本实用新型属于阀门制造技术领域，尤其是涉及一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机。
背景技术：
燃气表控制阀用于控制燃气表气体流通的开通和关闭，随着智能表日益普及，对控制阀的要求越来越高，如果使用过程中阀门无法关阀，用户端可以不用缴费一直用气，等燃气公司察觉，再补交用气的同时，也会给燃气公司造成损失。控制阀主要由电机、减速机构、橡胶、主体架组成，一般电机转速高，无法直接使用，需要通过减速机构，降低转速后，再使用，目前市场上生产的阀门，坐标板组件主要作用在于齿轮减速，坐标板上的坐标轴通常由人工放置坐标轴，放置完成后，按下启动按钮进行压装，压装完毕后，手动取出坐标板组件。
目前市场上生产的阀门，坐标板组件主要作用在于齿轮减速，坐标板上的坐标轴基本采用手动气动压装，由于手工放置，压装过程中一致性比全自动化差，压装过程中也有一定的危险性，生产效率低下而且产品质量不稳定。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种节约人工、生产效率高的用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，所述坐标板包括底板和可与所述底板相连的底板相连的坐标轴；所述装配机包括平台、用于输送所述底板的第一储料装置、用于输送所述坐标轴的第二储料装置、用于压住所述底板且将所述坐标轴下压至所述底板上的压装装置及用于定位所述底板至所述压装装置下方的定位装置，所述第一、第二储料装置均设于所述平台上。
本实用新型通过压装装置、定位装置可实现自动化将坐标轴固定到所述底板上，该过程中对坐标轴无需人工操作，因此在加工过程中不但降低了人工的工作的强度，并且无需人工操作，可长时间加工，其对底板和坐标轴进行加工的效率高，并且在安装之后稳定性高。
优选的，所述平台上设有用于输送所述底板至所述压装装置下方的送料结构，所述定位装置设于所述送料结构一侧；通过设置送料结构可便于底板进行输送，实现自动化送料，加工效率高。
优选的，所述压装装置包括用于压住所述底板的压板件、设于所述压板件上方的推板件及下压所述坐标轴的压装气缸，所述压装气缸设于所述推板件上方。
优选的，所述压装装置还包括用于驱动所述压板件上下动作以压住所述底板的第一驱动结构和用于驱动所述推板件前后动作的第二驱动结构。
优选的，所述第一驱动结构包括支撑板和用于驱动所述支撑板上下动作的驱动气缸，所述压板件设于所述支撑板上。
优选的，所述第二驱动结构包括设于所述支撑板上的轨道、与所述轨道相配合的滑块及推动所述滑块沿所述轨道长度方向来回动作的动力气缸，所述推板件设于所述滑块上；通过设置轨道和滑块可便于推板件来回活动顺利，并且稳定。
优选的，所述定位装置包括用于限位所述底板的定位件、驱动所述定位件左右动作的第一缸体、用于支撑所述第一缸体的板体及用于驱动所述板体前后动作的第二缸体，所述第二缸体设于所述平台上。
优选的，所述定位件的一端设有多个可套入到所述底板上的定位槽；通过设置定位槽可套入到底板上，从而定位件可对底板进行定位，并且定位槽的侧壁对底板实现限位，其定位效果好，保障了每个底板都能准确的运动到推动件的正下方。
优选的，所述板体上设有第一凸轨，所述底板上设有与所述第一凸轨相配合的第一活动块；通过设置第一凸轨和第一活动块，其对定位件进行支撑，并且保障定位件来回动作过程更加顺畅。
优选的，所述平台上设有第二凸轨，所述板体上设有与所述第二凸轨相配合的第二活动块；第二凸轨和第二活动块可保障板体来回动作的时候，受到的阻力小，其运动过程中稳定不晃动。
综上所述，本实用新型自动化坐标板压装，替代了传统的手工压装，由于手工放置，压装过程中一致性比全自动化差，压装过程中也有一定的危险性，生产效率低下而且产品质量不稳定；自动化压装，压装过程无需人工看管，物料人员只需上料，成品收料即可，压装速度比人工更快，极大提高生产效率，降低了企业成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的压装装置的结构示意图。
图3为本实用新型定位装置的结构示意图。
图4为本实用新型坐标板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-4所示，一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其中所述坐标板包括底板9和坐标轴91，其中所述底板9为塑料板，所述坐标轴91为金属轴，该坐标轴91的数量为三个，其中一个底板9配三个坐标轴91，所述坐标轴91垂直插在所述底板9上。所述装配机用于将坐标轴91主动插入到底板9上；该装配机包括平台1、第一储料装置3、第二储料装置4、压装装置8、定位装置7及送料结构6，其中所述平台1为一金属台，所述第一储料装置3、第二储料装置4、压装装置8、定位装置7及送料结构6均安装到所述平台1上；其中所述第一储料装置3用于存储底板9，并且对底板9有序排列且自动送料；该第一储料装置3包括振动盘31和螺旋轨道32，所述振动盘31为金属盘，该振动盘31可振动，所述螺旋轨道32为固定在所述振动盘内壁上的轨道，在所述振动盘31振动时，所述底板9会逐渐沿着所述螺旋轨道32逐个向外动作；所述送料结构6为凹轨，该凹轨固定在所述平台1上，并且所述凹轨的一端与所述螺旋轨道32相连通，另一端局部由上至下倾斜以便于底板9落下；底板9放置在振动盘3内，通过振动底板4依次有序从振动盘3排列出来，流入凹轨内，底板9排列过程中，方向一致，有利自动化压装。
进一步的，所述第二储料装置4用于存储坐标轴91，该第二储料装置4为连接有物料轨道的坐标轴振动盘，所述坐标轴91振动盘可将坐标轴输送到压装装置8上。
具体的，在所述平台1上设有用于推动底板9的推动部件，所述推动部件包括推动板21和推动气缸22，所述推动板21为金属板，所述推动气缸22为常规气缸，在所述底板9逐渐运动到凹轨上之后，推动气缸22间歇性工作以推动底板9运动；当底板9流入凹轨中，通过振动盘31振动依次将底板9推到推动板21前，当下一个底板9被定位机构6取走后，通过感应器，自动将信号发送给推动气缸22，推动气缸22将前方的底板9推入定位装置的固定位处；同时在邻近凹轨另一端处设有选料部件，该选料部件位于所述凹轨的一侧，所述选料部件包括气缸101和选料推板10，所述气缸101的输出轴与所述选料推板10相连；并且在所述凹轨的一侧设有缺口，当安装完成后的坐标板不合格的时候，所述选料推板10可将所述坐标板从所述缺口处推出。
所述压装装置8用于压住所述底板9且将所述坐标轴91下压至所述底板9上；该压装装置8包括压板件81、推板件82、压装气缸84、第一驱动结构及第二驱动结构，其中所述压板件81为倒置的l形金属条，所述第一驱动结构驱动所述压板件81上下动作以压住所述底板9，所述第一驱动结构包括支撑板85和驱动气缸86，所述驱动气缸86为市场上的常规气缸，该驱动气缸86安装在所述平台1上；所述支撑板85为金属板，该支撑板85与所述驱动气缸86的轴相连，并且所述压板件81固定在所述支撑板85的一端；因此所述驱动气缸86推动所述支撑板85上下动作从而带动所述压板件81上下动作。
进一步的，所述推板件82为位于所述压板件81上方的金属板，该推板件82上设有三个轴孔820，所述坐标轴91可插入到所述轴孔820当中；所述第二驱动结构用于驱动所述推板件82前后动作，该第二驱动结构包括轨道87、滑块88及动力气缸89，所述动力气缸89为常规气缸，所述动力气缸89与所述推板件82的一端相连，从而动力气缸89驱动所述推板件82来回工作；所述轨道87为凸轨，该轨道87固定在所述支撑板85上，所述滑块88为金属块，该滑块88套在所述轨道87上；所述滑块88与所述推板件82相连；所述压装气缸84为常规气缸，该压装气缸84设在所述压板件81上方；压装气缸84用于下压所述坐标轴91以使得坐标轴91插入到底板9上以组成坐标板。
所述底板压装机构8运动说明，驱动气缸86向上推动，支撑板85抬起，同时推板件82恢复初始状态时，坐标轴分离板上的三根坐标轴掉入推板件82。当底板9推到压板件81正下方时，驱动气缸86向下拉动，压板件81压紧底板，动力气缸89推动推板件82，推板件82与坐标轴固定板重合时，推板件82上的三根坐标轴掉入压板件81中，在掉入后，动力气缸89往回拉，将推板件82恢复初始状态，压装气缸84下压，将坐标轴压入底板内，进行自动压装，压装完成后，驱动气缸86向上推动，完成整个压装动作，坐标板被定位装置7移出，重复上述动作。
具体的，所述定位装置7用于定位所述底板9至所述压装装置8下方；所述定位装置7包括定位件71、第一缸体73、板体75及第二缸体74，其中所述定位件71为一金属板，在该定位件71的一端设有多个定位槽710，所述定位槽710的宽度略微大于所述底板9的宽度，所述定位件71可前后左右动作；所述第一缸体73为气缸，该第一缸体73与所述定位件71相连，所述第一缸体73驱动所述定位件73左右动作；所述板体75为金属板，所述第一缸体73设在板体75上，在所述板体75上设有第一凸轨751，所述第一凸轨751为金属轨道，所述定位件71上连接有第一活动块711，所述第一活动块711套入到所述第一凸轨751上，并且所述第一活动块711沿所述第一凸轨751活动。
进一步的，所述第二缸体74为气缸，该第二缸体74驱动所述板体75前后动作，所述第二缸体74与所述板体75相连；在所述平台1上设有第二凸轨11，所述第二凸轨11为金属轨道，所述板体75设有第二活动块752；所述第二活动块752套入到所述第二凸轨11上，因此所述板体75沿着所述第二凸轨11的长度方向进行活动。
在定位装置7工作的时候，所述第二缸体74往后拉，板体75向后移动，底板组件脱离定位件71，第一缸体73往左推，定位件71向左移动，到位后，第二缸体74向前推动，使定位件71向前移动，插入底板中，第一缸体73往右拉，移动底板，当底板移到压板件81正下方时，压板件81开始压装，压装完成后，第二缸体74往后拉，重复上述动作。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
1.一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，所述坐标板包括底板(9)和与所述底板(9)相连的坐标轴(91)；其特征在于：所述装配机包括平台(1)、用于输送所述底板(9)的第一储料装置(3)、用于输送所述坐标轴(91)的第二储料装置(4)、用于压住所述底板(9)且将所述坐标轴(91)下压至所述底板(9)上的压装装置(8)及用于定位所述底板(9)至所述压装装置(8)下方的定位装置(7)，所述第一、第二储料装置均设于所述平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述平台(1)上设有用于输送所述底板(9)至所述压装装置(8)下方的送料结构(6)，所述定位装置(7)设于所述送料结构(6)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述压装装置(8)包括用于压住所述底板(9)的压板件(81)、设于所述压板件(81)上方的推板件(82)及下压所述坐标轴(91)的压装气缸(84)，所述压装气缸(84)设于所述推板件(82)上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述压装装置(8)还包括用于驱动所述压板件(81)上下动作以压住所述底板(9)的第一驱动结构和用于驱动所述推板件(82)前后动作的第二驱动结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述第一驱动结构包括支撑板(85)和用于驱动所述支撑板(85)上下动作的驱动气缸(86)，所述压板件(81)设于所述支撑板(85)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述第二驱动结构包括设于所述支撑板(85)上的轨道(87)、与所述轨道(87)相配合的滑块(88)及推动所述滑块(88)沿所述轨道(87)长度方向来回动作的动力气缸(89)，所述推板件(82)设于所述滑块(88)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述定位装置(7)包括用于限位所述底板(9)的定位件(71)、驱动所述定位件(71)左右动作的第一缸体(73)、用于支撑所述第一缸体(73)的板体(75)及用于驱动所述板体(75)前后动作的第二缸体(74)，所述第二缸体(74)设于所述平台(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述定位件(71)的一端设有多个可套入到所述底板(9)上的定位槽(710)。
9.根据权利要求8所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述板体(75)上设有第一凸轨(751)，所述定位件(71)上设有与所述第一凸轨(751)相配合的第一活动块(711)。
10.根据权利要求8所述的一种用于安装燃气表控制阀坐标板的装配机，其特征在于：所述平台(1)上设有第二凸轨(11)，所述板体(75)上设有与所述第二凸轨(11)相配合的第二活动块(752)。
技术总结