实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法与流程

专利2022-06-29  66


本发明涉及车辆机械领域,尤其涉及汽车意外下电保护领域,具体是指一种实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法。



背景技术:

现有控制策略收到下电指令后并未对车速进行判断,控制器收到下电指令后即对车辆进行下电处理。当车辆在高速行驶过程中,意外触发下电指令即立刻下电将有可能造成车辆失控(如助力转向失效)或者对车辆部件造成不可逆的损坏(如igbt炸裂),所以该情况需要做专门的保护控制,避免造成损失。



技术实现要素:

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点,提供了一种满足可操作性强、灵敏性高、适用范围较为广泛的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法。

为了实现上述目的,本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法如下:

该实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其主要特点是,所述的方法包括以下处理过程:

处理过程(1):对新能源汽车进行下电保护;

处理过程(2):对传统汽车自动挡下电保护进行下电保护;

处理过程(3):对传统汽车手动挡下电保护进行下电保护;

所述的处理过程(1)具体包括以下步骤:

新能源汽车检测到下电指令后进入紧急待机模式,维持车辆正常高低压供电,使车辆转向和刹车维持可用状态;

所述的处理过程(2)具体包括以下步骤:

所述的传统汽车自动挡检测到下电指令后进入紧急待机模式,档位自动切换至空挡,维持发动机工作状态,维持助力转向和刹车系统功能处于有效状态;

所述的处理过程(3)具体包括以下步骤:

所述的传统汽车手动挡检测到下电指令后进入紧急停机模式,熄灭发动机,维持助力转向和刹车系统功能处于有效状态。

较佳地,所述的处理过程(1)具体为:

(1-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(1-2);否则,继续步骤(1-1);

(1-2)传动系统进入紧急待机模式,退出启动状态;

(1-3)判断车速是否小于预设车速,如果是,则进入整车正常下电流程,退出步骤;否则,继续步骤(1-4);

(1-4)判断是否重新收到上电指令,如果是,则继续步骤(1-5);否则,继续步骤(1-3);

(1-5)判断当前档位是否为空档,如果是,则恢复动力系统功能,并恢复启动状态;否则,动力系统维持待机状态,车辆不恢复启动状态,并且不下电,在车速低于预设车速后响应点火请求。

较佳地,所述的步骤(1-3)中正常下电流程具体为:

将高压部件使能信号关闭,延时适当时间后断开部件高压供电,各控制器依次下电。

较佳地,所述的处理过程(2)具体为:

(2-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(2-2);否则,继续步骤(2-1);

(2-2)传动系统进入紧急待机模式,档位切换至空档;

(2-3)判断是否重新收到上电指令,如果是,则停车后不进行下电处理,继续步骤(2-4);否则,停车后进行下电处理,继续步骤(2-4);

(2-4)判断车速是否小于预设车速,如果是,则熄灭发动机;否则,继续步骤(2-3)。

较佳地,所述的处理过程(3)具体为:

(3-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(3-2);否则,继续步骤(3-1);

(3-2)传动系统进入紧急停机模式,熄灭发动机;

(3-3)判断是否重新收到上电指令,如果是,则停车后不进行整车下电处理;否则,停车后进行整车下电处理。

较佳地,所述的维持助力转向功能处于有效状态的步骤具体为:

车辆下电前维持助力系统正常供电,使能信号始终有效,并不进行锁止处理。

较佳地,所述的维持刹车系统功能处于有效状态的步骤具体为:

车辆下电前维持刹车系统正常供电,并使使能信号始终有效。

较佳地,所述的检测下电指令的步骤包括直接关闭车辆钥匙。

较佳地,所述的紧急待机模式包括维持怠速运行模式。

较佳地,所述的预设车速为电机转速。

较佳地,所述的预设车速为abs车速。

采用了本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,车辆高速行驶时控制器意外收到下电指令会导致车辆助力转向失效、刹车系统失效等情况发生。本发明将对该工况进行保护,保证车辆高速行驶时,控制器收到下电指令后,助力转向和刹车系统仍然处于有效状态,保证车辆具有一定的可操作性,有效的保护了驾驶员的生命安全和财产安全。

附图说明

图1为本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法的新能源汽车高速意外下电控制流程图。

图2为本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法的传统车自动挡高速意外下电控制流程图。

图3为本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法的传统车手动挡高速意外下电控制流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容,下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明的该实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其中包括以下处理过程:

处理过程(1):对新能源汽车进行下电保护,具体为:

新能源汽车检测到下电指令后进入紧急待机模式,维持车辆正常高低压供电,使车辆转向和刹车维持可用状态;具体包括以下步骤:

(1-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(1-2);

否则,继续步骤(1-1);

(1-2)传动系统进入紧急待机模式,退出启动状态;

(1-3)判断车速是否小于预设车速,如果是,则进入整车正常下电流程,退出步骤;

否则,继续步骤(1-4);

将高压部件使能信号关闭,延时适当时间后断开部件高压供电,各控制器依次下电;

(1-4)判断是否重新收到上电指令,如果是,则继续步骤(1-5);否则,继续步骤(1-3);

(1-5)判断当前档位是否为空档,如果是,则恢复动力系统功能,并恢复启动状态;

否则,动力系统维持待机状态,车辆不恢复启动状态,并且不下电,在车速低于预设车速后响应点火请求;

处理过程(2):对传统汽车自动挡下电保护进行下电保护,具体为:

所述的传统汽车自动挡检测到下电指令后进入紧急待机模式,档位自动切换至空挡,维持发动机工作状态,维持助力转向和刹车系统功能处于有效状态;具体包括以下步骤:

(2-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(2-2);否则,继续步骤(2-1);

(2-2)传动系统进入紧急待机模式,档位切换至空档;

(2-3)判断是否重新收到上电指令,如果是,则停车后不进行下电处理,继续步骤(2-4);否则,停车后进行下电处理,继续步骤(2-4);

(2-4)判断车速是否小于预设车速,如果是,则熄灭发动机;否则,继续步骤(2-3);处理过程(3):对传统汽车手动挡下电保护进行下电保护,具体为:

所述的传统汽车手动挡检测到下电指令后进入紧急停机模式,熄灭发动机,维持助力转向和刹车系统功能处于有效状态;具体包括以下步骤:

(3-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(3-2);否则,继续步骤(3-1);

(3-2)传动系统进入紧急停机模式,熄灭发动机;

(3-3)判断是否重新收到上电指令,如果是,则停车后不进行整车下电处理;否则,

停车后进行整车下电处理。

作为本发明的优选实施方式,所述的维持助力转向功能处于有效状态的步骤具体为:车辆下电前维持助力系统正常供电,使能信号始终有效,并不进行锁止处理。

作为本发明的优选实施方式,所述的维持刹车系统功能处于有效状态的步骤具体为:车辆下电前维持刹车系统正常供电,并使使能信号始终有效。

作为本发明的优选实施方式,所述的检测下电指令的步骤包括直接关闭车辆钥匙。

作为本发明的优选实施方式,所述的紧急待机模式包括维持怠速运行模式。

作为本发明的优选实施方式,所述的预设车速为电机转速。

作为本发明的优选实施方式,所述的预设车速为abs车速。

本发明的具体实施方式中,车辆在高速行驶时,如果发生意外下电,如误触钥匙开关,钥匙开关失效等情况,控制器执行下电处理将导致车辆处于不可控状态或者对车辆部件造成不可逆的损坏,致使驾驶员处于极度危险状态,本发明将对此状态进行保护,防止车辆失去可操作性,保证意外触发下电指令后助力转向和刹车系统正常工作,同时避免车辆零部件损坏。

新能源汽车:当车辆处于高速行驶时,由于意外原因导致车辆控制器收到下电指令,在没有其他故障信息的情况下控制器立刻进入紧急模式,使动力系统进入紧急待机模式,维持车辆正常高低压供电,保证车辆转向和刹车维持可用状态,等待车辆滑行至s1km/h以下则进行下电处理,下电完成后并可正常响应驾驶员上电请求。若在车辆处于s1km/h以上时控制器又收到上电指令,则判断当前档位是否处于空挡,若处于空挡,则恢复动力系统功能,车辆恢复ready,可正常响应驾驶员的动力操作需求,若处于非空挡,则维持动力系统紧急待机模式,不恢复车辆ready,同时也不进行下电处理。

传统汽车自动挡:当车辆处于高速行驶时,由于意外原因导致车辆控制器收到下电指令,在没有其他故障信息的情况下控制器立刻进入紧急模式,使传动系统进入紧急待机模式,档位自动切换至空挡,维持发动机工作状态,并保证助力转向和刹车系统功能处于有效状态。等待车辆滑行至s1km/h以下则熄灭发动机,等待车辆停止后则进入整车正常下电流程。若在滑行过程中重新收到上电指令,则在滑行至s1km/h以下后熄灭发动机,车辆停止后不对车辆进行下电。若停车后车辆无其他故障信息,则可正常响应点火请求。

传统车手动挡:当车辆处于高速行驶时,由于意外原因导致车辆控制器收到下电指令,在没有其他故障信息的情况下控制器立刻进入紧急模式,使传动系统进入紧急停机模式,熄灭发动机,但要保证助力转向和刹车系统功能处于有效状态。等待车辆停止后则进入整车正常下电流程。若在滑行过程中重新收到上电指令,车辆停止后不对车辆进行下电。若停车后车辆无其他故障信息,则可正常响应点火请求。

本发明的对新能源汽车高速行驶意外下电保护的方法,其中,包括以下步骤:

(1-1)车辆高速行驶时控制器检测到下电指令;

(1-2)车辆掉ready,传动系统进入紧急待机模式;

(1-3)判断车速是否小于s1km/h,小于s1km/h则进入整车正常下电流程;大于s1km/h则进入步骤1-4;

(1-4)判断是否重新收到上电指令,未收到上电指令则进入步骤3;重新收到上电指令则进入步骤1-5;

(1-5)判断当前档位是否为空挡,是空挡则恢复动力系统功能,并且恢复车辆ready;不是空挡则进入步骤1-6;

(1-6)动力系统维持待机状态,车辆不恢复ready,并且不下电,但是当车速低于s1km/h后可正常响应钥匙点火请求。

本发明的对传统车自动挡高速行驶意外下电保护的方法,其中,包括以下步骤:

(2-1)车辆高速行驶时控制器检测到下电指令;

(2-2)车辆传动系统进入紧急待机模式,档位切至空挡;

(2-3)判断是否重新收到上电指令,未收到上电指令则停车后进行下电处理,收到上电指令则停车后不进行下电处理;

(2-4)判断车速是否小于s1km/h,若车速小于s1km/h则熄灭发动机,反之则进入步骤2-2。

本发明的对传统车手动挡高速行驶意外下电保护的方法,其中,包括以下步骤:

(3-1)车辆高速行驶时控制器检测到下电指令;

(3-2)车辆传动系统进入紧急停机模式,熄灭发动机;

(3-3)判断是否重新收到上电指令,未收到上电指令则停车后进行下电处理,收到上电指令则停车后不进行下电处理。

本发明的具体实施例有以下几种情况:

实施例1:车辆在高速行驶时控制器检测到下电指令,该情况包括但不限于直接关闭车辆钥匙。

实施例2:控制器使动力系统进入紧急待机模式,紧急模式包括但不限于设定为维持怠速运行。

实施例3:判断当前车速是否低于s1km/h,新能源汽车包括但不限于判断电机转速,传统汽车包括但不限于判断abs车速。具体车速节点s1可根据具体车型设置2、3、4、5、6皆可。

实施例4:判断是否重新收到上电指令,该情况包括但不限于重新打开车辆钥匙。

实施例5:车辆进行正常的下电处理流程,新能源汽车需要先将高压部件使能信号关闭,延时适当时间后断开部件高压供电,最后各控制器依次下电。

实施例6:保证助力转向维持有效状态,车辆下电之前需要维持助力系统正常供电,使能信号始终有效,并且不能进行锁止处理。

实施例7:保证刹车系统维持有效状态,车辆下电之前需要维持刹车系统正常供电,并且使能信号始终有效。

采用了本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,车辆高速行驶时控制器意外收到下电指令会导致车辆助力转向失效、刹车系统失效等情况发生。本发明将对该工况进行保护,保证车辆高速行驶时,控制器收到下电指令后,助力转向和刹车系统仍然处于有效状态,保证车辆具有一定的可操作性,有效的保护了驾驶员的生命安全和财产安全。

在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。


技术特征:

1.一种实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的方法包括以下处理过程:

处理过程(1):对新能源汽车进行下电保护;

处理过程(2):对传统汽车自动挡下电保护进行下电保护;

处理过程(3):对传统汽车手动挡下电保护进行下电保护;

所述的处理过程(1)具体包括以下步骤:

新能源汽车检测到下电指令后进入紧急待机模式,维持车辆正常高低压供电,使车辆转向和刹车维持可用状态;

所述的处理过程(2)具体包括以下步骤:

所述的传统汽车自动挡检测到下电指令后进入紧急待机模式,档位自动切换至空挡,维持发动机工作状态,维持助力转向和刹车系统功能处于有效状态;

所述的处理过程(3)具体包括以下步骤:

所述的传统汽车手动挡检测到下电指令后进入紧急停机模式,熄灭发动机,维持助力转向和刹车系统功能处于有效状态。

2.根据权利要求1所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的处理过程(1)具体为:

(1-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(1-2);否则,继续步骤(1-1);

(1-2)传动系统进入紧急待机模式,退出启动状态;

(1-3)判断车速是否小于预设车速,如果是,则进入整车正常下电流程,退出步骤;否则,继续步骤(1-4);

(1-4)判断是否重新收到上电指令,如果是,则继续步骤(1-5);否则,继续步骤(1-3);

(1-5)判断当前档位是否为空档,如果是,则恢复动力系统功能,并恢复启动状态;否则,动力系统维持待机状态,车辆不恢复启动状态,并且不下电,在车速低于预设车速后响应点火请求。

3.根据权利要求2所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的步骤(1-3)中正常下电流程具体为:

将高压部件使能信号关闭,延时适当时间后断开部件高压供电,各控制器依次下电。

4.根据权利要求1所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的处理过程(2)具体为:

(2-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(2-2);否则,继续步骤(2-1);

(2-2)传动系统进入紧急待机模式,档位切换至空档;

(2-3)判断是否重新收到上电指令,如果是,则停车后不进行下电处理,继续步骤(2-4);否则,停车后进行下电处理,继续步骤(2-4);

(2-4)判断车速是否小于预设车速,如果是,则熄灭发动机;否则,继续步骤(2-3)。

5.根据权利要求1所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的处理过程(3)具体为:

(3-1)判断车辆高速行驶时检测器是否检测到下电指令,如果是,则继续步骤(3-2);否则,继续步骤(3-1);

(3-2)传动系统进入紧急停机模式,熄灭发动机;

(3-3)判断是否重新收到上电指令,如果是,则停车后不进行整车下电处理;否则,停车后进行整车下电处理。

6.根据权利要求1所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的维持助力转向功能处于有效状态的步骤具体为:

车辆下电前维持助力系统正常供电,使能信号始终有效,并不进行锁止处理。

7.根据权利要求1所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的维持刹车系统功能处于有效状态的步骤具体为:

车辆下电前维持刹车系统正常供电,并使使能信号始终有效。

8.根据权利要求1所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的检测下电指令的步骤包括直接关闭车辆钥匙。

9.根据权利要求1所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的紧急待机模式包括维持怠速运行模式。

10.根据权利要求2所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的预设车速为电机转速。

11.根据权利要求4所述的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,其特征在于,所述的预设车速为abs车速。

技术总结
本发明涉及一种实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,分别包括以下处理过程:对新能源汽车进行下电保护、对传统汽车自动挡下电保护进行下电保护、对传统汽车手动挡下电保护进行下电保护。采用了本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法,车辆高速行驶时控制器意外收到下电指令会导致车辆助力转向失效、刹车系统失效等情况发生。本发明将对该工况进行保护,保证车辆高速行驶时,控制器收到下电指令后,助力转向和刹车系统仍然处于有效状态,保证车辆具有一定的可操作性,有效的保护了驾驶员的生命安全和财产安全。

技术研发人员:魏胜杰;刘正辉;蔡有师;顾大康;吕奥;潘康凯
受保护的技术使用者:上海中科深江电动车辆有限公司
技术研发日:2020.03.03
技术公布日:2020.06.09

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