本实用新型涉及铆压技术领域，具体为一种自动装配机中的铆压机构。
背景技术：
压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。因此，在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆。由于铆接的优异质量，自动装配机中往往也优先采用铆压机构实现压铆连接。然而，现有的自动装配机中的铆压机构大多不具有自动上料功能，或者上料机构与铆压机构分离，导致装置结构复杂。所以，亟需一种新型的自动装配机中的铆压机构，以克服上述技术弊端。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动装配机中的铆压机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动装配机中的铆压机构，包括底座，所述底座上固定连接有固定柱，所述固定柱上转动安装有转动座，所述转动座上端面上环形阵列分布有若干装夹座，固定柱上端的前侧固定连接有支撑座，所述支撑座上滑动设置安装有滑动座，支撑座的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端面上固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆末端与滑动座固定连接，安装板的前端面上固定连接有料筒，所述滑动座上滑动设置安装有一对夹持座，所述夹持座与料筒之间设置有设置有下料机构，夹持座与支撑座之间设置有放料机构，滑动座上固定连接有铆压气缸，所述铆压气缸的伸缩杆末端固定连接有铆压头。
优选的，所述夹持座通过复位伸缩机构滑动设置安装滑动座上，所述复位伸缩机构包括导杆和导杆座，所述导杆滑动设置安装在上导杆座上，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧抵触连接在夹持座与导杆座之间。
优选的，所述下料机构包括上斜块和下斜块，所述上斜块通过复位伸缩机构滑动设置安装在料筒的下端，夹持座上端固定连接有下斜块，所述上斜块与下斜块抵触配合。
优选的，所述放料机构包括高斜块和低斜块，所述低斜块通过复位伸缩机构滑动设置安装在支撑座上，所述高斜块固定连接在导杆远离夹持座的一端，所述高斜块与低斜块抵触配合。
优选的，所述滑动座的表面固定连接有杆套，所述杆套的圆周侧壁上设置有导向槽，所述铆压气缸中的伸缩杆为转动连接，所述伸缩杆滑动设置安装在杆套中，伸缩杆上连接有导向柱，所述导向柱滑动设置安装导向槽中。
优选的，所述料筒的上端设置有料斗。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，气缸驱动滑动座升降，滑动座上升到顶部时铆钉在下料机构的作用下依次进入夹持座中，滑动座下降到底部时铆钉在放料机构的作用下放置工件的装配位置中，铆压气缸驱动铆压头将铆钉装配到工件上。铆压气缸驱动铆压头升降，在导向槽与导向柱的配合作用下，铆压头上升到最顶部时，铆压头转向左侧，起到避空作用。料斗便于向料筒中添加铆钉。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，装配效率高的自动装配机中的铆压机构。
附图说明
图1为一种自动装配机中的铆压机构的结构示意图；
图2为图1中k处的局部结构示意图。
图中：1-底座，2-固定柱，3-转动座，4-装夹座，5-支撑座，6-安装板，7-气缸，8-滑动座，9-料筒，10-上斜块，11-下斜块，12-夹持座，13-高斜块，14-低斜块，15-铆压气缸，16杆套-，17-导向槽，18-导向柱，19-铆压头，20-下料机构，21-放料机构，22-导杆，23-导杆座，24-复位伸缩机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装配机中的铆压机构，包括底座1，所述底座1上固定连接有固定柱2，所述固定柱2上转动安装有转动座3，所述转动座3上端面上环形阵列分布有若干装夹座4，固定柱2上端的前侧固定连接有支撑座5，所述支撑座5上滑动设置安装有滑动座8，支撑座5的上端固定连接有安装板6，所述安装板6的上端面上固定连接有气缸7，所述气缸7的伸缩杆末端与滑动座8固定连接，安装板6的前端面上固定连接有料筒9，所述滑动座8上滑动设置安装有一对夹持座12，所述夹持座12与料筒9之间设置有设置有下料机构20，夹持座12与支撑座5之间设置有放料机构21，滑动座8上固定连接有铆压气缸15，所述铆压气缸15的伸缩杆末端固定连接有铆压头19。
工作时，工件放置在装夹座4上，转动座3转动带动不同装夹座4上的工件交替停留在夹持座12的正下方，料筒9中放置有若干铆钉，气缸7驱动滑动座8升降，滑动座8上升到顶部时铆钉在下料机构20的作用下依次进入夹持座12中，滑动座8下降到底部时铆钉在放料机构21的作用下放置工件的装配位置中，铆压气缸15驱动铆压头19将铆钉装配到工件上。
可优选地，所述夹持座12通过复位伸缩机构24滑动设置安装滑动座8上，所述复位伸缩机构24包括导杆22和导杆座23，所述导杆22滑动设置安装在上导杆座23上，所述导杆22上套设有弹簧，所述弹簧抵触连接在夹持座12与导杆座23之间。
导杆22滑动设置安装在导杆座23上，实现复位伸缩机构24的滑动功能，弹簧实现上述机构的复位功能。
可优选地，所述下料机构20包括上斜块10和下斜块11，所述上斜块10通过复位伸缩机构24滑动设置安装在料筒9的下端，夹持座12上端固定连接有下斜块11，所述上斜块10与下斜块11抵触配合。
滑动座8上升到顶部时，下斜块11将上斜块10顶开，料筒9的下端被打开，铆钉从料筒9中落入夹持座12中。
可优选地，所述放料机构21包括高斜块13和低斜块14，所述低斜块14通过复位伸缩机构24滑动设置安装在支撑座5上，所述高斜块13固定连接在导杆22远离夹持座12的一端，所述高斜块13与低斜块14抵触配合。
滑动座8上升到顶部时，低斜块14将高斜块13顶开，左右两侧的夹持座12分离，铆钉从夹持座12中落入工件的装配位置中。
可优选地，所述滑动座8的表面固定连接有杆套16，所述杆套16的圆周侧壁上设置有导向槽17，所述铆压气缸15中的伸缩杆为转动连接，所述伸缩杆滑动设置安装在杆套16中，伸缩杆上连接有导向柱18，所述导向柱18滑动设置安装导向槽17中。
铆压气缸15驱动铆压头19升降，在导向槽17与导向柱18的配合作用下，铆压头19上升到最顶部时，铆压头19转向左侧，起到避空作用。
可优选地，所述料筒9的上端设置有料斗。
料斗便于向料筒9中添加铆钉。
本实用新型的工作原理是：本实用新型是一种自动装配机中的铆压机构，工作时，工件放置在装夹座4上，转动座3转动带动不同装夹座4上的工件交替停留在夹持座12的正下方，料筒9中放置有若干铆钉，气缸7驱动滑动座8升降，滑动座8上升到顶部时铆钉在下料机构20的作用下依次进入夹持座12中，滑动座8下降到底部时铆钉在放料机构21的作用下放置工件的装配位置中，铆压气缸15驱动铆压头19将铆钉装配到工件上。导杆22滑动设置安装在导杆座23上，实现复位伸缩机构24的滑动功能，弹簧实现上述机构的复位功能。滑动座8上升到顶部时，下斜块11将上斜块10顶开，料筒9的下端被打开，铆钉从料筒9中落入夹持座12中。滑动座8上升到顶部时，低斜块14将高斜块13顶开，左右两侧的夹持座12分离，铆钉从夹持座12中落入工件的装配位置中。铆压气缸15驱动铆压头19升降，在导向槽17与导向柱18的配合作用下，铆压头19上升到最顶部时，铆压头19转向左侧，起到避空作用。料斗便于向料筒9中添加铆钉。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动装配机中的铆压机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）上转动安装有转动座（3），所述转动座（3）上端面上环形阵列分布有若干装夹座（4），固定柱（2）上端的前侧固定连接有支撑座（5），所述支撑座（5）上滑动设置安装有滑动座（8），支撑座（5）的上端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上端面上固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的伸缩杆末端与滑动座（8）固定连接，安装板（6）的前端面上固定连接有料筒（9），所述滑动座（8）上滑动设置安装有一对夹持座（12），所述夹持座（12）与料筒（9）之间设置有设置有下料机构（20），夹持座（12）与支撑座（5）之间设置有放料机构（21），滑动座（8）上固定连接有铆压气缸（15），所述铆压气缸（15）的伸缩杆末端固定连接有铆压头（19）。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配机中的铆压机构，其特征在于：所述夹持座（12）通过复位伸缩机构（24）滑动设置安装滑动座（8）上，所述复位伸缩机构（24）包括导杆（22）和导杆座（23），所述导杆（22）滑动设置安装在上导杆座（23）上，所述导杆（22）上套设有弹簧，所述弹簧抵触连接在夹持座（12）与导杆座（23）之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动装配机中的铆压机构，其特征在于：所述下料机构（20）包括上斜块（10）和下斜块（11），所述上斜块（10）通过复位伸缩机构（24）滑动设置安装在料筒（9）的下端，夹持座（12）上端固定连接有下斜块（11），所述上斜块（10）与下斜块（11）抵触配合。
4.根据权利要求2所述的一种自动装配机中的铆压机构，其特征在于：所述放料机构（21）包括高斜块（13）和低斜块（14），所述低斜块（14）通过复位伸缩机构（24）滑动设置安装在支撑座（5）上，所述高斜块（13）固定连接在导杆（22）远离夹持座（12）的一端，所述高斜块（13）与低斜块（14）抵触配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动装配机中的铆压机构，其特征在于：所述滑动座（8）的表面固定连接有杆套（16），所述杆套（16）的圆周侧壁上设置有导向槽（17），所述铆压气缸（15）中的伸缩杆为转动连接，所述伸缩杆滑动设置安装在杆套（16）中，伸缩杆上连接有导向柱（18），所述导向柱（18）滑动设置安装导向槽（17）中。
6.根据权利要求1所述的一种自动装配机中的铆压机构，其特征在于：所述料筒（9）的上端设置有料斗。
技术总结