本发明涉及矿山采矿底卸式卸载站技术领域，特别是一种在采矿的输送系统中配合卸载站运行的驱动装置。
背景技术：
随着我国国民经济的高速发展，矿石的需求量逐年递增，容积为2m3、4m3、6m3的小型矿车已不能满足当前矿山生产的需要，大容积的矿车受到采矿企业的青睐。为了配合这种大容积的矿车卸载矿石，目前大型矿山常用的卸载站形式有曲轨侧卸式卸载站、底侧卸式卸载站和底卸式卸载站。现有的卸载站主要包括：与车底架接触连接的卸载曲轨、支撑底卸式矿车车厢的托轮、托轨。当前的卸载站一般不设有驱动装置，主要依靠矿车所载矿石重量及矿车底架自重的作用，使矿车受到一个水平推力，推动列车继续前进；一旦矿车所载矿石重量达不到标准，有可能会发生矿车卡在轨道的问题。采用驱动装置将会是提高矿井运输效率的有效手段。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种在采矿的输送系统中配合卸载站运行的驱动装置，旨在解决提高矿井运输效率的问题。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种驱动装置，所述驱动装置包括底座，在底座上安装有驱动轮胎组件，所述驱动轮胎组件包括水平安装的橡胶轮胎和带动轮胎旋转的电机，所述橡胶轮胎探出底座之外，通过橡胶轮胎的旋转带动被驱动设备移动。
其中，在底座上部安装有回转箱体，所述电机为同轴螺旋齿轮传动电机，所述电机安装在回转箱体的上部，所述驱动轮胎组件中水平安装的橡胶轮胎安装在回转箱体内部，所述橡胶轮胎与法兰盘和转轴连接，所述法兰盘安装回转箱体内腔底面上。
其中，所述底座上底面设置有固定安装孔，所述底座的侧壁上设置有多个筋板和侧筋板，底座的上部设置有头架。
其中，所述头架具有三个侧壁，侧架顶部和一侧为开放结构，所述顶架相对两侧壁中一侧壁侧方边缘设置有旋转轴，该侧壁相对的第二侧壁外表面安装气动缸。
其中，所述回转箱体设置在头架内，所述回转箱体的一端侧壁与头架侧壁上的转轴相连接，与所述一端侧壁相对的另一端侧壁外表面设置有气动活塞连杆，所述气动活塞连杆与头架侧壁上的气动缸的活塞相连接，通过气动缸的活塞移动，驱动回转箱体的移动。
其中，所述电机为同轴螺旋齿轮传动电机，所述电机通过联轴器和所述减速器相连接，所述电机通过电机转轴驱动橡胶轮胎旋转。
一种安装有如上述的驱动装置的卸载站，所述卸载站包括卸载曲轨、托轮、托轮托梁和驱动装置，所述驱动装置在卸载站入口处的轨道两侧相对设置，所述驱动装置驱动其中橡胶轮胎旋转，进入卸载站的矿车车厢与橡胶轮胎相接触，转动的橡胶轮胎驱动矿车向前方运动。
其中，在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上所述驱动装置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的配合卸载站运行的驱动装置，可以控制列车以设定的卸载速度平稳通过卸载站，方便矿车连续快速地卸载矿石，且卸载曲轨的最低点可以配合矿车车门达到最大角度为45-55度，矿车开口尺寸较大，还能方便进行较大矿石的投放。本发明将会将会是提高矿井运输效率、避免发生矿车卡在轨道的问题。
附图说明
图1为本发明驱动装置的结构视图；
图2为安装有驱动装置的卸载站的结构俯视图；
图3为安装有驱动装置的卸载站的结构侧方沿卸载曲轨的截面视图。
附图标记：
0驱动装置、1电机、2橡胶轮胎、3回转箱体、4轴衬、5头架、6气动活塞连杆、7气动缸、9底座、10筋板、11侧筋板、12减速器、13轮毂、14转轴、15卸载曲轨、16托轮、17托轮托梁。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
图1为本发明驱动装置的结构视图。所述驱动装置包括驱动轮胎组件和气动缸组件，所述电机1、所述减速器12和所述驱动轮胎组件按照从上到下的顺序组装，所述电机1通过联轴器和所述减速器12相连接，所述气动缸组件设置于所述驱动轮胎组件的一端。
图1为本发明驱动装置的结构视图。所述驱动装置包括底座9，在底座9上安装有驱动轮胎组件，所述驱动轮胎组件包括水平安装的橡胶轮胎2和带动轮胎旋转的电机1，所述橡胶轮胎探出底座9之外，通过驱动橡胶轮胎的旋转带动被驱动设备移动。
所述底座9上底面设置有固定安装孔，将底座9固定在带驱动路径两侧的路基上或站台上，所述底座9的侧壁上设置有多个筋板10和侧筋板11从而加固底座的支撑强度和牢固度，底座9的上部设置有头架。所述头架具有三个侧壁，侧架顶部和一侧为开放结构，所述顶架相对两侧壁中一侧壁侧方边缘设置有旋转轴14，该侧壁相对的第二侧壁外表面安装气动缸7。
在底座9上部安装有回转箱体3，所述回转箱体3设置在头架内5，所述回转箱体3的一端侧壁与头架侧壁上的转轴14相连接，与所述一端侧壁相对的另一端侧壁外表面设置有气动活塞连杆6，所述气动活塞连杆6与头架侧壁上的气动缸7的活塞相连接。通过气动缸的活塞移动，带动启动活塞连杆6驱动回转箱体基座向外伸出。即能够经控制所述回转箱体的伸出角度从而调整橡胶轮胎的伸出位置，确保与被驱动目标的紧密接触。
所述电机1安装在回转箱体3的上部，所述驱动轮胎组件中水平安装的橡胶轮胎2安装在回转箱体内部，所述橡胶轮胎2与法兰盘(图中未示出)和转轴连接，所述法兰盘安装回转箱体3内腔底面上。
所述电机1的类型、功率、电压和频率是根据现场环境、供电电压、列车总重、列车速度、卸载方式等因素综合考量而确定。作为实施例，电机为同轴螺旋齿轮传动电机，可以是4柱式法兰安装电机，功率为15kw，电压为380v，频率为50hz。所述电机通过联轴器和所述减速器相连接，所述电机通过电机转轴驱动橡胶轮胎旋转。
图2为安装有驱动装置的卸载站的结构俯视图，图3为安装有驱动装置的卸载站的沿卸载曲轨的截面侧方视图。所述卸载站包括卸载曲轨15、托轮16、托轮托梁17和所述驱动装置0，所述驱动装置设置于卸载站入口处的左右两侧相对设置，所述驱动装置驱动轮胎组件的橡胶驱动轮胎2旋转，进入卸载站的矿车车厢与橡胶驱动轮胎2相接触，转动的橡胶驱动轮胎2驱动矿车向前方运动。控制人员能够通过调整驱动装置的橡胶轮胎的旋转速度调整被驱动的矿车的运行速度，可选的是，通过驱动装置的控制能够控制矿车按照设定的速度平稳的通过卸载站，所述矿车卸载设定速度可以设定在8km/h以下，优选为2km/h-5km/h。
进一步，卸载站布置几对驱动装置，是根据卸载方式、矿车容积、整列车重量，以及通过卸载站的速度来综合计算确定的，例如，在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上所述驱动装置，优选2对。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括底座，在底座上安装有驱动轮胎组件，所述驱动轮胎组件包括水平安装的橡胶轮胎和带动轮胎旋转的电机，所述橡胶轮胎探出底座之外，通过橡胶轮胎的旋转带动被驱动设备移动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在底座上部安装有回转箱体，所述电机为同轴螺旋齿轮传动电机，所述电机安装在回转箱体的上部，所述驱动轮胎组件中水平安装的橡胶轮胎安装在回转箱体内部，所述橡胶轮胎与法兰盘和转轴连接，所述法兰盘安装回转箱体内腔底面上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述底座上底面设置有固定安装孔，所述底座的侧壁上设置有多个筋板和侧筋板，底座的上部设置有头架。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述头架顶部和一侧为开放结构，所述头架相对两侧壁中一侧壁侧方边缘设置有旋转轴，该侧壁相对的第二侧壁外表面安装气动缸。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述回转箱体设置在头架内，所述回转箱体的一端侧壁与头架侧壁上的转轴相连接，与所述一端侧壁相对的另一端侧壁外表面设置有气动活塞连杆，所述气动活塞连杆与头架侧壁上的气动缸的活塞相连接。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述电机为同轴螺旋齿轮传动电机，所述电机通过联轴器和减速器相连接，所述电机通过转轴驱动橡胶轮胎旋转。
7.一种安装有如权利要求1-6之一所述驱动装置的卸载站，其特征在于，所述卸载站包括卸载曲轨、托轮、托轮托梁和驱动装置，所述驱动装置在卸载站入口处的轨道两侧相对设置，所述驱动装置驱动其中橡胶轮胎旋转，进入卸载站的矿车车厢与橡胶轮胎相接触，转动的橡胶轮胎驱动矿车向前方运动。
8.根据权利要求7所述的卸载站，其特征在于，在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上所述驱动装置。
技术总结