本实用新型涉及一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，尤其涉及仓储物流企业所用的对空托盘进行收集或将空托盘垛进行拆分的拆码盘机夹取装置，属于仓储物流设备技术领域。
背景技术：
在自动化立体仓库中，通常使用托盘来实现货物的流转。托盘的大量使用使得托盘的存放和调度问题逐渐突显出来。现有技术多采用拆码盘机将托盘堆叠后放入仓库存储，需要时再将托盘垛拆分并投入到输送线上流转使用。传统拆码盘机是利用翻板的托盘夹取装置，其工作效率低，结构复杂，失误率高，严重影响了整个输送系统的输送效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：如何提高拆码盘机堆叠或拆分的工作效率，减少失误率，简化结构的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，其特征在于，包括固定在移动框架上的两块直线导轨固定板和电机，两块直线导轨固定板的结构相同且相互对称设置，每块直线导轨固定板上设有一套直线导轨，每套直线导轨上设有一块可以在直线导轨上移动的伸缩叉，两块伸缩叉之间通过一块连接板连接，连接板通过连接结构与电机的轴端连接。
优选地，所述的电机通过电机固定板固定在移动框架上。
优选地，所述的连接结构包括一块电机连接板，电机连接板固定在连接板上，电机连接板上设有一块电机轴卡板，电机轴卡板与电机的轴端连接。
优选地，所述的电机的轴端设有电机端盖。
优选地，所述的移动框架上设有分别位于移动框架的4个角上的4套链条螺杆和4套导向装置。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型一方面可以通过提升电机驱动移动框架的上下运动，从而实现水平伸缩夹取装置的上下运动，另一方面通过直线马达的运转实现伸缩叉的水平进叉和收叉，本实用新型的结构简单，拆装方便，实用性强，节约成本，提高输送效率，降低加工成本和使用风险。
附图说明
图1为拆码盘机的总体等轴测图；
图2为一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置的整体等轴测图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，如图2所示，其包括两块结构相同且相互对称的直线导轨固定板4，两块直线导轨固定板4固定在移动框架2上。每块直线导轨固定板4上设置有一套直线导轨6，每套直线导轨6上设有一块可以在直线导轨6上移动的伸缩叉5，两块伸缩叉5之间连接有一块l型的连接板7，l型的连接板7上设置有一块l型的电机连接板8，电机连接板8上设置有一块电机轴卡板9，电机轴卡板9与电机14的轴端连接，电机14的轴端设置有电机端盖15，移动框架2上设置有一块l型的电机固定板13，电机固定板13上设置有电机14，移动框架2上设置有分别位于移动框架2的4个角上的4套链条螺杆10和4套导向装置11。
如图1所示，左、右两个相同且相互对称的龙门架1置于输送线两侧，左、右两个龙门架1中各设置有一个结构相同且相互对称的移动框架2，在左、右两个移动框架2中各设置有一个相互对称且结构相同的可以实现水平伸缩的夹取装置3(即本实用新型的一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置)。
本实用新型的夹取装置3在实际使用过程中，当拆码箱机进行码箱作业时，第一个托盘进入到拆码箱机中的合适位置，起升电机会将夹取装置3提升到合适的高度，此时由电机14驱动伸缩叉5进行伸叉作业，伸缩叉5伸到合适位置时，停止伸叉作业，此时由起升电机将夹取装置3连同托盘一起提升到一定高度，待输送机将下一个托盘输送进入拆码盘机之后，起升电机会将托盘放下，电机14驱动伸缩叉5进行收叉作业，之后起升电机将伸缩叉5下降到起始位置，整个码盘作业完成。拆盘机的作业过程与码盘机的作业过程完全相反。
1.一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，其特征在于，包括固定在移动框架(2)上的两块直线导轨固定板(4)和电机(14)，两块直线导轨固定板(4)的结构相同且相互对称设置，每块直线导轨固定板(4)上设有一套直线导轨(6)，每套直线导轨(6)上设有一块可以在直线导轨(6)上移动的伸缩叉(5)，两块伸缩叉(5)之间通过一块连接板(7)连接，连接板(7)通过连接结构与电机(14)的轴端连接。
2.如权利要求1所述的一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，其特征在于，所述的电机(14)通过电机固定板(13)固定在移动框架(2)上。
3.如权利要求1所述的一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，其特征在于，所述的连接结构包括一块电机连接板(8)，电机连接板(8)固定在连接板(7)上，电机连接板(8)上设有一块电机轴卡板(9)，电机轴卡板(9)与电机(14)的轴端连接。
4.如权利要求1或3所述的一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，其特征在于，所述的电机(14)的轴端设有电机端盖(15)。
5.如权利要求1所述的一种水平伸缩式拆码盘机夹取装置，其特征在于，所述的移动框架(2)上设有分别位于移动框架(2)的4个角上的4套链条螺杆(10)和4套导向装置(11)。
技术总结