本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种流道包装机构。
背景技术：
产品组装完成后，需要对其进行包装，人工搬运效率低，包装料箱装满后需要对其进行堆放，人工堆放效率低，难以保证堆放位置，且包装料箱较重，人工难以操作，需要不听地提供空的料箱和堆放满料料箱，劳动强度大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种流道包装机构。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种流道包装机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动提供空托盘，对满料托盘进行堆放，效率高，节约劳动力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种流道包装机构，该种流道包装机构包括托盘架、托盘、夹料组件、托盘位移装置、包装搬运机械手和托盘回收装置，所述托盘架上叠放有托盘，底部托盘两侧设置有夹料组件，底部托盘下方设有托盘位移装置，托盘架左侧设有包装搬运机械手，包装搬运机械手左侧设有托盘回收装置，所述夹料组件包括夹料支架、夹料推拉气缸、夹料推板、夹料升降气缸、夹料升降板和托盘夹块，所述夹料支架上安装有夹料推拉气缸，夹料推拉气缸的活塞杆上安装有夹料推板，夹料推板上安装有夹料升降气缸，夹料升降气缸的伸缩杆上安装有夹料升降板，夹料升降板上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块。
优选的是，所述托盘位移装置包括位移单轴驱动器和推板，位移单轴驱动器的滑动板上安装有竖直的推板，推板位于托盘右侧。
优选的是，所述托盘回收装置包括回收架、推料气缸、回收推板、防退安装板和防退块，所述回收架上部设有四个相对导向条，回收架两侧安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有回收推板，回收推板水平设置，回收架两侧还安装有防退安装板，防退安装板上设有斜向通槽，靠近托盘的斜向通槽指向斜上方，斜向通槽处插装有防退块，所述防退块上端面为平面，防退块下端面为导向弧面，防退块可沿斜向通槽向上转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动提供空托盘，对满料托盘进行堆放，效率高，节约劳动力。
附图说明
图1为一种流道包装机构的结构示意图。
图2为一种流道包装机构的夹料组件结构示意图。
图3为一种流道包装机构的托盘回收装置部分剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种流道包装机构，该种流道包装机构包括托盘架71、托盘72、夹料组件73、托盘位移装置74、包装搬运机械手75和托盘回收装置76，所述托盘架71上叠放有托盘72，底部托盘72两侧设置有夹料组件73，底部托盘72下方设有托盘位移装置74，托盘架71左侧设有包装搬运机械手75，包装搬运机械手75左侧设有托盘回收装置76，所述夹料组件73包括夹料支架731、夹料推拉气缸732、夹料推板733、夹料升降气缸734、夹料升降板735和托盘夹块736，所述夹料支架731上安装有夹料推拉气缸732，夹料推拉气缸732的活塞杆上安装有夹料推板733，夹料推板733上安装有夹料升降气缸734，夹料升降气缸734的伸缩杆上安装有夹料升降板735，夹料升降板735上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块736。
所述托盘位移装置74包括位移单轴驱动器741和推板742，位移单轴驱动器741的滑动板上安装有竖直的推板742，推板742位于托盘72右侧。
所述托盘回收装置76包括回收架761、推料气缸762、回收推板763、防退安装板764和防退块765，所述回收架761上部设有四个相对导向条，四个相对导向条之间可放置托盘72，回收架761两侧安装有推料气缸762，推料气缸762的伸缩杆上安装有回收推板763，回收推板763水平设置，回收架761两侧还安装有防退安装板764，防退安装板764上设有斜向通槽7640，靠近托盘的斜向通槽指向斜上方，斜向通槽7640处插装有防退块765，所述防退块765上端面为平面，防退块765下端面为导向弧面，防退块765可沿斜向通槽向上转动。
本实用新型一种流道包装机构工作时，夹料组件73将空的托盘72移至托盘位移装置74上，夹料组件73夹紧上一托盘，托盘位移装置74将托盘72推至包装搬运机械手75下方，包装搬运机械手75将竖直的注塑产品依次抓取放置托盘72里，待托盘72放满后，托盘位移装置74将满料托盘72移至托盘回收装置76处，回收推板763拖住满料托盘72，推料气缸762的伸缩杆伸展带动满料托盘72上移，托盘72带动防退块765向上转动，满料托盘72移至防退块765上方时，在重力作用下，防退块765复位，防退块765水平用于支撑满料托盘72，重复以上步骤。
本实用新型一种流道包装机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动提供空托盘，对满料托盘进行堆放，效率高，节约劳动力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种流道包装机构，其特征在于：该种流道包装机构包括托盘架、托盘、夹料组件、托盘位移装置、包装搬运机械手和托盘回收装置，所述托盘架上叠放有托盘，底部托盘两侧设置有夹料组件，底部托盘下方设有托盘位移装置，托盘架左侧设有包装搬运机械手，包装搬运机械手左侧设有托盘回收装置，所述夹料组件包括夹料支架、夹料推拉气缸、夹料推板、夹料升降气缸、夹料升降板和托盘夹块，所述夹料支架上安装有夹料推拉气缸，夹料推拉气缸的活塞杆上安装有夹料推板，夹料推板上安装有夹料升降气缸，夹料升降气缸的伸缩杆上安装有夹料升降板，夹料升降板上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块。
2.根据权利要求1所述的一种流道包装机构，其特征在于：所述托盘位移装置包括位移单轴驱动器和推板，位移单轴驱动器的滑动板上安装有竖直的推板，推板位于托盘右侧。
3.根据权利要求1所述的一种流道包装机构，其特征在于：所述托盘回收装置包括回收架、推料气缸、回收推板、防退安装板和防退块，所述回收架上部设有四个相对导向条，回收架两侧安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有回收推板，回收推板水平设置，回收架两侧还安装有防退安装板，防退安装板上设有斜向通槽，靠近托盘的斜向通槽指向斜上方，斜向通槽处插装有防退块，所述防退块上端面为平面，防退块下端面为导向弧面，防退块可沿斜向通槽向上转动。
技术总结