本发明涉及机械设备领域,特别是一种可进行避难的两用安全矿车。
背景技术:
在矿洞下工作时,会存在各种各样的意外导致矿洞塌方,为工作人员的安全带来威胁,矿洞中矿车较多,可以为工作人员提供躲避的地方。
一般的矿车,例如专利号为cn201720972710,专利名称为一种矿车的专利,其主要通过取消了车轮凸缘,消除了车轮与工字轨道之间滑动摩擦的磨损问题;同时在车架上安装导向轮组件来对车轮进行导向,因两者之间接触部分为滚动摩擦,其磨损较小;这两方面的措施,有助于延长矿车使用寿命。
但是此矿车只具有运输矿物的作用,当出现塌方时,矿车内放置有矿物,并且多个矿车进行连接,将矿车停下和将矿物取出较慢,需要一种快速将矿物取出便于工作人员避难的两用安全矿车。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种可进行避难的两用安全矿车。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种可进行避难的两用安全矿车,包括矿车本体,所述矿车本体上设有连接机构、断裂机构、工具盛放机构、翻倒机构、紧急启动机构,所述矿车本体上设有紧急去料机构,所述紧急去料机构位于矿车本体一侧,连接机构位于矿车本体前后两侧,断裂机构位于矿车本体前侧下方,工具盛放机构位于矿车本体内下端,翻倒机构位于矿车本体下表面,紧急启动机构位于矿车本体另一侧表面,
所述紧急去料机构包括位于矿车本体一侧的出料口,出料口上端安装有多个连接合页,连接合页上连接有转动板,转动板内侧表面外侧安装有环形防护板,出料口下端安装有盛放台,转动板下端位于盛放台上表面,盛放台上表面安装有拦截机构,出料口一侧设有收集袋,收集袋进口四个角处连接有连接带,出料口上端两侧安装有第一连接柱,盛放台上表面两侧安装有第二连接柱,连接带分别与对应的第一连接柱和第二连接柱通过连接线捆绑连接,收集袋将转动板套装在内,盛放台上表面开有盛放凹槽,收集袋下端叠放在盛放凹槽内,盛放凹槽上端两侧粘贴有胶纸,盛放凹槽内下表面一侧安装有充气泵,盛放凹槽内下表面安装有充气气囊,充气泵出口端与充气气囊进口端固定连接,矿车本体内下表面设有倾斜挡板。
所述拦截机构包括位于盛放台上表面前侧两端的方形凹槽,方形凹槽内下表面安装有旋转电机,旋转电机旋转端安装有联轴器,联轴器上端连接有螺杆,方形凹槽上端安装有挡盖,挡盖上表面开有方孔,转动板外侧表面下端两侧安装有两个方形空心套筒,方形空心套筒内套装有方形升降柱,方形升降柱下表面开有螺纹孔,方形升降柱下端穿过方孔与螺杆连接。
所述连接机构包括固定安装在矿车本体前侧表面的连接环,连接环上套装有环形连接绳,矿车本体后侧表面安装有两个固定台,两个固定台之间安装有固定柱,固定柱两侧表面与固定台内侧表面固定连接,固定台上套装有转动环,转动环移动连接有挂钩。
所述断裂机构包括固定安装在连接环下端的伺服电机,伺服电机旋转端安装有连接板,连接板前侧表面安装有切割机,伺服电机下端安装有支撑板。
所述工具盛放机构包括位于倾斜挡板上的方形开口,方形开口处安装有防护挡门,矿车本体内下表面放置有工具箱,工具箱位于防护挡门下方,工具箱内放置有多种工具。
所述翻倒机构包括固定安装在矿车本体下表面的多个空心圆筒,空心圆筒内套装有伸缩柱,空心圆筒进口端安装有环形挡台,伸缩柱外侧一侧安装有圆柱挡块,圆柱挡块内侧表面安装有多个永磁体。
所述紧急启动机构包括固定安装在矿车本体下表面的可充电锂电池,矿车本体上端一侧安装有透明防护盒,透明防护盒内安装有紧急启动开关,透明防护盒前侧设有进出口,进出口处安装有防护门,进出口下端安装有连接杆,防护门内侧表面通过伸缩弹簧与连接杆固定连接。
所述可充电锂电池与紧急启动开关、充气泵、旋转电机、伺服电机、切割机串联连接。
利用本发明的技术方案制作的可进行避难的两用安全矿车,在矿车一侧设有出料口,在意外发生后,可由工作人员控制将出料口打开,矿物自动快速的进入收集袋中,防止矿物四处散落对工作人员造成伤害,此矿车可自动将矿车之间的连接断开,便于将其停下,通过翻倒机构可将矿车迅速翻转,为工作人员提供躲避的位置,保证了工作人员的安全。
附图说明
图1是本发明所述可进行避难的两用安全矿车的结构示意图;
图2是本发明所述紧急去料机构的局部放大图;
图3是本发明所述拦截机构的局部放大图;
图4是本发明所述连接机构的局部示意图;
图5是本发明所述翻倒机构的局部放大图;
图6是本发明所述紧急启动机构的局部放大图;
图中,1、矿车本体;2、出料口;3、连接合页;4、转动板;5、环形防护板;6、盛放台;7、收集袋;8、连接带;9、第一连接柱;10、第二连接柱;11、连接线;12、盛放凹槽;13、胶纸;14、充气泵;15、充气气囊;16、倾斜挡板;17、方形凹槽;18、旋转电机;19、联轴器;20、螺杆;21、挡盖;22、方孔;23、方形空心套筒;24、方形升降柱;25、螺纹孔;26、连接环;27、环形连接绳;28、固定台;29、固定柱;30、转动环;31、挂钩;32、伺服电机;33、连接板;34、切割机;35、支撑板;36、方形开口;37、防护挡门;38、工具箱;39、工具;40、空心圆筒;41、伸缩柱;42、环形挡台;43、圆柱挡块;44、永磁体;45、可充电锂电池;46、透明防护盒;47、紧急启动开关;48、进出口;49、防护门;50、连接杆;51、伸缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-6所示。
在本实施方案中,所采用的充气泵14型号为1366-t1,旋转电机18型号为y2-132m-4,伺服电机32型号为80st-h02430,切割机34型号为dw862-a9,可充电锂电池45型号为18650-3s7p,此用电设备与可充电锂电池45串联连接,通过紧急启动开关47控制,
本申请的创造点在于紧急去料机构的结构设计,在本装置中结合附图1、附图2和附图3,紧急去料机构包括位于矿车本体1一侧的出料口2,出料口2上端安装有多个连接合页3,连接合页3上连接有转动板4,转动板4内侧表面外侧安装有环形防护板5,出料口2下端安装有盛放台6,转动板4下端位于盛放台6上表面,盛放台6上表面安装有拦截机构,出料口2一侧设有收集袋7,收集袋7进口四个角处连接有连接带8,出料口2上端两侧安装有第一连接柱9,盛放台6上表面两侧安装有第二连接柱10,连接带8分别与对应的第一连接柱9和第二连接柱10通过连接线11捆绑连接,收集袋7将转动板4套装在内,盛放台6上表面开有盛放凹槽12,收集袋7下端叠放在盛放凹槽12内,盛放凹槽12上端两侧粘贴有胶纸13,盛放凹槽12内下表面一侧安装有充气泵14,盛放凹槽12内下表面安装有充气气囊15,充气泵14出口端与充气气囊15进口端固定连接,矿车本体1内下表面设有倾斜挡板16,其主要解决的问题为:矿洞内进行才采矿时,由于意外导致塌方,矿洞下的工作人员无处躲避,由工作人员拉开防护门49、按下紧急启动开关47,接通电路,启动旋转电机18转动,将方形升降柱24从螺杆20上取出,使得转动板4向一侧倾斜,将矿车本体1内的矿物从出料口2导入到收集袋7中,快速将矿车本体1内的空间腾空,为工作人员提供一个躲避的地方,保障工作人员的安全,
本申请内还设有连接机构、断裂机构、工具盛放机构、翻倒机构、紧急启动机构,在正常情况下,将多个矿车本体1上连接机构内的挂钩31挂到后侧矿车本体1上的环形连接绳27上,通过车头带动矿车本体1进行移动,当出现意外时,由工作人员快速跑到矿车本体1一侧,拉开紧急启动机构内的防护门49,按下紧急启动开关47,连通电路,启动断裂机构内的伺服电机32和切割机34将环形连接绳27割断,进行分离,将矿车本体1停下后,拉出翻倒机构内的伸缩柱41,根据杠杆原理将矿车本体1推到,工作人员进去躲避,当事故过去后,打开工具盛放机构内的防护挡门37,从工具箱38中取出工具39进行自救,其具体工作步骤如下:
第一步、紧急去料:当意外发生时,由工作人员快速跑到矿车本体1一侧,拉开防护门49,按下紧急启动开关47,接通电路,启动充气泵14,由其向充气气囊15内充气,将收集袋7下端冲破胶纸13从盛放凹槽12中取出,启动旋转电机18转动,由其带动螺杆20转动,方形升降柱24通过螺纹连接在方形空心套筒23内上升,当其脱落螺杆20后,矿车本体1内的矿物在重力的作用下向出料口2一侧移动,并冲破转动板4进入收集袋7中,当大部分矿物进入收集袋7中时,连接线11承受不住压力断裂,并将收集袋7脱落,在此过程中,收集袋7可将大部分矿物收集,防止其四处散落造成意外事故,防护门49可防止工作人员误触造成额外事故,
第二步、断开连接:两两矿车本体1之间通过挂钩31挂入环形连接绳27中进行连接,并通过车头带动在滑轨上移动,当接通电路后,启动伺服电机32转动和切割机34,将切割机34转动到上方,将环形连接绳27割断,并将其分离,将矿车本体1停下,拉开防护门49,拉开紧急启动开关47,断开电路,在此过程中,可自动将多个矿车本体1断开,并停止移动,便于工作人员快速躲避,
第三步、躲避:由工作人员将伸缩柱41一端从空心套筒40中拉出,抬起圆柱挡块43那一端,通过杠杆原理将矿车本体1翻转,使得盛放台6和矿车本体1上端接触到地面上,将矿车本体1进口端倾斜向下,防止塌方掉落,工作人员进入矿车本体1内部躲避,待事故结束后,打开防护挡门37,取出工具箱38内的工具39进行自救,在此过程中,永磁体44可防止伸缩柱41随意移动,降低安全隐患。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
1.一种可进行避难的两用安全矿车,包括矿车本体(1),所述矿车本体(1)上设有连接机构、断裂机构、工具盛放机构、翻倒机构、紧急启动机构,其特征在于,所述矿车本体(1)上设有紧急去料机构,所述紧急去料机构位于矿车本体(1)一侧,连接机构位于矿车本体(1)前后两侧,断裂机构位于矿车本体(1)前侧下方,工具盛放机构位于矿车本体(1)内下端,翻倒机构位于矿车本体(1)下表面,紧急启动机构位于矿车本体(1)另一侧表面,
所述紧急去料机构包括位于矿车本体(1)一侧的出料口(2),出料口(2)上端安装有多个连接合页(3),连接合页(3)上连接有转动板(4),转动板(4)内侧表面外侧安装有环形防护板(5),出料口(2)下端安装有盛放台(6),转动板(4)下端位于盛放台(6)上表面,盛放台(6)上表面安装有拦截机构,出料口(2)一侧设有收集袋(7),收集袋(7)进口四个角处连接有连接带(8),出料口(2)上端两侧安装有第一连接柱(9),盛放台(6)上表面两侧安装有第二连接柱(10),连接带(8)分别与对应的第一连接柱(9)和第二连接柱(10)通过连接线(11)捆绑连接,收集袋(7)将转动板(4)套装在内,盛放台(6)上表面开有盛放凹槽(12),收集袋(7)下端叠放在盛放凹槽(12)内,盛放凹槽(12)上端两侧粘贴有胶纸(13),盛放凹槽(12)内下表面一侧安装有充气泵(14),盛放凹槽(12)内下表面安装有充气气囊(15),充气泵(14)出口端与充气气囊(15)进口端固定连接,矿车本体(1)内下表面设有倾斜挡板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可进行避难的两用安全矿车,其特征在于,所述拦截机构包括位于盛放台(6)上表面前侧两端的方形凹槽(17),方形凹槽(17)内下表面安装有旋转电机(18),旋转电机(18)旋转端安装有联轴器(19),联轴器(19)上端连接有螺杆(20),方形凹槽(17)上端安装有挡盖(21),挡盖(21)上表面开有方孔(22),转动板(4)外侧表面下端两侧安装有两个方形空心套筒(23),方形空心套筒(23)内套装有方形升降柱(24),方形升降柱(24)下表面开有螺纹孔(25),方形升降柱(24)下端穿过方孔(22)与螺杆(20)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可进行避难的两用安全矿车,其特征在于,所述连接机构包括固定安装在矿车本体(1)前侧表面的连接环(26),连接环(26)上套装有环形连接绳(27),矿车本体(1)后侧表面安装有两个固定台(28),两个固定台(28)之间安装有固定柱(29),固定柱(29)两侧表面与固定台(28)内侧表面固定连接,固定台(28)上套装有转动环(30),转动环(30)移动连接有挂钩(31)。
4.根据权利要求1所述的一种可进行避难的两用安全矿车,其特征在于,所述断裂机构包括固定安装在连接环(26)下端的伺服电机(32),伺服电机(32)旋转端安装有连接板(33),连接板(33)前侧表面安装有切割机(34),伺服电机(32)下端安装有支撑板(35)。
5.根据权利要求1所述的一种可进行避难的两用安全矿车,其特征在于,所述工具盛放机构包括位于倾斜挡板(16)上的方形开口(36),方形开口(36)处安装有防护挡门(37),矿车本体(1)内下表面放置有工具箱(38),工具箱(38)位于防护挡门(37)下方,工具箱(38)内放置有多种工具(39)。
6.根据权利要求1所述的一种可进行避难的两用安全矿车,其特征在于,所述翻倒机构包括固定安装在矿车本体(1)下表面的多个空心圆筒(40),空心圆筒(40)内套装有伸缩柱(41),空心圆筒(40)进口端安装有环形挡台(42),伸缩柱(41)外侧一侧安装有圆柱挡块(43),圆柱挡块(43)内侧表面安装有多个永磁体(44)。
7.根据权利要求1所述的一种可进行避难的两用安全矿车,其特征在于,所述紧急启动机构包括固定安装在矿车本体(1)下表面的可充电锂电池(45),矿车本体(1)上端一侧安装有透明防护盒(46),透明防护盒(46)内安装有紧急启动开关(47),透明防护盒(46)前侧设有进出口(48),进出口(48)处安装有防护门(49),进出口(48)下端安装有连接杆(50),防护门(49)内侧表面通过伸缩弹簧(51)与连接杆(50)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种可进行避难的两用安全矿车,其特征在于,所述可充电锂电池(45)与紧急启动开关(47)、充气泵(14)、旋转电机(18)、伺服电机(32)、切割机(34)串联连接。
技术总结