本实用新型涉及陶瓷生产设备技术领域，尤其涉及一种顶升式叠砖机。
背景技术：
制砖系统主要由制砖机、送砖机、叠砖机等几个板块组成，其中叠砖机是制砖系统中不可缺少的一部分。
现有的叠砖机主要有两种送砖模式，一种是水平输送模式，另一中是垂直输送模式。垂直输送模式的叠砖机体积较小，占地面积较小，满足大多数人对叠砖机小型化的需求，但垂直输送模式的叠砖机对瓷砖的型号尺寸一致性要求高，因此使用范围较窄。水平输送模式的叠砖机可以适应型号尺寸范围比较广的瓷砖，但传统水平输送模式的叠砖机是下叠式叠砖机，即其拣砖都以拣砖单元往复运动的形式将瓷砖从输送带上转移到储砖架上。瓷砖完成放置后，拣砖单元需要回到取砖工位才能再次拣砖。在拣砖过程中，拣砖单元须独立完成取砖、转移、放置及复位工作，且同时只能对单片瓷砖进行操作，因此连续拣砖的效率较低。另外，为了提高拣砖速度，拣砖单元移动或摆动的速度往往会很快，在其大幅度的加速、减速过程中容易导致瓷砖磕碰造成二次伤害。同时也加快了相关运动部件的磨损，设备的运动部件较多，造成了设备的使用成本及维护成本上升，占用了大量的生产空间。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种顶升式叠砖机，可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种顶升式叠砖机，包括机架，所述机架上设有输送装置、定位机构、顶升机构及夹砖机构，所述定位机构、顶升机构及夹砖机构设于输送装置的输出端，
所述输送装置包括用于传输瓷砖的输送皮带，所述夹砖机构设于所述输送皮带的上方，所述顶升机构设于所述夹砖机构的下方，所述定位机构设于顶升机构靠近输送装置输出端的一侧，
其中，所述夹砖机构包括设于所述输送装置两侧的夹紧臂，所述顶升机构用于将输送皮带上的瓷砖顶升至夹紧臂的夹持工位，所述夹紧臂相对靠近或远离以夹持或松开顶升机构上的瓷砖。
作为上述方案的改进，所述顶升机构靠近输送装置的输出端的一侧设有定位机构，所述定位机构包括挡板、第一转轴和第一气缸，所述挡板与第一转轴的两端部固定，所述第一气缸的活塞端通过旋转臂与第一转轴连接且驱动所述第一转轴旋转，所述第一转轴通过轴承座与机架固定。
作为上述方案的改进，所述夹紧臂的底部设有底座，所述底座上固定设有第二气缸和第二转轴，所述夹紧臂与所述第二转轴转动连接，所述第二气缸的活塞端与所述夹紧臂铰接以驱动所述夹紧臂绕第二转轴旋转。
作为上述方案的改进，所述夹紧臂包括夹持臂和旋转臂，所述旋转臂的一端与第二转轴铰接，另一端与夹持臂固定，所述第二气缸的活塞端与所述夹持臂连接；
作为上述方案的改进，所述夹持臂的底部固定设有托板，所述夹持臂相对设有第一垫板，所述托板向第一垫板一侧延伸且突出于所述第一垫板的表面。
作为上述方案的改进，所述底座的底部固定设有丝杆螺母，所述丝杆螺母内穿设有丝杆，所述丝杆的两侧对称设有与之平行的调节轴，所述调节轴通过轴承与底座连接，所述调节轴的及丝杆的端部固定设有调节板，所述丝杆穿过所述调节板且与手轮连接。
作为上述方案的改进，所述顶升机构包括顶板和固定板，所述顶板上设有第二垫板，所述顶板和固定板通过导柱连接，所述导柱的一端与顶板固定，另一端与固定板滑动连接，
所述固定板与机架固定，所述固定板上设有减速驱动装置，所述减速驱动装置两端的输出轴固定设有凸轮，所述凸轮上设有连杆组件，所述连杆组件的一端与所凸轮铰接，另一端与所述导柱或顶板固定连接。
作为上述方案的改进，所述顶升机构将顶板顶起至最高位置时，所述顶板的上表面与托板的上表面相切。
作为上述方案的改进，所述输送装置沿输送方向依次设有对中机构和导向机构，所述对中机构包括第三气缸、支架和第一导向轮，所述第一导向轮与支架固定，所述第三气缸的活塞端与所述支架连接；
所述导向机构包括对称设置的若干组第二导向轮。
作为上述方案的改进，所述输送装置包括第一主动轮、第二主动轮及从动轮，所述第一主动轮设于所述输送装置的输入端，所述第二主动轮设于所述输送装置的输出端，所述从动轮及第一主动轮上绕设有第一皮带，所述从动轮及第二主动轮上绕设有第二皮带，所述导向机构对称设于所述从动轮的两侧。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型公开了一种顶升式叠砖机，通过输送装置的输送皮带将瓷砖传输至定位机构所在位置，通过顶升机构将输送皮带上的瓷砖顶升至夹紧臂的夹持工位，夹紧臂靠近夹紧瓷砖，当下一块瓷砖输送至定位机构时，顶升机构将其顶升至上一顶升位置，同时夹砖机构驱动夹紧臂松开，使得后顶升的瓷砖将前一块瓷砖向上顶升一块瓷砖的厚度距离，夹砖机构进一步驱动夹紧臂将两块瓷砖夹紧，依此，顶升机构和夹砖机构协同动作完成叠砖工作，其可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖动作轻柔，尤其适用于大规格瓷砖，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种顶升式叠砖机的工作状态示意图；
图2是图1的顶升式叠砖机的结构示意图；
图3是图2的对中机构的结构示意图；
图4是图2的定位机构的结构示意图；
图5是图2的夹砖机构的结构示意图；
图6是图2的顶升机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种顶升式叠砖机的一实施例，包括机架1，所述机架1上设有输送装置2、定位机构3、顶升机构4及夹砖机构5，所述定位机构3、顶升机构4及夹砖机构5设于输送装置2的输出端b，所述输送装置2包括用于传输瓷砖a的输送皮带21，所述夹砖机构5设于所述输送皮带21的上方，所述顶升机构4设于所述夹砖机构5的下方，所述定位机构3设于顶升机构4靠近输送装置2输出端b的一侧，其中，所述夹砖机构5包括设于所述输送装置2两侧的夹紧臂51，所述顶升机构4用于将输送皮带21上的瓷砖a顶升至夹紧臂51的夹持工位，所述夹紧臂51相对靠近或远离以夹持或松开顶升机构4上的瓷砖a。
本实施例通过输送装置2的输送皮带21将瓷砖a传输至定位机构3所在位置，通过顶升机构4将输送皮带21上的瓷砖a顶升至夹紧臂51的夹持工位，夹紧臂51靠近夹紧瓷砖a，当下一块瓷砖a输送至定位机构3时，顶升机构4将其顶升至上一顶升位置，同时夹砖机构5驱动夹紧臂51松开，使得后顶升的瓷砖a将前一块瓷砖a向上顶升一块瓷砖a的厚度距离，夹砖机构5进一步驱动夹紧臂51将两块瓷砖a夹紧，依此，顶升机构4和夹砖机构5协同动作完成叠砖工作，其可避免对瓷砖a造成剧烈碰撞，叠砖动作轻柔，尤其适用于大规格瓷砖a，工作效率高。
具体地，结合图2和图3，所述输送装置2包括第一主动轮22、第二主动轮23及从动轮24，所述第一主动轮22设于所述输送装置2的输入端c，所述第二主动轮23设于所述输送装置2的输出端b，所述从动轮24及第一主动轮22上绕设有第一皮带211，所述从动轮24及第二主动轮23上绕设有第二皮带212，所述导向机构对称设于所述从动轮24的两侧。所述输送装置2沿输送方向依次设有对中机构25和导向机构26，所述对中机构25包括第三气缸251、支架252和第一导向轮253，所述第一导向轮253与支架252固定，所述第三气缸251的活塞端与所述支架252连接；所述导向机构26包括对称设置的若干组第二导向轮。瓷砖a经第一皮带211的输送端输入，经第三气缸251驱动第一皮带211两侧的第一导向轮253向中间靠拢，使第一皮带211上的瓷砖a对中；在进入第二皮带212时，经两侧的第二导向轮导向，使瓷砖a不偏不倚地与定位机构3接触，方便后续叠砖操作。
结合图4，本实施例所述定位机构3包括挡板31、第一转轴32和第一气缸33，所述挡板31与第一转轴32的两端部固定，所述第一气缸33的活塞端通过旋转臂与第一转轴32连接且驱动所述第一转轴32旋转，所述第一转轴32通过轴承座34及基座35与机架1固定。该定位机构3设有感应开关，感应开关与顶升机构4及夹砖机构5连接，当感应开关感应到瓷砖a时，驱动顶升机构4及夹砖机构5开始动作。第二皮带212上的瓷砖a边部与挡板31接触，并不随第二皮带212继续向前输送，在挡板31位置等待顶升机构4将其顶起。
结合图5，本实施例所述夹紧臂51的底部设有底座52，所述底座52上固定设有第二气缸53和第二转轴54，所述夹紧臂51与所述第二转轴54转动连接，所述第二气缸53的活塞端与所述夹紧臂51铰接以驱动所述夹紧臂51绕第二转轴54旋转。所述夹紧臂51包括夹持臂511和旋转臂512，所述旋转臂512的一端与第二转轴54铰接，另一端与夹持臂511固定，所述第二气缸53的活塞端与所述夹持臂511连接。当第二气缸53驱动旋转臂512转动至相互靠近，且夹持臂511呈竖直立面时，即可夹持被顶升的瓷砖a，当第二气缸53反向驱动旋转臂512转动至相互远离时，所述夹持臂511松开被夹持的瓷砖a。
所述夹持臂511的底部固定设有托板513，所述夹持臂511相对设有第一垫板514，所述托板513向第一垫板514一侧延伸且突出所述第一垫板514表面。该第一垫板514为橡胶材料制成，材质相对柔软，且可提供足够的摩擦力夹紧中间的瓷砖a，该托板513可以为底部的瓷砖a提供一定支撑。为适应不同规格尺寸的瓷砖a，夹紧臂51底部的底座52之间的距离可进行调节：所述底座52的底部固定设有丝杆螺母(图中未示出)，所述丝杆螺母内穿设有丝杆55，所述丝杆55的两侧对称设有与之平行的调节轴56，所述调节轴56通过轴承57与底座52连接，所述调节轴56的及丝杆55的端部固定设有调节板58，所述丝杆55穿过所述调节板58且与手轮59连接。通过手轮59带动丝杆55驱动丝杆螺母及底座52沿丝杆55长度方向水平移动，丝杆55两侧的调节轴56及轴承57保证给底座52提供足够的支撑。
结合图6，所述顶升机构4包括顶板41和固定板42，所述顶板41上设有第二垫板411，所述顶板41和固定板42通过导柱43连接，所述导柱43的一端与顶板41固定，另一端与固定板42滑动连接，所述固定板42与机架1固定，所述固定板42上设有减速驱动装置44，所述减速驱动装置44两端的输出轴固定设有凸轮45，所述凸轮45上设有连杆组件46，所述连杆组件46的一端与所凸轮45铰接，另一端与所述导柱43或顶板41固定连接。本实施例优选当顶升机构4将顶板41顶起至最高位置时，所述顶板41的上表面与托板513的上表面相切，即夹持臂511上的第一垫板514将顶板41上的瓷砖a夹紧时，被夹紧的瓷砖a中，底部的瓷砖a始终与托板513接触，确保托板513可以为底部的瓷砖a提供一定支撑。
本实用新型的工作过程如下：
瓷砖a进入输送装置2的输入端c经第一输送皮带21输送，由对中机构25的第一导向轮253对中后，经第二输送皮带21两侧的第二导向轮导向输送至定位机构3的挡板31位置，感应开关感应到瓷砖a后，顶升机构4的减速驱动装置44带动两端的凸轮45和连杆组件46驱动导柱43及顶板41升降，顶板41升起时，将第二输送皮带21上的瓷砖a顶起，夹砖机构5的第二气缸53驱动夹紧臂51的旋转臂512旋转，旋转臂512带动夹持臂511将瓷砖a的边部夹紧，顶板41下降，等待感应开关感应到瓷砖a后顶板41再次升起，再次将第二输送皮带21上的瓷砖a顶起，感应开关控制夹砖机构5的第二气缸53驱动夹紧臂51的旋转臂512反向旋转，旋转臂512带动夹持臂511将夹紧的瓷砖a松开，使被夹持的瓷砖a与顶板41上被顶升的瓷砖a叠合，第二气缸53驱动夹紧臂51的旋转臂512正向旋转，旋转臂512带动夹持臂511将叠合的两块瓷砖a的边部夹紧。
顶升机构4由减速驱动装置44通过凸轮45、连杆组件46带动瓷砖a每个顶砖周期将夹持臂511夹紧的瓷砖a提升一个瓷砖a的高度，当夹持臂511夹紧的瓷砖a达到一定数量时，定位机构3的第一气缸33驱动挡板31旋转至第二输送皮带21下方，瓷砖a经第二输送皮带21进入下一道工序，顶升机构4和夹砖机构5继续协同工作，完成瓷砖a的自动连续叠砖。
综上所述，实施本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开了一种顶升式叠砖机，通过输送装置2的输送皮带21将瓷砖a传输至定位机构3所在位置，并通过顶升机构4及夹砖机构5协同配合完成叠砖过程，其具有如下优点：
1、其可避免对瓷砖a造成剧烈碰撞，叠砖动作轻柔，尤其适用于大规格瓷砖a；
2、不同于拣砖单元往复运动完成叠砖动作，本实用新型的顶升机构4和夹砖机构5协同工作完成叠砖过程，工作效率高；
3、第一皮带211和第二皮带212之间衔接输送，无落差，瓷砖a对中效果好；
4、顶升机构4采用凸轮45和连杆组件46传动，顶升高度一致性好。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
1.一种顶升式叠砖机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有输送装置、定位机构、顶升机构及夹砖机构，所述定位机构、顶升机构及夹砖机构设于输送装置的输出端，
所述输送装置包括用于传输瓷砖的输送皮带，所述夹砖机构设于所述输送皮带的上方，所述顶升机构设于所述夹砖机构的下方，所述定位机构设于顶升机构靠近输送装置输出端的一侧，
其中，所述夹砖机构包括设于所述输送装置两侧的夹紧臂，所述顶升机构用于将输送皮带上的瓷砖顶升至夹紧臂的夹持工位，所述夹紧臂相对靠近或远离以夹持或松开顶升机构上的瓷砖。
2.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述定位机构包括挡板、第一转轴和第一气缸，所述挡板与第一转轴的两端部固定，所述第一气缸的活塞端通过旋转臂与第一转轴连接且驱动所述第一转轴旋转，所述第一转轴通过轴承座与机架固定。
3.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述夹紧臂的底部设有底座，所述底座上固定设有第二气缸和第二转轴，所述夹紧臂与所述第二转轴转动连接，所述第二气缸的活塞端与所述夹紧臂铰接以驱动所述夹紧臂绕第二转轴旋转。
4.如权利要求3所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述夹紧臂包括夹持臂和旋转臂，所述旋转臂的一端与第二转轴铰接，另一端与夹持臂固定，所述第二气缸的活塞端与所述夹持臂连接。
5.如权利要求4所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述夹持臂的底部固定设有托板，所述夹持臂相对设有第一垫板，所述托板向第一垫板一侧延伸且突出于所述第一垫板的表面。
6.如权利要求3所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述底座的底部固定设有丝杆螺母，所述丝杆螺母内穿设有丝杆，所述丝杆的两侧对称设有与之平行的调节轴，所述调节轴通过轴承与底座连接，所述调节轴的及丝杆的端部固定设有调节板，所述丝杆穿过所述调节板且与手轮连接。
7.如权利要求5所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述顶升机构包括顶板和固定板，所述顶板上设有第二垫板，所述顶板和固定板通过导柱连接，所述导柱的一端与顶板固定，另一端与固定板滑动连接，
所述固定板与机架固定，所述固定板上设有减速驱动装置，所述减速驱动装置两端的输出轴固定设有凸轮，所述凸轮上设有连杆组件，所述连杆组件的一端与所凸轮铰接，另一端与所述导柱或顶板固定连接。
8.如权利要求7所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述顶升机构将顶板顶起至最高位置时，所述顶板的上表面与托板的上表面相切。
9.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述输送装置沿输送方向依次设有对中机构和导向机构，所述对中机构包括第三气缸、支架和第一导向轮，所述第一导向轮与支架固定，所述第三气缸的活塞端与所述支架连接；
所述导向机构包括对称设置的若干组第二导向轮。
10.如权利要求9所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述输送装置包括第一主动轮、第二主动轮及从动轮，所述第一主动轮设于所述输送装置的输入端，所述第二主动轮设于所述输送装置的输出端，所述从动轮及第一主动轮上绕设有第一皮带，所述从动轮及第二主动轮上绕设有第二皮带，所述导向机构对称设于所述从动轮的两侧。
技术总结