一种承重自锁的矿井物流设备的制作方法

专利2022-06-29  86


本发明涉及矿井物流运输设备领域,具体为一种承重自锁的矿井物流设备。



背景技术:

在矿井的矿物运输的过程中,矿车是最常见的使用工具,矿井开采常常用矿车作为普遍的物流运输工具。

现阶段,大多数的矿井运输中,特别是在装载和卸载的过程中,都是需要人工手动调节车的静止与运动,人为影响因素大,当人们忘记手动制动矿车时,或矿车装满货物未制动时,会出现较大的安全隐患,同时矿井内通风不佳,容易累积易燃易爆气体,当矿井内空气过于干燥极易发生燃爆等安全事故。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种承重自锁的矿井物流设备,解决矿车装载货物时矿车承重自锁,矿车运行中矿道内空气过于干燥等问题,提高矿车运行过程中的安全性。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种承重自锁的矿井物流设备,包括车身,所述车身内设有开口向前的载物腔,所述载物腔内顶壁设有水箱,所述载物腔左侧内壁设有洒水罐,所述洒水罐内设有储液腔,所述储液腔下侧设有上下贯通的第一传动腔,所述第一传动腔下侧设有第二传动腔;

所述载物腔内滑动设有承重板,所述载物腔右侧内壁设有开口向外的滑槽,所述滑槽内滑动设有挡板,所述挡板内设有向下开口的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹安装有向下延伸的螺杆,所述挡板底部端面固定设有向下贯穿所述载物腔底壁且与之滑动配合的第一齿条,所述载物腔内底壁设有复位传动腔,所述第一齿条延伸至复位传动腔的部分与所述复位传动腔左侧内壁滑动配合连接,所述复位传动腔前后壁转动设有第一传动轴,所述第一传动轴上固定设有复位传动齿以及位于所述复位传动齿前侧的第一主动带轮,所述复位传动齿与所述第一齿条相啮合,第一主动带轮上固定缠绕设有拉绳,所述,所述复位传动腔右侧内壁设有承重腔,所述承重腔内滑动设有承重勾板,所述承重勾板顶壁部端面固定设有向上延伸贯穿所述承重腔内顶壁且与之滑动配合连接的承重杆,所述承重杆顶部端面与所述承重板固定连接,所述承重勾板顶部端面固定设有与所述承重腔内顶壁固定连接的第一弹簧,所述承重腔右侧设有制动腔,所述制动腔内顶壁滑动设有向右伸入所述承重腔的制动勾板,所述制动勾板与所述承重勾板相抵接,所述制动勾板左侧端面与所述拉绳远离所述第一主动带轮的一端固定连接,所述制动勾板右侧端面固定设有制动块,所述制动块右侧端面固定设有与所述制动腔右侧内壁固定连接的第二弹簧,所述车身底部转动配合安装有左右对称且前后延伸的主轴,左侧的所述主轴贯穿所述第二传动腔前后壁且与之转动配合连接,右侧的所述主轴位于所述制动块右侧贯穿所述制动腔前后壁且与之转动配合连接。

进一步地,左侧的所述主轴上固定设有第三主动带轮,所述主轴外侧端面固定设有车轮,所述车轮运行在导轨上。

进一步地,右侧的所述主轴上固定设有位于所述制动块前侧的第一从动带轮,所述制动腔右侧设有开口向左的第三传动腔,所述第三传动腔后侧内壁固定设有电机,所述电机前侧端面动力安装设有向前延伸与所述第三传动腔前侧内壁转动配合连接的花键轴,所述花键轴上转动设有第一传动齿以及位于所述第一传动齿前侧的第二传动齿,所述花键轴上花键配合设有位于所述第一传动齿与所述第二传动齿之间的花键套,所述花键套上固定设有圆形拨片,所述第三传动腔后侧内壁转动设有向前延伸的第二传动轴,所述第二传动轴上固定设有第二主动带轮以及位于所述第二主动带轮前侧的第三传动齿,所述第二主动带轮与所述第一从动带轮之间通过第一传动带传动配合连接,所述第三传动齿与所述第一传动齿相啮合,所述第三传动腔前侧内壁转动设有向后延伸的第三传动轴,所述第三传动轴上固定设有第一锥齿轮以及位于所述第一锥齿轮后侧的第四传动齿,所述第四传动齿与所述第二传动齿相啮合,所述螺杆伸入所述第三传动腔的部分固定设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

进一步地,所述第三传动腔内顶壁设有上下贯通的拨杆腔,所述拨杆腔左右内壁前后对称设有弹性限位块,所述拨杆腔左右内壁设有位于所述弹性限位块下侧的开口向内的拨杆滑槽,所述拨杆滑槽内滑动设有拨杆,所述拨杆内侧端面前后对称滚动设有圆形滚珠,所述圆形滚珠与所述圆形拨片滚动配合连接。

进一步地,所述储液腔与所述水箱连通设有通孔,所述储液腔上部扁平口前后内壁固定设有橡胶条,所述储液腔内滑动设有活塞,所述第一传动腔左右内壁滑动设有齿口向内的第二齿条,所述第二齿条上侧端面均与所述活塞底部端面固定连接,所述第一传动腔前后内壁转动设有第四传动轴,所述第四传动轴上固定设有扇形齿轮以及位于所述扇形齿轮前侧的第二从动带轮,所述扇形齿轮与所述第二齿条相啮合,所述第二从动带轮与所述第三主动带轮直接通过第二传动带传动配合连接。

进一步地,所述花键套前后两侧设有第一啮合齿,所述第一传动齿前侧与所述第二传动齿后侧均设有第二啮合齿,所述第一啮合齿可以与所述第二啮合齿相啮合。

本发明的有益效果:本发明结构简单,操作便捷,解决矿车装载货物时矿车承重自锁,矿车运行中矿道内空气过于干燥等问题,提高矿车运行过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图;

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图;

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图;

图4是本发明实施例图1中拨杆处左视结构示意图;

图5是本发明实施例图1中拨杆处俯视结构示意图;

图6是本发明实施例图1中洒水罐处左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种承重自锁的矿井物流设备,包括车身10,所述车身10内设有开口向前的载物腔12,所述载物腔12内顶壁设有水箱53,所述载物腔12左侧内壁设有洒水罐51,所述洒水罐51内设有上下贯通的储液腔50,所述储液腔50下侧设有上下贯通的第一传动腔44,所述第一传动腔44下侧设有第二传动腔42,所述载物腔12内滑动设有承重板13,所述载物腔12右侧内壁设有开口向外的滑槽70,所述滑槽70内滑动设有挡板11,所述挡板11内设有向下开口的螺纹孔16,所述螺纹孔16内螺纹安装有向下延伸的螺杆14,所述挡板11底部端面固定设有向下贯穿所述载物腔12底壁且与之滑动配合的第一齿条37,所述载物腔12内底壁设有复位传动腔36,所述第一齿条37延伸至复位传动腔36的部分与所述复位传动腔36左侧内壁滑动配合连接,所述复位传动腔36前后壁转动设有第一传动轴34,所述第一传动轴34上固定设有复位传动齿41以及位于所述复位传动齿41前侧的第一主动带轮35,所述复位传动齿41与所述第一齿条37相啮合,第一主动带轮35上固定缠绕设有拉绳33,所述,所述复位传动腔36右侧内壁设有承重腔29,所述承重腔29内滑动设有承重勾板32,所述承重勾板32顶壁部端面固定设有向上延伸贯穿所述承重腔29内顶壁且与之滑动配合连接的承重杆31,所述承重杆31顶部端面与所述承重板13固定连接,所述承重勾板32顶部端面固定设有与所述承重腔29内顶壁固定连接的第一弹簧30,所述承重腔29右侧设有制动腔26,所述制动腔26内顶壁滑动设有向右伸入所述承重腔29的制动勾板28,所述制动勾板28与所述承重勾板32相抵接,所述制动勾板28左侧端面与所述拉绳33远离所述第一主动带轮35的一端固定连接,所述制动勾板28右侧端面固定设有制动块24,所述制动块24右侧端面固定设有与所述制动腔26右侧内壁固定连接的第二弹簧15,所述车身10底部转动配合安装有左右对称且前后延伸的主轴18,左侧的所述主轴18贯穿所述第二传动腔42前后壁且与之转动配合连接,右侧的所述主轴18位于所述制动块24右侧贯穿所述制动腔26前后壁且与之转动配合连接。

有益的,左侧的所述主轴18上固定设有第三主动带轮40,所述主轴18外侧端面固定设有车轮38,所述车轮38运行在导轨上。

有益的,右侧的所述主轴18上固定设有位于所述制动块24前侧的第一从动带轮62,所述制动腔26右侧设有开口向左的第三传动腔23,所述第三传动腔23后侧内壁固定设有电机39,所述电机39前侧端面动力安装设有向前延伸与所述第三传动腔23前侧内壁转动配合连接的花键轴20,所述花键轴20上转动设有第一传动齿68以及位于所述第一传动齿68前侧的第二传动齿69,所述花键轴20上花键配合设有位于所述第一传动齿68与所述第二传动齿69之间的花键套58,所述花键套58上固定设有圆形拨片57,所述第三传动腔23后侧内壁转动设有向前延伸的第二传动轴56,所述第二传动轴56上固定设有第二主动带轮55以及位于所述第二主动带轮55前侧的第三传动齿61,所述第二主动带轮55与所述第一从动带轮62之间通过第一传动带63传动配合连接,所述第三传动齿61与所述第一传动齿68相啮合,所述第三传动腔23前侧内壁转动设有向后延伸的第三传动轴22,所述第三传动轴22上固定设有第一锥齿轮21以及位于所述第一锥齿轮21后侧的第四传动齿60,所述第四传动齿60与所述第二传动齿69相啮合,所述螺杆14伸入所述第三传动腔23的部分固定设有第二锥齿轮19,所述第二锥齿轮19与所述第一锥齿轮21相啮合。

有益的,所述第三传动腔23内顶壁设有上下贯通的拨杆腔25,所述拨杆腔25左右内壁前后对称设有弹性限位块63,所述拨杆腔25左右内壁设有位于所述弹性限位块63下侧的开口向内的拨杆滑槽59,所述拨杆滑槽59内滑动设有拨杆17,所述拨杆17内侧端面前后对称滚动设有圆形滚珠71,所述圆形滚珠71与所述圆形拨片57滚动配合连接。

有益的,所述储液腔50与所述水箱53连通设有通孔72,所述储液腔50上部扁平口前后内壁固定设有橡胶条52,所述储液腔50内滑动设有活塞49,所述第一传动腔44左右内壁滑动设有齿口向内的第二齿条48,所述第二齿条48上侧端面均与所述活塞49底部端面固定连接,所述第一传动腔44前后内壁转动设有第四传动轴46,所述第四传动轴46上固定设有扇形齿轮47以及位于所述扇形齿轮47前侧的第二从动带轮45,所述扇形齿轮47与所述第二齿条48相啮合,所述第二从动带轮45与所述第三主动带轮40直接通过第二传动带43传动配合连接。

有益的,所述花键套58前后两侧设有第一啮合齿,所述第一传动齿68前侧与所述第二传动齿69后侧均设有第二啮合齿,所述第一啮合齿可以与所述第二啮合齿相啮合。

初始状态下,所述挡板11位于所述载物腔12前封闭所述载物腔12,所述承重板13未承重,使所述承重勾板32在所述第一弹簧30的作用下位于所述承重腔29上侧,所述制动勾板28与所述承重勾板32向抵接,使所述制动块24位于右侧的所述主轴18左侧,所述拨杆17位于所述拨杆腔25中前侧所述弹性限位块63前侧,使所述圆形拨片57位于可活动位置的前侧,使所述花键套58上前侧的第一啮合齿与所述第二传动齿69后侧的所述第二啮合齿相啮合。

准备装载货物时,正接电源启动电机39,使启动电机39带动花键轴20正转,从而带动花键套58正转,花键套58正转带动与之啮合的第二传动齿轮69正转,从而带动第四传动齿60反转,第四传动齿60反转带动第三传动轴22反转,从而带动第一锥齿轮21反转,第一锥齿轮21反转带动与之啮合的第二锥齿轮19正转,从而带动螺杆14正转,螺杆14正转推动挡板11向上升起,挡板11向上升起拉动第一齿条37上升,从而使与第一齿条37啮合的复位传动齿41正转,复位传动齿41正转带动第一传动轴34正转,从而带动第一主动带轮35正转,从而放松拉绳33直至第一齿条37与复位传动齿41脱离啮合。

装载货物时,承重板13承重向下位移,从而推动承重杆31以及承重勾板32向下位移,使承重勾板32与制动勾板28脱离相抵,从而使制动勾板28与制动块24在第一弹簧15的作用下向右移动,从而使制动块24与在其右侧的主轴18相抵,实现对物流小车的驻车。

准备运输货物时,准备装载货物时,反接电源启动电机39,使启动电机39带动花键轴20反转,从而带动花键套58反转,花键套58反转带动与之啮合的第二传动齿轮69反转,从而带动第四传动齿60正转,第四传动齿60正转带动第三传动轴22正转,从而带动第一锥齿轮21正转,第一锥齿轮21正转带动与之啮合的第二锥齿轮19反转,从而带动螺杆14反转,螺杆14反转推动挡板11向下位移封闭载物腔12,挡板向下位移推动第一齿条37下降,从而使与第一齿条37重新与的复位传动齿41啮合,使其反转,复位传动齿41反转带动第一传动轴34反转,从而带动第一主动带轮35反转,从而拉紧拉绳33使制动勾板28与制动块向左移动,从而结束驻车动作,封闭载物腔12后,断开电源,向后拨动拨杆17,使其向后位移至拨杆腔25中后侧弹性限位块63的后侧,从而使圆形拨片57向后移动,使花键套58上前侧的第一啮合齿与第二传动齿69后侧的第二啮合齿脱离啮合,并使花键套58上后侧的第一啮合齿与第一传动齿68前侧的第二啮合齿相啮合,再次接通电源启动电机,使电机转动,从而带动从而带动花键套58转动,花键套58转动带动与之啮合的第一传动齿68转动,从而带动与第一传动齿68啮合的第三传动齿61转动,第三传动齿61转动带动第二传动轴56转动,从而带动第二主动带轮55转动,第二主动带轮55转动带动第一从动带轮62转动,从而带动右侧主轴18转动,从而带动车轮38转动,实现物流小车的运动。

运行过程中,车轮38转动带动左侧主轴18转动,从而带动第三主动带轮40转动,第三主动带轮40转动带动第二从动带轮45转动,从而带动第四传动轴46转动,第四传动轴46转动带动扇形齿轮47转动,从而带动与扇形齿轮47啮合的第二齿条48上下移动,从而带动活塞49上下移动,活塞49向下移动抽取与储液腔50相通的水箱53中的水进入储液腔50内,活塞49向上移动挤压储液腔50内的水使其通过密封条52喷洒至空气中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。


技术特征:

1.一种承重自锁的矿井物流设备,包括车身,其特征在于:所述车身内设有开口向前的载物腔,所述载物腔内顶壁设有水箱,所述载物腔左侧内壁设有洒水罐,所述洒水罐内设有储液腔,所述储液腔下侧设有上下贯通的第一传动腔,所述第一传动腔下侧设有第二传动腔;所述载物腔内滑动设有承重板,所述载物腔右侧内壁设有开口向外的滑槽,所述滑槽内滑动设有挡板,所述挡板内设有向下开口的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹安装有向下延伸的螺杆,所述挡板底部端面固定设有向下贯穿所述载物腔底壁且与之滑动配合的第一齿条,所述载物腔内底壁设有复位传动腔,所述第一齿条延伸至复位传动腔的部分与所述复位传动腔左侧内壁滑动配合连接,所述复位传动腔前后壁转动设有第一传动轴,所述第一传动轴上固定设有复位传动齿以及位于所述复位传动齿前侧的第一主动带轮,所述复位传动齿与所述第一齿条相啮合,第一主动带轮上固定缠绕设有拉绳,所述,所述复位传动腔右侧内壁设有承重腔,所述承重腔内滑动设有承重勾板,所述承重勾板顶壁部端面固定设有向上延伸贯穿所述承重腔内顶壁且与之滑动配合连接的承重杆,所述承重杆顶部端面与所述承重板固定连接,所述承重勾板顶部端面固定设有与所述承重腔内顶壁固定连接的第一弹簧,所述承重腔右侧设有制动腔,所述制动腔内顶壁滑动设有向右伸入所述承重腔的制动勾板,所述制动勾板与所述承重勾板相抵接,所述制动勾板左侧端面与所述拉绳远离所述第一主动带轮的一端固定连接,所述制动勾板右侧端面固定设有制动块,所述制动块右侧端面固定设有与所述制动腔右侧内壁固定连接的第二弹簧,所述车身底部转动配合安装有左右对称且前后延伸的主轴,左侧的所述主轴贯穿所述第二传动腔前后壁且与之转动配合连接,右侧的所述主轴位于所述制动块右侧贯穿所述制动腔前后壁且与之转动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种承重自锁的矿井物流设备,其特征在于:左侧的所述主轴上固定设有第三主动带轮,所述主轴外侧端面固定设有车轮,所述车轮运行在导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种承重自锁的矿井物流设备,其特征在于:右侧的所述主轴上固定设有位于所述制动块前侧的第一从动带轮,所述制动腔右侧设有开口向左的第三传动腔,所述第三传动腔后侧内壁固定设有电机,所述电机前侧端面动力安装设有向前延伸与所述第三传动腔前侧内壁转动配合连接的花键轴,所述花键轴上转动设有第一传动齿以及位于所述第一传动齿前侧的第二传动齿,所述花键轴上花键配合设有位于所述第一传动齿与所述第二传动齿之间的花键套,所述花键套上固定设有圆形拨片,所述第三传动腔后侧内壁转动设有向前延伸的第二传动轴,所述第二传动轴上固定设有第二主动带轮以及位于所述第二主动带轮前侧的第三传动齿,所述第二主动带轮与所述第一从动带轮之间通过第一传动带传动配合连接,所述第三传动齿与所述第一传动齿相啮合,所述第三传动腔前侧内壁转动设有向后延伸的第三传动轴,所述第三传动轴上固定设有第一锥齿轮以及位于所述第一锥齿轮后侧的第四传动齿,所述第四传动齿与所述第二传动齿相啮合,所述螺杆伸入所述第三传动腔的部分固定设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种承重自锁的矿井物流设备,其特征在于:所述第三传动腔内顶壁设有上下贯通的拨杆腔,所述拨杆腔左右内壁前后对称设有弹性限位块,所述拨杆腔左右内壁设有位于所述弹性限位块下侧的开口向内的拨杆滑槽,所述拨杆滑槽内滑动设有拨杆,所述拨杆内侧端面前后对称滚动设有圆形滚珠,所述圆形滚珠与所述圆形拨片滚动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种承重自锁的矿井物流设备,其特征在于:所述储液腔与所述水箱连通设有通孔,所述储液腔上部扁平口前后内壁固定设有橡胶条,所述储液腔内滑动设有活塞,所述第一传动腔左右内壁滑动设有齿口向内的第二齿条,所述第二齿条上侧端面均与所述活塞底部端面固定连接,所述第一传动腔前后内壁转动设有第四传动轴,所述第四传动轴上固定设有扇形齿轮以及位于所述扇形齿轮前侧的第二从动带轮,所述扇形齿轮与所述第二齿条相啮合,所述第二从动带轮与所述第三主动带轮直接通过第二传动带传动配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种承重自锁的矿井物流设备,其特征在于:所述花键套前后两侧设有第一啮合齿,所述第一传动齿前侧与所述第二传动齿后侧均设有第二啮合齿,所述第一啮合齿可以与所述第二啮合齿相啮合。

技术总结
本发明公开了一种承重自锁的矿井物流设备,包括车身,所述车身内设有开口向前的载物腔,所述载物腔内顶壁设有水箱,所述载物腔左侧内壁设有洒水罐,所述洒水罐内设有储液腔,所述储液腔下侧设有上下贯通的第一传动腔,所述第一传动腔下侧设有第二传动腔,所述载物腔内滑动设有承重板,所述载物腔右侧内壁设有开口向外的滑槽,所述滑槽内滑动设有挡板,所述挡板内设有向下开口的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹安装有向下延伸的螺杆;本发明结构简单,操作便捷,解决矿车装载货物时矿车承重自锁,矿车运行中矿道内空气过于干燥等问题,提高矿车运行过程中的安全性。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:温州山衡锁具有限公司
技术研发日:2020.03.09
技术公布日:2020.06.09

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