柱塞压在管体上，省去人工辅助，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气动控制管体打头机，包括机架以及设置在机架上的第一料槽、第二料槽、第一推送机构、第一振动盘、第二振动盘和控制器，第二料槽位于第一料槽上方，第二料槽上开有竖向的通孔，且通孔位于第一料槽的槽口上方，第一振动盘与第一料槽连接，使得管体竖直落下第一料槽内，第二振动盘与第二料槽连接，使得柱塞落入第二料槽内，所述第一推送机构将第一料槽上的管体平移推送至通孔正下方，第二料槽上设置有第二推送机构，第二推送机构将第二料槽上的柱塞平移推送至通孔正上方；第一料槽上设置有将柱塞打入管体的打头机构，第一料槽侧壁上安装有用于检测管体到达第一料槽位置的第一传感器，所述第二料槽上安装有用于检测柱塞到达第二料槽位置的第二传感器；所述控制器与第一推送机构、打头机构、第二推送机构、第一传感器、第二传感器、第一振动盘、第二振动盘电连接。
其中，所述第一料槽包括底架、调高台、第一压紧块和压紧装置，所述底架设置在机架上，底架上开有水平设置的第一通槽，位于第一通槽内的所述调高台以可拆卸的方式与底架连接，压紧装置与底架连接，压紧装置将从第一振动盘下落的管体固定，所述第一通槽的一侧壁开有第一缺口，第一压紧块设置在第一缺口内，且第一缺口与第一压紧块之间连接有弹簧，第一压紧块在弹簧的作用下将位于所述通孔下方的管体固定。
其中，所述压紧装置包括第六气缸和第三压紧块，所述第六气缸固定在所述底架的侧壁上，所述第三压紧块与第六气缸的伸出杆连接，并在第六气缸的伸出杆的驱动下压紧管体。
其中，所述第一推送机构包括第一支架、第一气缸、滑台和夹紧装置，所述第一支架设置在机架上，所述第一气缸缸体与第一支架连接，所述滑台与第一支架滑动连接，第一气缸的伸出杆与滑台连接，所述夹紧装置设置在滑台上，并在第一气缸的驱动下推送位于第一料槽上的管体。
其中，所述夹紧装置包括第二气缸和夹紧块，所述第二气缸设置在所述滑台上，所述夹紧块靠近第一料槽的一侧上开有三个用于放置管体的第一半圆孔，夹紧块与第二气缸的伸出杆连接。
其中，所述打头机构包括第一打头装置和第二打头装置，第一打头装置与第一料槽连接并位于通孔上方，第二打头装置与第一料槽连接并位于第一料槽沿第一推送机构推送管体方向远离第一打头装置的一端。
其中，所述第一打头装置包括第二支架、第三气缸和压杆，所述第二支架设置在所述第一料槽上，第三气缸设置在第二支架上，第三气缸的伸出杆连接有位于所述通孔正上方的压杆，所述压杆的外径比通孔的内径小。
其中，所述第二打头装置包括第三支架和第四气缸，所述第三支架设置在所述第一料槽上，所述第四气缸竖直设置第三支架上。
其中，所述第二料槽还包括第二压紧块，第二料槽上开第二通槽，所述通孔位于第二通槽靠近第一料槽一端的底部，第二通槽的侧壁上开有第二缺口，第二压紧块位于第二缺口内，且第二缺口与第二压紧块之间连接有弹簧，所述第二推送机构包括第五气缸和推块，所述第五气缸设置在第二料槽上，第五气缸的伸出杆与推块连接，推块在第五气缸的伸出杆的驱动在第二通槽内滑动，所述推块上开有用于放置柱塞的第二半圆孔，第二压紧块在弹簧的作用下与第二半圆孔与配合将柱塞固定在通孔上。
其中，还包括卸料槽，所述卸料槽倾斜设置在机架上，并卸料槽的顶端位于第一料槽远离第一振动盘的末端，卸料槽的底端延伸至机架外。
实施本实用新型的有益效果在于：第一推送机构与第二推送机构的配合下，柱塞与管体自动对准，第一打头装置将柱塞打到管体上，然后第一推送机构将成品推送至第二打头装置，第二打头装置再次将柱塞压向管体，最后第一推送机构将成品推出，依次循环，实现自动将柱塞压在管体上，无需去人工辅助，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种气动控制管体打头机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种气动控制管体打头机中第一推送机构、第一打头装置和第二打头装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种气动控制管体打头机中第二料槽的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种气动控制管体打头机中夹紧装置的俯视图；
图5为本实用新型提出的一种气动控制管体打头机中夹紧装置的侧视图。
图中：1、机架；2、第一料槽；21、底架；211、第一通槽；22、调高台；23、第一压紧块；24、压紧装置；241、第六气缸；242、第三压紧块；3、第二料槽；31、通孔；32、第二通槽；33、第二压紧块；4、第一推送机构；41、第一支架；42、第一气缸；43、滑台；44、夹紧装置；441、第二气缸；442、夹紧块；4421、第一半圆孔；5、打头机构；51、第一打头装置；511、第二支架；512、第三气缸；513、压杆；52、第二打头装置；521、第三支架；522、第四气缸；6、第二推送机构；61、第五气缸；62、推块；621、第二半圆孔；7、第一传感器；8、第二传感器；9、第一振动盘；10、第一振动盘；11、卸料槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，本实用新型一种气动控制管体打头机，它包括以及设置在机架1上的第一料槽2、第二料槽3、第一推送机构4、第一振动盘9、第二振动盘10和控制器，第二料槽3位于第一料槽2上方，第二料槽3上开有竖向的通孔31，且通孔31位于第一料槽2的槽口上方，第一振动盘9与第一料槽2连接，使得管体竖直落下第一料槽2内，具体地，第一振动盘9内的料斗在垂直方向上振动，管体在料斗内受到振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过轨道的筛选，使得卧倒的管体滚回料斗内，直立摆放的管体则能够顺利通过轨道并竖直排列在第一料槽2内，第二振动盘10与第二料槽3连接，使得柱塞落入第二料槽3内，具体地，第二振动盘10内的料斗在垂直方向上振动，柱塞在料斗内受到振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过轨道的筛选，使得卧倒或倒放的柱塞滚回料斗内，小孔朝下的柱塞则能够顺利通过轨道并移动至第二料槽3内，所述第一推送机构4将第一料槽2上的管体平移推送至通孔31正下方，第二料槽3上设置有第二推送机构6，第二推送机构6将第二料槽3上的柱塞平移推送至通孔31正上方；第一料槽2上设置有将柱塞打入管体的打头机构5，待管体由第一推送机构4推送至通孔31下方以及柱塞由第二推送机构6推送至通孔31上方时，打头机构5将柱塞压到管体上，第一料槽2侧壁上安装有用于检测管体到达第一料槽2位置的第一传感器7，第一传感器7为接近开关，控制器与第一传感器7电连接，当管体从第一振动盘9到达第一料槽2时，管体触发第一传感器7产生信号并第一传感器7将信号发送至控制器，所述第二料槽3上安装有用于检测柱塞到达第二料槽3位置的第二传感器8，第二传感器8为对射型光电开关，控制器与第二传感器8电连接，当柱塞到达第二料槽3内时，柱塞触发第二传感器8产生信号并第二传感器8将信号发送至控制器，所述控制器与第一推送机构4、打头机构5、第二推送机构6、第一传感器7、第二传感器8、第一振动盘9、第二振动盘10电连接。
优选地，参见图2、4，所述第一料槽2包括底架21、调高台22、第一压紧块23和压紧装置24，所述底架21设置在机架1上，底架21上开有水平设置的第一通槽211，位于第一通槽211内的所述调高台22以可拆卸的方式与底架21连接，具体地，所述调高台22两端开有腰形孔，调高台22的腰形孔与底架21滑动连接，并通过螺钉锁紧，通过调节腰形孔与底架21的连接位置能调节调高台22的安装高度，使得调高台22的顶面与第二料槽3底面之间的距离为柱塞与管体经一次压紧后的总体高度，采用调高台22，使得打头机适用于多种高度的管体安装，所述底架21靠近第一振动盘9的一端侧壁与压紧装置24连接，压紧装置24将从第一振动盘9下落的管体固定，具体地，所述压紧装置24包括第六气缸241和第三压紧块242，所述第六气缸241缸体固定在所述底架21的侧壁上，所述第三压紧块242与第六气缸241的伸出杆连接，控制器控制第六气缸241的伸出杆伸出或缩回，当第一振动盘9内管体下料至第一料槽2时，即控制器接收到第一传感器7发送信号，控制器控制第六气缸241的伸出杆伸出驱动第三压紧块242往前移动，并配合第一通槽211内壁将刚落入第一通槽211的管体夹紧，避免管体在第一推送机构4复位的过程中管体倾倒而导致推送管体工作失败，所述第一通槽211一侧壁开有第一缺口，第一压紧块23设置在第一缺口内，且第一缺口与第一压紧块23之间连接有弹簧，第一压紧块23在弹簧的作用下将位于所述通孔31下方的管体固定，当管体由第一推送机构4推送至通孔31下方时，第一压紧块23在弹簧的作用下压向管体，并配合第一通槽211另一侧壁将管体固定，避免在压柱塞的过程中管体倾斜，导致安装工作失败。
优选地，参见图2、4、5，所述第一推送机构4包括第一支架41、第一气缸42、滑台43和夹紧装置44，所述第一支架41设置在机架1上，所述第一气缸42设置在第一支架41上，所述滑台43通过导轨、滑块与第一支架41滑动连接，第一气缸42的伸出杆与滑台43连接，控制器控制第一气缸42的伸出杆伸出或缩回，所述夹紧装置44设置在滑台43上，具体地，所述夹紧装置44包括第二气缸441和夹紧块442，所述第二气缸441设置在所述滑台43上，所述夹紧块442靠近第一料槽2的一侧上开有三个用于放置管体的第一半圆孔4421，夹紧块442与第二气缸441的伸出杆连接，第二气缸441为双杆气缸，控制器控制第二气缸441的伸出杆伸出或缩回，第二气缸441的伸出杆伸出驱动夹紧块442朝前运动，以使第一半圆孔4421分别与第一料槽2配合将管体夹紧，然后控制器控制第一气缸42的伸出杆伸出驱动夹紧装置44往前移动，从而将第一振动盘9下落的管体推送至通孔31下方以及将打头机构5下方的成品推出，最后控制器控制第二气缸441的伸出杆缩回驱动夹紧块422复位，夹紧块422松开管体以及控制器控制第一气缸42的伸出杆缩回。
优选地，参见图1、2、3，所述打头机构5包括第一打头装置51和第二打头装置52，第一打头装置51与第一料槽2连接并位于通孔31上方，第二打头装置52与第一料槽2连接并位于第一料槽2沿第一推送机构4推送管体方向远离第一打头装置51的一端。第一推送机构4将从第一振动盘9下落至第一料槽2的管体平移推送至通孔31下方，第一打头装置51将柱塞压到管体上；同时，第一推送机构4将位于通孔31下方的成品平移推送至第二打头机构52下方，第二打头机构52再次将柱塞与管体压紧，最后第一推送机构4将成品推离第一料槽2。
优选地，参见图2、3，所述第一打头装置51包括第二支架511、第三气缸512和压杆513，所述第二支架511设置在所述第一料槽2上，第三气缸512设置在第二支架511上，第三气缸512的伸出杆连接有位于所述通孔31正上方的压杆513，所述压杆513的外径比通孔31的内径小。控制器控制第三气缸512的伸出杆伸出或缩回，第三气缸512的伸出杆伸出驱动压杆513往下运动，压杆513将柱塞压向管体；第三气缸512的伸出杆缩回驱动压杆513复位。
优选地，参见图2，所述第二打头装置52包括第三支架521和第四气缸522，所述第三支架521设置在所述第一料槽2上，所述第四气缸522竖直设置第三支架521上，控制器控制第四气缸522的伸出杆伸出或缩回，第四气缸522的伸出杆伸出，再次将柱塞压向管体，从而加固柱塞与管体的连接。
优选地，参见图3，所述第二料槽3还包括第二压紧块33，第二料槽3上开第二通槽32，所述通孔31位于第二通槽32靠近第一料槽2一端的底部，第二通槽32的侧壁上开有第二缺口，第二压紧块33位于第二缺口内，且第二缺口与第二压紧块33之间连接有弹簧，所述第二推送机构6包括第五气缸61和推块62，所述第五气缸61设置在第二料槽3上，第五气缸61的伸出杆与推块62连接，推块62在第五气缸61的伸出杆的驱动在第二通槽32内滑动，所述推块62上开有用于放置柱塞的第二半圆孔621，第二压紧块33在弹簧的作用下与第二半圆孔621配合将柱塞固定在通孔31上。当第二传感器8检测到柱塞到达第二半圆孔621时，控制器控制第五气缸51的伸出杆伸出驱动推块62往通孔31方向移动，从而将柱塞推送至通孔31上方，第二压紧块33在弹簧的作用下压向柱塞，并与第二半圆孔621配合将柱塞固定。
优选地，参见图1，还包括卸料槽11，所述卸料槽11倾斜设置在机架1上，并卸料槽11的顶端位于第一料槽2远离第一振动盘9的末端，卸料槽11的底端延伸至机架1外。第一推送机构4将位于第二打头装置52下方的成品推离，成品在重力的作用下沿卸料槽11滚落，具体地，可在卸料槽11下方放置收集箱，设置有卸料槽11，使得成品自动滚落至收集箱，利于成品收集，避免成品堆积在机架1上。
工作原理：第一步，控制器控制第一振动盘9启动使得管体逐个下落至第一料槽2以及控制器控制第二振动盘10启动使得柱塞逐个下落至第二料槽3，且柱塞位于推块62的第二半圆孔621内，柱塞触发第二传感器8产生信号并第二传感器8发送信号至控制器，控制器控制第五气缸61启动，第五气缸61的伸出杆伸出驱动推块62往通孔31方向移动，并第二压紧块33与推块62配合将柱塞固定在通孔31上方，管体触发第一传感器7产生信号并第一传感器7发送信号至控制器，控制器控制第二气缸441启动，第二气缸441的伸出杆伸出驱动夹紧块442往前移动，夹紧块442配合第一料槽2的第一通槽211内壁将管体固定，然后控制器控制第一气缸42启动，第一气缸42的伸出杆伸出驱动滑台43往前移动，夹紧块442随之移动从而将管体推送至通孔31正下方，并第一压紧块23与第一料槽2的第一通槽211内壁配合将管体固定，然后控制器控制第三气缸512启动，第三气缸512的伸出杆伸出驱动压杆513往下运动，从而将柱塞的小孔套入管体的小头上，同时，新的管体从第一振动盘9下落至第一料槽21内，管体再次触发第一传感器7产生信号并第一传感器7发送信号至控制器，控制器控制第六气缸241的伸出杆伸出，第六气缸241的伸出杆驱动第三压紧块242压紧管体，然后控制器控制第三气缸512的伸出杆缩回，压杆513复位；以及控制器控制第五气缸61的伸出杆缩回，推块62复位；以及控制器控制第二气缸441的伸出杆缩回，推块62解除对管体的固定，以及控制器控制第一气缸42的伸出杆缩回，滑台复位43。
第二步，控制器控制第六气缸241的伸出杆缩回，第三压紧块242复位，然后重复第一步动作，在夹紧块442将从第一振动盘9下落至第一料槽2的管体平移推送至通孔31下方的过程中，夹紧块442同时将上一步骤中柱塞打压至管体的成品往前推送至第二打头装置52的下方，控制器控制第四气缸522的伸出杆伸出，第四气缸522的伸出杆再次将柱塞压向管体，从而加固柱塞与管体的连接，然后控制器控制第四气缸522的伸出杆缩回。
第三步，重复第二步动作，在夹紧块442将第一打头装置51下方的成品平移推送至第二打头装置52下方的过程中，夹紧块442同时将上一步骤中经第二打头装置52再次打压的成品往前推送，成品在重力的作用下沿卸料槽11滚落。采用本实用新型，实现自动将柱塞压在管体上，省去人工辅助，提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种气动控制管体打头机，其特征在于，它包括机架(1)以及设置在机架(1)上的第一料槽(2)、第二料槽(3)、第一推送机构(4)、第一振动盘(9)、第二振动盘(10)和控制器，第二料槽(3)位于第一料槽(2)上方，第二料槽(3)上开有竖向的通孔(31)，且通孔(31)位于第一料槽(2)的槽口上方，第一振动盘(9)与第一料槽(2)连接，使得管体竖直落下第一料槽(2)内，第二振动盘(10)与第二料槽(3)连接，使得柱塞落入第二料槽(3)内，所述第一推送机构(4)将第一料槽(2)上的管体平移推送至通孔(31)正下方，第二料槽(3)上设置有第二推送机构(6)，第二推送机构(6)将第二料槽(3)上的柱塞平移推送至通孔(31)正上方；
第一料槽(2)上设置有将柱塞打入管体的打头机构(5)，第一料槽(2)侧壁上安装有用于检测管体到达第一料槽(2)位置的第一传感器(7)，所述第二料槽(3)上安装有用于检测柱塞到达第二料槽(3)位置的第二传感器(8)；
所述控制器与第一推送机构(4)、打头机构(5)、第二推送机构(6)、第一传感器(7)、第二传感器(8)、第一振动盘(9)、第二振动盘(10)电连接。
2.如权利要求1所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述第一料槽(2)包括底架(21)、调高台(22)、第一压紧块(23)和压紧装置(24)，所述底架(21)设置在机架(1)上，底架(21)上开有水平设置的第一通槽(211)，位于第一通槽(211)内的所述调高台(22)以可拆卸的方式与底架(21)连接，压紧装置(24)与底架(21)连接，压紧装置(24)将从第一振动盘(9)下落的管体固定，所述第一通槽(211)的一侧壁开有第一缺口，第一压紧块(23)设置在第一缺口内，且第一缺口与第一压紧块(23)之间连接有弹簧，第一压紧块(23)在弹簧的作用下将位于所述通孔(31)下方的管体固定。
3.如权利要求2所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述压紧装置(24)包括第六气缸(241)和第三压紧块(242)，所述第六气缸(241)固定在所述底架(21)的侧壁上，所述第三压紧块(242)与第六气缸(241)的伸出杆连接，并在第六气缸(241)的伸出杆的驱动下压紧管体。
4.如权利要求1所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述第一推送机构(4)包括第一支架(41)、第一气缸(42)、滑台(43)和夹紧装置(44)，所述第一支架(41)设置在机架(1)上，所述第一气缸(42)缸体与第一支架(41)连接，所述滑台(43)与第一支架(41)滑动连接，第一气缸(42)的伸出杆与滑台(43)连接，所述夹紧装置(44)设置在滑台(43)上，并在第一气缸(42)的驱动下推送位于第一料槽(2)上的管体。
5.如权利要求4所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述夹紧装置(44)包括第二气缸(441)和夹紧块(442)，所述第二气缸(441)设置在所述滑台(43)上，所述夹紧块(442)靠近第一料槽(2)的一侧上开有三个用于放置管体的第一半圆孔(4421)，夹紧块(442)与第二气缸(441)的伸出杆连接。
6.如权利要求1所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述打头机构(5)包括第一打头装置(51)和第二打头装置(52)，第一打头装置(51)与第一料槽(2)连接并位于通孔(31)上方，第二打头装置(52)与第一料槽(2)连接并位于第一料槽(2)沿第一推送机构(4)推送管体方向远离第一打头装置(51)的一端。
7.如权利要求6所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述第一打头装置(51)包括第二支架(511)、第三气缸(512)和压杆(513)，所述第二支架(511)设置在所述第一料槽(2)上，第三气缸(512)设置在第二支架(511)上，第三气缸(512)的伸出杆连接有位于所述通孔(31)正上方的压杆(513)，所述压杆(513)的外径比通孔(31)的内径小。
8.如权利要求6所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述第二打头装置(52)包括第三支架(521)和第四气缸(522)，所述第三支架(521)设置在所述第一料槽(2)上，所述第四气缸(522)竖直设置第三支架(521)上。
9.如权利要求1所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，所述第二料槽(3)还包括第二压紧块(33)，第二料槽(3)上开第二通槽(32)，所述通孔(31)位于第二通槽(32)靠近第一料槽(2)一端的底部，第二通槽(32)的侧壁上开有第二缺口，第二压紧块(33)位于第二缺口内，且第二缺口与第二压紧块(33)之间连接有弹簧，所述第二推送机构(6)包括第五气缸(61)和推块(62)，所述第五气缸(61)设置在第二料槽(3)上，第五气缸(61)的伸出杆与推块(62)连接，推块(62)在第五气缸(61)的伸出杆的驱动在第二通槽(32)内滑动，所述推块(62)上开有用于放置柱塞的第二半圆孔(621)，第二压紧块(33)在弹簧的作用下与第二半圆孔(621)与配合将柱塞固定在通孔(31)上。
10.如权利要求1所述的一种气动控制管体打头机，其特征在于，还包括卸料槽(11)，所述卸料槽(11)倾斜设置在机架(1)上，并卸料槽(11)的顶端位于第一料槽(2)远离第一振动盘(9)的末端，卸料槽(11)的底端延伸至机架(1)外。
技术总结